155TGD2 Teoretická geodézie 2
Základní údaje o předmětu
- Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce
- Kód předmětu: 155TGD2
- Garant předmětu: doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.
- Přednášející: doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.
- Rozsah: 2+2
- Počet kreditů: 5
- Ukončení: z, zk
Anotace
Globální a regionální navigační družicové systémy. Keplerův pohyb a pohyb GNSS družic v reálném silovém poli. Elektromagnetické vlnění. Princip GNSS přijímače. Systematické chyby GNSS. Diference a lineární kombinace měření. Geodetické metody pozorování a zpracování GNSS. Mezinárodní služby IGS a EPN.
- Doporučená literatura
- Mervart L., Cimbálník M.: Vyšší geodézie 2. Vydavatelství ČVUT 1997.
- Hoffman-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E.: GNSS – Global Navigation Satellite Systems. GPS, GLONASS, Galileo and more. SpringerWienNewYork 2008.
- Hrdina Z., Pánek P., Vejražka F.: Radiové určování polohy. Družicový systém GPS. Vydavatelství ČVUT 1995.
Přednášky
Přednášky probíhají ve středu od 14:00 do 15:40 v A230.
Přednášející: doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D. <jakub.kostelecky@pecny.cz>, B922
Podklady k přednáškám naleznete na následujícím odkazu: ftp://ftp.pecny.cz/pub/jako/CVUT-TGD2/.
Cvičení
Termíny cvičení jsou následující:
- úterý 8:00 - 9:40 v B976, kruh 102, cvičící Ing. Jan Holešovský <jan_holesovsky@volny.cz>, B919a
- úterý 10:00 - 11:40 v B976, kruh 101, cvičící Ing. Jan Holešovský <jan_holesovsky@volny.cz>, B919a
Harmonogram cvičení
| Datum | Program | Zadání | Odevzdání | Test |
|---|---|---|---|---|
| 20.2. | zadání 1.úlohy | Ú1 | ||
| 27.2. | 1.úloha / 2.část | |||
| 5.3. | zadání 2.úlohy | Ú2 | ||
| 12.3. | 2.úloha / 2.část | Ú1 | T1 | |
| 19.3. | volno, zotavení po G++ | |||
| 26.3. | samostatné zpracování | |||
| 2.4. | zadání 3.úlohy | Ú3 | Ú2 | T2 |
| 9.4. | 3.úloha / 2.část | |||
| 16.4. | samostatné zpracování | |||
| 23.4. | zadání 4.úlohy | Ú4 | Ú3 | T3 |
| 30.4. | výuková středa | |||
| 7.5. | test | T4 | ||
| 14.5. | rektorský den |
Cvičení, na nichž se zadává nová úloha, jsou povinná. Zbývající cvičení jsou nepovinná, mohou být věnována doplňující problematice, popř. na ně lze pohlížet jako na konzultace. O konání doplňujícího cvičení budete průběžně podle potřeby včas informováni (rámcový přehled doplňujících cvičení je v harmonogramu zapracován). Na povinná cvičení se doporučuje přijít obeznámen s textem zadání příslušné úlohy, k níž bude poskytnut nezbytný výklad. Po odevzdání jednotlivých úloh se během cvičení píše test, zaměřený na problematiku a výpočty prováděné v příslušné úloze.
Nutnými podmínkami pro získání zápočtu jsou uznané všechny úlohy a splněné všechny testy. V případě nesplnění kteréhokoli testu máte možnost jedné opravy každého testu. Při nesplnění kteréhokoli testu v řádném i opravném termínu není možno udělit zápočet.
Zadání úloh
- GPS - výpočet drah družic
- GPS - oskulační elementy dráhy družice
- GPS - zpracování kódových měření
- GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí
Obsah úloh
Úlohy musí obsahovat následující části:
- titulní strana (ke stažení zde);
- numerické zadání;
- postup řešení všech dílčích částí úlohy (přehledný jednoznačně rekonstruovatelný postup s uvedením všech důležitých parametrů výpočtu, popř. s uvedením výpočetních vztahů a použitou symbolikou);
- přehled všech výsledků, evtl. včetně významných mezivýsledků;
- závěr (obsahuje komentář dosažených výsledků, evtl. též porovnání vypočtených hodnot);
- přílohy (je-li třeba).
Zdrojový kód výpočetního skriptu nemůže být náhradou postupu; jste-li autorem vlastního skriptu, je možné jej přiložit formou přílohy. Používáte-li ve zprávě odkaz na vztahy či jiné další informace převzaté z jiných zdrojů, je tak nutno provést se všemi formálními náležitostmi citace.
Odevzdání úloh
Výše uvedené termíny odevzdání úloh jsou závazné, jejich opakované nedodržování povede k neudělení zápočtu.
Úlohy odevzdávejte ve formátu pdf ve tvaru prijmenixx.pdf (xx je číslo úlohy) do adresáře dle čísla úlohy: ftp://k155-133.fsv.cvut.cz/TG2. Pro vložení úlohy se k serveru k155-133.fsv.cvut.cz přihlašujte jako uživatel student, heslo je student.
Úlohy s nesprávnými výsledky nebo se závažnými nedostatky ve zpracování budou vráceny k opravě. Opravené verze úloh nahrávejte do shodného úložiště pod jménem prijmenixxy.pdf (xx je číslo úlohy, y = a,b,c... značí verzi opravy).
Nefunguje-li vám odevzdání na server k155-133.fsv.cvut.cz, je možno úlohu odevzdat i zasláním na email svého cvičícího.
Stav úloh
| č.zadání | student(ka) | Ú1 | Ú2 | Ú3 | Ú4 |
| 1 | Babjuková Nela | OK | OK | OK | - |
| 2 | Bořík Josef | OK | OK | OK | - |
| 3 | Čáp Ondřej | OK | OK | OK | - |
| 4 | Černohousová Tereza | OK | OK | OK | - |
| 5 | Čihák Albert | OK | OK | OK | - |
| 6 | Dolanský Jiří | OK | OK | OK | - |
| 7 | Dufek Jakub | OK | OK | OK | - |
| 8 | Grossová Markéta | OK | OK | OK | - |
| 9 | Hádlík Marek | OK | OK | OK | - |
| 10 | Hnízdilová Eliška | OK | OK | OK | - |
| 11 | Kareš Petr | OK | OK | OK | - |
| 12 | Kleiner Lukáš | - | |||
| 13 | Klimeš Matěj | OK | OK | OK | - |
| 14 | Kovář Michal | OK | OK | OK | - |
| 15 | Mihal Ondřej | OK | OK | OK | - |
| 16 | Mlejnek Tomáš | OK | OK | OK | - |
| 17 | Nedoma Matouš | OK | OK | OK | - |
| 18 | Otto Philip-Július | OK | OK | OK | - |
| 19 | Pokorný Matyáš | OK | OK | OK | - |
| 20 | Rabasová Adéla | OK | OK | OK | - |
| 21 | Roučka Filip | OK | OK | OK | - |
| 22 | Sedlák Kryštof | OK | OK | OK | - |
| 23 | Slabá Eliška | OK | OK | OK | - |
| 24 | Šimůnková Anna | OK | OK | OK | - |
| 25 | Tomášková Jana | OK | OK | OK | - |
| 26 | Turek Jakub | OK | OK | OK | - |
| 27 | Vybíral Štěpán | OK | OK | OK | - |
| 28 | Weiss Filip | OK | OK | OK | - |
| 29 | Zámišová Emma | OK | OK | OK | - |
| 30 | Zbíral Tomáš | OK | OK | OK | - |
| 31 | Zeman Vojtěch | OK | OK | OK | - |
ko - úloha vrácena k opravě
OK - úloha uznána