155TGD2 Teoretická geodézie 2: Porovnání verzí

Z GeoWikiCZ
(Není zobrazeno 65 mezilehlých verzí od 2 dalších uživatelů.)
Řádek 1: Řádek 1:
== Základní údaje o předmětu==
* '''Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce'''
* Kód předmětu: 155TGD2
* Garant předmětu: [[doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.|doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.]]
* Přednášející: [[doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.|doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.]]
* Rozsah: 2+2
* Počet kreditů: 5
* Ukončení: z, zk
==Anotace==
==Anotace==
Globální a regionální navigační družicové systémy. Keplerův pohyb a pohyb GNSS družic v reálném silovém poli. Elektromagnetické vlnění. Princip GNSS přijímače. Systematické chyby GNSS. Diference a lineární kombinace měření. Geodetické metody pozorování a zpracování GNSS. Mezinárodní služby IGS a EPN.
Globální a regionální navigační družicové systémy. Keplerův pohyb a pohyb GNSS družic v reálném silovém poli. Elektromagnetické vlnění. Princip GNSS přijímače. Systematické chyby GNSS. Diference a lineární kombinace měření. Geodetické metody pozorování a zpracování GNSS. Mezinárodní služby IGS a EPN.
Řádek 8: Řádek 17:


==Přednášky==
==Přednášky==
Přednášky probíhají ve středu od 15:00 do 16:40 v A230.
Přednášky probíhají ve středu od 14:00 do 15:40 v A230.
   
   
'''Přednášející:'''
'''Přednášející:'''
Řádek 17: Řádek 26:
==Cvičení==
==Cvičení==
Termíny cvičení jsou následující:
Termíny cvičení jsou následující:
* úterý  9:00 - 10:40 v B976, kruh 16, cvičící Ing. Jan Holešovský <[mailto://jan_holesovsky@volny.cz jan_holesovsky@volny.cz]>, B919a
* úterý  8:00 - 9:40 v B976, kruh 102, cvičící Ing. Jan Holešovský <[mailto://jan_holesovsky@volny.cz jan_holesovsky@volny.cz]>, B919a
* úterý 14:00 - 15:40 v B976, kruh 17, cvičící Ing. Jan Holešovský <[mailto://jan_holesovsky@volny.cz jan_holesovsky@volny.cz]>, B919a
* úterý 10:00 - 11:40 v B976, kruh 101, cvičící Ing. Jan Holešovský <[mailto://jan_holesovsky@volny.cz jan_holesovsky@volny.cz]>, B919a


===Harmonogram cvičení===
===Harmonogram cvičení===
{|class="border"
{|class="border"
! Datum (stř) !! Program !! Zadání !! Odevzdání !! Test  
! Datum !! Program !! Zadání !! Odevzdání !! Test  
|-
|-
21.2.  || zadání 1.úlohy              || Ú1 ||    ||  
20.2.  || zadání 1.úlohy              || Ú1 ||    ||  
|-
|-
28.2.  || 1.úloha / 2.část            ||    ||    ||  
27.2.  || 1.úloha / 2.část            ||    ||    ||  
|-
|-
7.3.  || samostatné zpracování      ||   ||    ||  
5.3.  || zadání 2.úlohy              || Ú2 ||    ||  
|-
|-
14.3.  || zadání 2.úlohy              || Ú2 || Ú1 || T1
12.3.  || 2.úloha / 2.část            ||   || Ú1 || T1
|-
|-
21.3.  || 2.úloha / 2.část            ||    ||    ||  
19.3.  || volno, zotavení po G++      ||    ||    ||  
|-
|-
28.3.  || samostatné zpracování      ||    ||    ||  
26.3.  || samostatné zpracování      ||    ||    ||  
|-
|-
4.4.  || zadání 3.úlohy              || Ú3 || Ú2 || T2
2.4.  || zadání 3.úlohy              || Ú3 || Ú2 || T2
|-
|-
| 11.4.  || 3.úloha / 2.část            ||    ||    ||   
|   9.4.  || 3.úloha / 2.část            ||    ||    ||   
|-
|-
18.4.  || samostatné zpracování      ||    ||    ||   
16.4.  || samostatné zpracování      ||    ||    ||   
|-
|-
25.4.  || zadání 4.úlohy              || Ú4 || Ú3 || T3
23.4.  || zadání 4.úlohy              || Ú4 || Ú3 || T3
|-
|-
|   2.5.  || výukové pondělí            ||    ||    ||   
| 30.4.  || výuková středa              ||    ||    ||   
|-
|-
9.5.  || cvičení odpadá              ||    ||    ||
7.5.  || test                        ||    ||    || T4
|-
|-
16.5.  || test                        ||    ||    || T4
14.5.  || rektorský den              ||    ||    ||  
|-
|-
|}
|}
Řádek 60: Řádek 69:
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 2|GPS - oskulační elementy dráhy družice]]
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 2|GPS - oskulační elementy dráhy družice]]
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3|GPS - zpracování kódových měření]]
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3|GPS - zpracování kódových měření]]
<!--
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 4|GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí]]
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 4|GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí]]
<!--
 
#GPS - výpočet drah družic
#GPS - výpočet drah družic
#GPS - oskulační elementy dráhy družice
#GPS - oskulační elementy dráhy družice
#GPS - zpracování kódových měření
#GPS - zpracování kódových měření
-->
#GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí
#GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí
-->


===Obsah úloh===
===Obsah úloh===
Řádek 82: Řádek 92:
Výše uvedené termíny odevzdání úloh jsou závazné, jejich opakované nedodržování povede k neudělení zápočtu.
Výše uvedené termíny odevzdání úloh jsou závazné, jejich opakované nedodržování povede k neudělení zápočtu.


Úlohy odevzdávejte ve formátu ''pdf'' ve tvaru '''prijmenixx.pdf''' (xx je číslo úlohy) <strike>do adresáře dle vašeho kruhu v rámci TGD2 a čísla úlohy: [ftp://athena.fsv.cvut.cz/TG2/Upload ftp://athena.fsv.cvut.cz/TG2/Upload]. Pro vložení úlohy postačí být přihlášen jako anonymní uživatel</strike> <span style="color:#ff0000">na email cvičícího</span>.
Úlohy odevzdávejte ve formátu ''pdf'' ve tvaru '''prijmenixx.pdf''' (xx je číslo úlohy) do adresáře dle čísla úlohy: [ftp://k155-133.fsv.cvut.cz/TG2 ftp://k155-133.fsv.cvut.cz/TG2]. Pro vložení úlohy se k serveru k155-133.fsv.cvut.cz přihlašujte jako uživatel ''student'', heslo je ''student''. <!-- do adresáře dle vašeho kruhu v rámci TGD2 a čísla úlohy: [ftp://athena.fsv.cvut.cz/TG2/Upload ftp://athena.fsv.cvut.cz/TG2/Upload]. Pro vložení úlohy postačí být přihlášen jako anonymní uživatel.-->


Úlohy s nesprávnými výsledky nebo se závažnými nedostatky ve zpracování budou vráceny k opravě. Opravené verze úloh nahrávejte do shodného úložiště pod jménem '''prijmenixxy.pdf''' (xx je číslo úlohy, y = a,b,c... značí verzi opravy).
Úlohy s nesprávnými výsledky nebo se závažnými nedostatky ve zpracování budou vráceny k opravě. Opravené verze úloh nahrávejte do shodného úložiště pod jménem '''prijmenixxy.pdf''' (xx je číslo úlohy, y = a,b,c... značí verzi opravy).
Nefunguje-li vám odevzdání na server k155-133.fsv.cvut.cz, je možno úlohu odevzdat i zasláním na email svého cvičícího.


===Stav úloh===
===Stav úloh===
{| class = "border"
{| class = "border"
| č.zadání ||  student(ka)         || Ú1 || Ú2 || Ú3 || Ú4
| č.zadání ||  student(ka) || Ú1 || Ú2 || Ú3 || Ú4
|-
|-
|  1 || Antošová Lucie || OK || OK ||    || -
|  1 || Babjuková Nela || OK ||   ||    || -
|-
|-
|  2 || Boudová Kateřina || OK || OK ||    || -
|  2 || Bořík Josef || OK ||   ||    || -
|-
|-
|  3 || Bubla Patrik || OK || OK ||    || -
|  3 || Čáp Ondřej ||   ||   ||    || -
|-
|-
|  4 || Dolanský Jiří ||   ||   ||    || -
|  4 || Černohousová Tereza || OK || OK ||    || -
|-
|-
|  5 || Dvořáková Barbora || OK || OK ||    || -
|  5 || Čihák Albert || OK || OK ||    || -
|-
|-
|  6 || Havrdová Rozálie || OK || OK ||    || -
|  6 || Dolanský Jiří ||   ||   ||    || -
|-
|-
|  7 || Chromá Kateřina || OK || ko ||    || -
|  7 || Dufek Jakub || OK || OK ||    || -
|-
|-
|  8 || Jehlička Josef || OK || OK ||    || -
|  8 || Grossová Markéta || OK ||   ||    || -
|-
|-
|  9 || Jorová Eliška || OK || OK ||    || -
|  9 || Hádlík Marek || OK ||   ||    || -
|-
|-
|  10 || Koudelka Jan || OK || OK || OK || -
|  10 || Hnízdilová Eliška || OK || OK ||   || -
|-
|-
|  11 || Kulíková Martina || OK || OK || OK || -
|  11 || Kareš Petr || OK || OK ||   || -
|-
|-
|  12 || Longin Jan || OK ||    ||    || -
|  12 || Kleiner Lukáš ||   ||    ||    || -
|-
|-
|  13 || Müller Vojtěch || OK || OK || OK || -
|  13 || Klimeš Matěj || OK || OK ||   || -
|-
|-
|  14 || Otto Philip-Július || OK ||   ||    || -
|  14 || Kovář Michal || OK || OK ||    || -
|-
|-
|  15 || Předota  Antonín || OK ||   ||    || -
|  15 || Mihal Ondřej || OK || OK ||    || -
|-
|-
|  16 || Shvets Kateryna ||   ||   ||    || -
|  16 || Mlejnek Tomáš || OK || OK ||    || -
|-
|-
|  17 || Solovev Dmitrii || OK || OK ||    || -
|  17 || Nedoma Matouš || OK || OK ||    || -
|-
|-
|  18 || Sucharda David || OK || OK || ko || -
|  18 || Otto Philip-Július || ko || OK ||   || -
|-
|-
|  19 || Svobodová Nikola || OK || OK ||    || -
|  19 || Pokorný Matyáš || OK || OK ||    || -
|-
|-
|  20 || Šedivý Štěpán || OK || OK ||    || -
|  20 || Rabasová Adéla || OK || OK ||    || -
|-
|-
|  21 || Šimek Tadeáš || OK || ko ||    || -
|  21 || Roučka Filip || OK || OK ||    || -
|-
|-
|  22 || Šlais David || OK || OK || ko || -
|  22 || Sedlák Kryštof || OK || OK ||   || -
|-
|-
|  23 || Šleis David || OK || OK ||    || -
|  23 || Slabá Eliška || OK || OK ||    || -
|-
|-
|  24 || Šťastná Amálie || OK || OK || OK || -
|  24 || Šimůnková Anna || OK || OK ||   || -
|-
|-
|  25 || Zamazal Jakub || OK || OK || ko || -
|  25 || Tomášková Jana || OK || OK ||   || -
|-
|-
|  26 || Zikešová Anna || OK || OK || ko || -
|  26 || Turek Jakub || OK || OK ||    || -
|-
|  27 || Vybíral Štěpán || OK ||    ||    || -
|-
|  28 || Weiss Filip || OK ||    ||    || -
|-
|  29 || Zámišová Emma || ko ||    ||    || -
|-
|  30 || Zbíral Tomáš ||    ||    ||    || -
|-
|  31 || Zeman Vojtěch || OK ||    ||    || -
|-
|-
|}  
|}  
Řádek 147: Řádek 169:


'' '''OK''' - úloha uznána''
'' '''OK''' - úloha uznána''
<!-- -->
<!-- -->
<!--
<!--

Verze z 18. 4. 2024, 15:22

Základní údaje o předmětu

Anotace

Globální a regionální navigační družicové systémy. Keplerův pohyb a pohyb GNSS družic v reálném silovém poli. Elektromagnetické vlnění. Princip GNSS přijímače. Systematické chyby GNSS. Diference a lineární kombinace měření. Geodetické metody pozorování a zpracování GNSS. Mezinárodní služby IGS a EPN.

Doporučená literatura
Mervart L., Cimbálník M.: Vyšší geodézie 2. Vydavatelství ČVUT 1997.
Hoffman-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E.: GNSS – Global Navigation Satellite Systems. GPS, GLONASS, Galileo and more. SpringerWienNewYork 2008.
Hrdina Z., Pánek P., Vejražka F.: Radiové určování polohy. Družicový systém GPS. Vydavatelství ČVUT 1995.

Přednášky

Přednášky probíhají ve středu od 14:00 do 15:40 v A230.

Přednášející: doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D. <jakub.kostelecky@pecny.cz>, B922

Podklady k přednáškám naleznete na následujícím odkazu: ftp://ftp.pecny.cz/pub/jako/CVUT-TGD2/.

Cvičení

Termíny cvičení jsou následující:

Harmonogram cvičení

Datum Program Zadání Odevzdání Test
20.2. zadání 1.úlohy Ú1
27.2. 1.úloha / 2.část
5.3. zadání 2.úlohy Ú2
12.3. 2.úloha / 2.část Ú1 T1
19.3. volno, zotavení po G++
26.3. samostatné zpracování
2.4. zadání 3.úlohy Ú3 Ú2 T2
9.4. 3.úloha / 2.část
16.4. samostatné zpracování
23.4. zadání 4.úlohy Ú4 Ú3 T3
30.4. výuková středa
7.5. test T4
14.5. rektorský den

Cvičení, na nichž se zadává nová úloha, jsou povinná. Zbývající cvičení jsou nepovinná, mohou být věnována doplňující problematice, popř. na ně lze pohlížet jako na konzultace. O konání doplňujícího cvičení budete průběžně podle potřeby včas informováni (rámcový přehled doplňujících cvičení je v harmonogramu zapracován). Na povinná cvičení se doporučuje přijít obeznámen s textem zadání příslušné úlohy, k níž bude poskytnut nezbytný výklad. Po odevzdání jednotlivých úloh se během cvičení píše test, zaměřený na problematiku a výpočty prováděné v příslušné úloze.

Nutnými podmínkami pro získání zápočtu jsou uznané všechny úlohy a splněné všechny testy. V případě nesplnění kteréhokoli testu máte možnost jedné opravy každého testu. Při nesplnění kteréhokoli testu v řádném i opravném termínu není možno udělit zápočet.

Zadání úloh

  1. GPS - výpočet drah družic
  2. GPS - oskulační elementy dráhy družice
  3. GPS - zpracování kódových měření
  4. GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí

Obsah úloh

Úlohy musí obsahovat následující části:

  • titulní strana (ke stažení zde);
  • numerické zadání;
  • postup řešení všech dílčích částí úlohy (přehledný jednoznačně rekonstruovatelný postup s uvedením všech důležitých parametrů výpočtu, popř. s uvedením výpočetních vztahů a použitou symbolikou);
  • přehled všech výsledků, evtl. včetně významných mezivýsledků;
  • závěr (obsahuje komentář dosažených výsledků, evtl. též porovnání vypočtených hodnot);
  • přílohy (je-li třeba).

Zdrojový kód výpočetního skriptu nemůže být náhradou postupu; jste-li autorem vlastního skriptu, je možné jej přiložit formou přílohy. Používáte-li ve zprávě odkaz na vztahy či jiné další informace převzaté z jiných zdrojů, je tak nutno provést se všemi formálními náležitostmi citace.

Odevzdání úloh

Výše uvedené termíny odevzdání úloh jsou závazné, jejich opakované nedodržování povede k neudělení zápočtu.

Úlohy odevzdávejte ve formátu pdf ve tvaru prijmenixx.pdf (xx je číslo úlohy) do adresáře dle čísla úlohy: ftp://k155-133.fsv.cvut.cz/TG2. Pro vložení úlohy se k serveru k155-133.fsv.cvut.cz přihlašujte jako uživatel student, heslo je student.

Úlohy s nesprávnými výsledky nebo se závažnými nedostatky ve zpracování budou vráceny k opravě. Opravené verze úloh nahrávejte do shodného úložiště pod jménem prijmenixxy.pdf (xx je číslo úlohy, y = a,b,c... značí verzi opravy).

Nefunguje-li vám odevzdání na server k155-133.fsv.cvut.cz, je možno úlohu odevzdat i zasláním na email svého cvičícího.

Stav úloh

č.zadání student(ka) Ú1 Ú2 Ú3 Ú4
1 Babjuková Nela OK -
2 Bořík Josef OK -
3 Čáp Ondřej -
4 Černohousová Tereza OK OK -
5 Čihák Albert OK OK -
6 Dolanský Jiří -
7 Dufek Jakub OK OK -
8 Grossová Markéta OK -
9 Hádlík Marek OK -
10 Hnízdilová Eliška OK OK -
11 Kareš Petr OK OK -
12 Kleiner Lukáš -
13 Klimeš Matěj OK OK -
14 Kovář Michal OK OK -
15 Mihal Ondřej OK OK -
16 Mlejnek Tomáš OK OK -
17 Nedoma Matouš OK OK -
18 Otto Philip-Július ko OK -
19 Pokorný Matyáš OK OK -
20 Rabasová Adéla OK OK -
21 Roučka Filip OK OK -
22 Sedlák Kryštof OK OK -
23 Slabá Eliška OK OK -
24 Šimůnková Anna OK OK -
25 Tomášková Jana OK OK -
26 Turek Jakub OK OK -
27 Vybíral Štěpán OK -
28 Weiss Filip OK -
29 Zámišová Emma ko -
30 Zbíral Tomáš -
31 Zeman Vojtěch OK -

ko - úloha vrácena k opravě

OK - úloha uznána