K155 - Vypsaná témata bakalářských a diplomových prací
Katedra geomatiky
Ing. Karel Benda, CSc.
zadáno - Posouzení využití výškopisu z leteckého skenování pro pozemkové úpravy
volné - Posouzení výškopisu získaného z leteckého skenování s výsledky získanými měřením v terénu (geodetické metody, GNSS)
volné - Zpracování geometrického plánu pro zpřesnění hranice
volné - Pozemkové úpravy - terénní průzkum
volné - Hodnocení využití technologie GNSS (Leica GS15) pro účely výuky v terénu
volné - Využití Kokeše pro zpracování různých variant geometrických plánů
Náměty pro BP a DP:
- Vizualizace dvojích souřadnic v Kokeši (z pohledu uživatele)
- Řešení generalizace průběhu hranic v Kokeši
Podle dohody (BP i DP) - Využití systému KOKEŠ a PROLAND pro řešení geometrických plánů, vytyčování vlastnických hranic, mapování, pozemkové úpravy apod. - okruh námětů. Nutná je osobní domluva, jedná se o řešení a využití funkcí z pohledu uživatele, nejedná se o programování funkcí. Kdo bude chtít, může i programovat.
Doc. Ing. Jiří Cajthaml, Ph.D.
- Využití serverových produktů ESRI - ArcGIS for Server
- Kartografické práce na projektu Český historický atlas
- Mapové podklady historie Vltavy
- Procedurální 3D modelování v City Engine
- Využití rozšířené reality v kartografii
- InDoor navigace
- Historie mapových podkladů Bouguerových anomálií na území ČR
- Georeferencování I. vojenského mapování - programování TPS transformace
- Využití Matlab Mapping Toolbox
- Kartografické standardy webových mapových služeb (SLD, SE)
- další zajímavá témata (i vlastní) z oblasti kartografie a geoinformatiky, inspirace v seznamu vedených prací
Prof. Ing. Aleš Čepek, CSc.
- Řešení singulárních soustav v úlohách vyrovnávacího počtu. nestanoveno
- přibližný výpočet kovariancí při vyrovnánání singulárních soustav. nestanoveno
- obsazeno: Využití obrazové korelace pro transformaci skenovaných katastrálních map. nestanoveno
- Skriptovací jazyk Python a jeho propojení s C++ aplikacemi pro zpracování dat v geoinformatice. nestanoveno
- obsazeno: Řešení úloh technické geodézie v prostředí systému X window. 2007
- další možná témata viz projekt GNU Gama
- implementace datového modelu měření v databázovém systému PostgreSQL
- grafické uživatelské prostředí pro projekt GNU Gama
- a další
- Implementace rozhraní expertních systému pro žívotní prostředí (proces EIA a pod.) ve spolupráci s katedrou hydrotechniky. Podrobnější popis možných témat spolu s klíčovými slovy uvádí anotace, pro studenty programu G+K jde především o okruhy skupiny B. Pro zájemce o danou problematiku je určen povinně volitelný předmět 142IVH Informační technologie ve vodním hospodářství (1+2, 4kr, KZ, doc. Michal Toman).
- Možnost zpracování závěrečných prací ve spolupráci s komerční sférou (po dohodě)
Ing. Martina Faltýnová
- BP volné (LS 2013): DMT sítě úvozů - Via Magna (vytvoření digitálního modelu části středověké obchodní stezky, data z leteckého laserového skenování, ve spolupráci se Středočeským muzeem, konzultant. Mgr. Petr Nový)
- BP volné (LS 2013): Tvorba DMT z dat LLS
Doc. Ing. Lena Halounová, CSc.
- témata z oblasti GIS a DPZ jsou přizpůsobovány potřebám zpracovávaných projektů v laboratoři DPZ a rovněž i přání studentů průběžně
Ing. Jindřich Hodač, Ph.D.
- Využití 3D modelů architektury v aplikacích památkové péče - obecný tématický okruh
- Měřická dokumentace památkových objektů - 2D i 3D (metody - fotogrammetrie, geodézie, laserové skenování) - obecný tématický okruh
Ing. Tomáš Janata
prof. Ing. Jan Kostelecký, DrSc.
- GPS/nivelace - sjednocení výškových základů
Ing. Martin Landa, Ph.D.
- Implementace exportu modelu z grafického modeleru jako webové služby dle standardu WPS
- Python, wxPython, PyWPS
- Nástroje pro Zerrain ruggedness index (TRI) nebo Topographic Position Index (viz [1])
- Python
- Vylepšit plugin pro QGIS pro práci s daty RÚIAN
- Python, PyQt
- Vylepšit plugin pro práci s katastrálními daty, viz portál FreeGIS
- Python, PyQt
- Návrh a vývoj zásuvných modulů pro geodetické výpočty
- Python, PyQt
- Návrh a implementace podpory PGF pro knihovnu GDAL (čtení a volitelně zápis formátu PGF knihovnou GDAL)
- C++, libpgf
- Návrh a implementace podpory JPEG XR pro knihovnu GDAL (čtení a volitelně zápis formátu JPEG XR knihovnou GDAL)
- C++
- Návrh a implementace podpory OpenRaster pro knihovnu GDAL (čtení a volitelně zápis formátu OpenRaster knihovnou GDAL)
- C++, specifikace OpenRaster
- Harmonizace vybraných vrstev OpenStreetMaps a témat INSPIRE
- Cílem je návrh obousměrné harmonizační transformace mezi vybranou vrstvou z OpenStreetMap (například, higway - transport network, land use – land use, land cover, adresses - adresses, eventuálně rozeznat další vhodné vazby). Práce musí popsat datový model jak pro OSM, tak i pro INSPIRE témata (dle specifikací INSPIRE TWG), navrhnout transformační schéma a zvolit vhodný off line algoritmus, který tuto obousměrnou harmonizaci umožní. Cílem práce je napomoci jednak lepšímu využívání dat OSM pro lokální a regionální i evropské aplikace a zároveň možnosti využití veřejně dostupných dat pro aktualizaci OSM.
- Různé
- Srážkový model SMODERP (spolupráce s K143)
- Python, Esri ArcGIS, GRASS GIS
- Tvorba automatizovaného procesu pro scénáře výpočtů hydrologie na základě vstupního konfiguračního souboru (spolupráce s K143)
- Python, Esri ArcGIS, GRASS GIS
- Analýza úrovně diskretizace území při výpočtu odtoků nelineární metodou CN (spolupráce s K143)
- Python, Esri ArcGIS, GRASS GIS
- Spolupráce se společností HERE
- Automatické porovnání dat (geometrie, pojmenování) z Navstreets (data HERE) a RÚIAN
- Metoda (automatického) porovnání dat z Navstreets (data HERE) s externím zdrojem a to především v rámci geometrie jednotlivých linií v prostředí ArcGIS (ModelBuilder) – geometrie linií z různých zdrojů nebude nikdy přesně odpovídat, proto by bylo vhodné najít odpovídající linie (např.: v jednom zdroji to může být jeden úsek reprezentován jednou linií, zatímco ve druhém třemi)
- Automatické rozeznávání značek z videa (z terénního sběru), efektivní porovnání s existující databází a jejich následná implementace do databáze společnosti HERE (přidání nových a smazání již neexistujících) – toto téma se dá rozdělit na jednotlivé úkoly
- Jak efektivně zpracovávat připomínky od zákazníků – systém, nástroje, kontrola, zpětná vazba
- Jak trvale udržovat aktuální databázi bodů zájmu (POI)
- Využitelnost velkoobjemových dat (Probe data – z mobilních telefonů a navigací, mobilní vyhledávání, Facebook, ...) pro aktualizaci databáze
- Analýza formy a dostupnosti veřejných zdrojů dat
- Zpracování mapy areálu/budovy pro vnitřní navigaci v prostředí ArcGIS (a v interním rozhraní společnosti HERE), její využití, aktualizace a metody šíření GPS signálu uvnitř stavby – lze zpracovat areál university, výstaviště, turistická oblast (např: Pražský hrad), muzeum, stadion, obchodní centrum atd.
- Zpracování a aktualizace zájmového území v prostředí HERE Map Creator/ArcGIS, porovnání s daty jiných společností a analýza stavu (proč se liší, jak rychle a proč se situace v té konkrétní oblasti mění) – lze použít pro oblast nějakého města, okresu, kraje či zajímavé oblasti (pohoří); též se lze zaměřit pouze na silnice, body zájmu či dopravní značení; možnost sběru v terénu
- Zpracování tématických dat v konkrétní oblasti v prostředí ArcGIS (např.: cyklostezky v Praze – tím neni myšleno jen nakreslení sítě, ale zároveň i s potřebnými body zájmu jako opravny, stojany, občerstení apod., vodorovné i svislé značení, typy povrchů atd.; turistické trasy v NP Šumava
- Jak implementovat adresní body z RÚIAN do jiné databáze obsahující síť ulic – metody a pravidla přichytávání bodů na linie
- Jak hlásit chyby v mapě pomocí mobilní aplikace (tvorba jednoduché aplikace)
- Srovnání pracovněprávních vztahů, efektivity a kvality práce ve světle kulturních rozdílů v daných regionech a odděleních globání firmy
- Převod GPS stopy do formátu shapefile s následnou tvorbou silniční sítě – toto zní jednoduše, ale zajímavé je, jak řešit například křižovatky, nepřesnost GPS stopy (aby trasa nebyla zubatá) apod.
po dohodě s vedoucím či zástupcem katedry, původně Ing. Zdeněk Lukeš, Ph.D.
Diplomové práce:
- Vývoj plně automatizovaného systému pro proměřováni nivelačních latí.
- Vývoj systému pro mapování dna vodních toků a nádrží.
- GPS -- téma bude upřesněno na základě diskuze se zájemcem.
Bakalářské práce:
- Testování využití pristroje Leica TCA 2003 pro práce v reálném čase.
- Testování využití DGPS korekcí ze sítě CZEPOS pro turistické navigační GPS přístroje.
- GPS -- téma bude upřesněno na základě diskuze se zájemcem.
Všechna témata jsou připravována tak, aby výsledek práce měl praktické uplatnění. U DP se předpokládá, že se vypracování bude student věnovat více jak jeden semestr.
Prof. Dr. Ing. Karel Pavelka
- Diplomové či bakalářské práce (lze dohodnout i další témata) :
- Revize stínovaného modelu ČR z hlediska vyhledávání archeologických a historických objektů (pro část ČR, nabazuje na obdobné práce z milulých let, prohlídka obrazových dat a katalogizační práce)
- Historické přístroje- databáze historických přístrojů pro fotogrammetrii s ev. tvorbou jednoduchých modelů pomocí IBMR technologie
- IBMR (image based modelling and rendering) – využití obrazové korelace, automatická tvorba 3D modelů z fotografických dat (řada dokumentovaných historických objektů čeká na zpracování; Peru, Island, Kurdistán, Grónsko, Chorvatsko, Jordánsko, Řecko aj.)
- Tvorba 3D modelů drobných objektů z fotografických snímků a jejich vystavení na web (tematické celky objektů např. z Peru, z Kurdistánu a dalších oblastí)
- Využití RPAS (dron) pro precizní zemědělství (sledování celé vegetační doby menšího zemědělského celku)
- Využití RPAS (dron) pro lesnictví – snaha o výpočty např. kubatur, inventarizaci aj. z fotografických dat
- Archeoastronomické orientace historických objektů a staveb v Peru (pomocí GoogleEarth, katalogizační práce s objekty a jejich popisy na webu a v literatuře)
- Tvorba 3D modelu sochy pro muzeum v Mělníce a její replika pomocí 3D tiskárny
- Tvorba repliky objektu pomocí 3D tiskárny (fotogrammetrické či laserové měření a 3D tisk vybraného objektu)
- Georadar a magnetometr – tvorba katalogu typických objektů pod zemským povrchem, průzkum zajímavého objektu geofyzikálními přístroji (terénní práce, po dohodě s vlastníkem či správcem)
- Linie a geoglyfy v Peru (Nasca) – vývoj jejich změn v čase (zpracování materiálů z družic, leteckých snímků i GoogleEarth)
- Zpracování dat z RPAS (dron) – multispektrální data versus družicová data (Božídarské rašeliniště)
- Historická důlní činnost na Jáchymovsku (model histirckého cínového dolu a povrchové příznaky, laserové sklenování a letecké laserové skenování); terénní práce
- Virtuální rekonstrukce keramiky (tvorba systému pro spojování střepů – složitější práce)
- Využití sonaru a GNSS pro mapování dna řek a nádrží (hledání např. zbytků Juditina mostu); terénní práce
- Dokumntace historického vojenského opevnění (několik možností po ČR, ale i v zahraničí); terénní práce a tvorba modelu či geofyzikální průzkum a geodetické zaměření (nutno vyhledat vhodný objekt ve spolupráci s archeology)
- Analýza družicových snímků z válečných zón (např. syrské Aleppo před a po vojenských operacích)
- Využití RPAS (dron) pro detekci archeologických objektů pomocí vegetačních a terénních příznaků (ve spolupráci s archeology)
Ing. Jan Pytel, Ph.D.
- Tvorba www rozhraní pro aplikace geoinformatiky s využitím technologie servletů nestanoveno
- Projekt uDIG - popis, použité algoritmy a objektové návrhy nestanoveno
- Vývoj pluginů pro pro Eclipse Platform nestanoveno
- Praktické využití technologie AJAX pro aplikace v geodézii nestanoveno
Ing. Petr Soukup, Ph.D.
- Tvorba modelu Kongresového centra Praha
- Interaktivní grafické systémy (KOKEŠ, MISYS, Microstation, geodetické aplikace, možnost i programování)
- Vybrané algoritmy počítačové grafiky (analýza, programování, testování)
- Prostorové modely stavebních objektů na webu (tvorba, publikování, interaktivní procházení)
- Sdílení databázových geografických dat v prostředí sítě internet
- Pro inspiraci seznam ukončených a rozpracovaných prací
Ing. Zdeněk Vyskočil, Ph.D.
- Testování panoramatického hranolu automatizovaným elektronickým teodolitem (bakalářská práce)(rezervováno)
- Systémová kalibrace digitálních nivelačních přístojů (bakalářská práce)
- Vliv změny atmosféry na měřené délky interferometrem (bakalářská práce)
- Vytvoření One-man systému měření pro Leica TCA 2003
- Tvorba software pro kalibraci dálkoměrů na horizontálním komparátoru
- Vývoj systému pro kalibraci klasických nivelačních latí na horizontálním komparátoru (bakalářská + navazující DP)
- Tvorba software pro sběr dat ze scanneru dna vodního toku
- Kalibrace přístrojů systému mapování dna vodního toku
- Návrh a realizace úprav stávajícího gyroteodolitu pro automatické měření
Externisté
Po dohodě se zástupcem pedagogického proděkana pro studijní program geodézie a kartografie prof. Čepkem, mohou být bakalářské a magisterské práce vedeny i přímo odborníky z praxe.
Ing. Petr Souček, Ph.D.
- Nadmořské výšky obcí v ČR. nestanoveno
- Z digitálního modelu terénu ČR vypočítat nadmořskou výšku všech obcí v České republice. V rámci diplomové práce porovnejte možnost získání nadmořských výšek z DMR4G a DMR5G. Zdrojová data DMR4G a DMR5G budou poskytnuta od Zeměměřického úřadu. Pro každou obec budou vypočteny minimální, maximální, průměrná a také medián nadmořská výška.
- Podpora vícenásobné geometrie do QGIS (bakalářská práce). nestanoveno
- Data katastrálních parcel jsou geometricky vyjádřeny polygonem i definičním bodem. Knihovna GDAL vícenásobnou geometrii vektorových dat podporuje, program QGIS neumí informaci správně zpracovat. Náplní práce je tvorba patche, který rozpozná vícenásobnou geometrii a pro každý typ geometrie vytvoří samostatnou vrstvu.
- Implementace českých adres do projektu Nominatim nestanoveno
- V rámci práce implementovat do projektu Nominatim (http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Nominatim) vyhledávání "českých" adres, dle Vyhlášky č. 359/2011 Sb., o základním registru územní identifikace, adres a nemovitostí. Součástí práce bude obecný úvod o projektu Nominatim, RÚIAN a INSPIRE. Návrh možného využití totoho nástroje v INSPIRE službách ČÚZK tématu AD (adresy).
- Zamezení automatizovaného zneužívání webové aplikace roboty. nestanoveno
- Součástí práce by měl být obecný přehled možných řešení (např. CAPTCHA kódy, včetně jejich audio verze, atd.). Výstupem práce by mělo být doporučení, jak se bránit automatizovanému vytěžování dat z aplikací, jako např. Nahlížení do KN (http://nahlizenidokn.cuzk.cz)
- Obnova katastrálního operátu v ISKN. nestanoveno
- Součástí práce by měl být popis procesu obnovy katastrálního operátu s důrazem na procesy v ISKN. Zároveň by se měl diplomant zaměřit na vytvoření kontrolních SQL skriptů, které by měly odhalit možné chyby při obnově katastrálního operátu.
- Požadavky: dobrá znalost SQL, znalost dalšího programovacího jazyka (C++, Java) výhodou
- Kontrola dat v SGI ISKN. nestanoveno
- Součástí práce by mělo být vytvoření kontrolních SQL skriptů, které by měly odhalit možné chyby v souboru geodetických informací.
- Požadavky: dobrá znalost SQL, znalost dalšího programovacího jazyka (C++, Java) výhodou
- Otestování SW ArcGIS for INSPIRE. nestanoveno
- Testování tohoto produktu pro publikaci témat ve správě ČÚZK (CP, AD, AU)
- Požadavky: znalost ArcGIS, znalost programovacího nástroje výhodou
- Vytvoření výpisu z KN z VFK. nestanoveno
- Součástí práce by měl být popis výměnného formátu katastru nemovitostí (VFK) s důrazem na vytvoření výpisu z KN z těchto dat. Stěžejní část práce by měla obsahovat postup, jak z dat VFK vytvořit výpis z KN.
- Požadavky: dobrá znalost některého programovacího jazyka, který je vhodný ke zpracování textů
- další případná témata dle domluvy na emailu petr.soucek@cuzk.cz nebo u prof. Ing. Aleše Čepka, CSc.
Ing. Karel Brázdil, CSc.
Návrhy témat na diplomové a doktorandské práce, Ing. Karel Brázdil, CSc., ředitel Zeměměřického úřadu, karel.brazdil@cuzk.cz, Pod sídlištěm 1800/9, Praha 8 - Kobylisy
- Rajonizace lesních celků ZABAGED v závislosti na výškových poměrech porostů.
- Cílem je provést rešerši české a zahraniční literatury, navrhnout reálné postupy řešení s ohledem na kvalitu dostupných výškopisných databází (přičemž se nevylučují i interaktivní práce), navrhnout výchozí programová vybavení pro řešení a vypracovat aplikaci pro řešení problému. Realizačním výsledkem by měla být technologie pro automatizované generování hranic porostů v závislosti na výšce porostů s ohledem na předpokládanou aplikaci hranic a jednotlivých objektů v ZABAGED, respektive na mapách měřítek 1:5 000 a 1:10 000. Součástí práce je i návrh na klasifikaci lesních porostů v závislosti na výšce porostů (např. mýtiny, lesní školky, vzrostlý les, lesní průsek, apod.).
- Poznámka: Téma lze rozdělit na více diplomových prací.
- Konzultant: Ing. Karel Brázdil, CSc. ve spolupráci s ÚHÚL
- Metody generalizace digitálního modelu reliéfu 5. generace
- Cílem je provést rešerši české a zahraniční literatury a navrhnout reálné postupy a metody řešení s ohledem na kvalitu dostupných výškopisných databází (přičemž se nevylučují i interaktivní práce). Řešení zřejmě bude směřovat k účelové rajonizaci území v závislosti na typu povrchu, rostlinném půdním krytu a „drsnosti“ digitálního modelu reliéfu 5. generace. Součástí práce by měl být návrh výchozího programového vybavení pro řešení a vypracování aplikací pro řešení problému. Realizačním výsledkem by měla být technologie pro automatizované generování odvozených modelů reliéfu s ohledem na různé (možná konkrétní) aplikace výškopisných databází v zeměměřické nebo jiné územně orientované praxi (např. v projektování pozemních a dopravních staveb.
- Poznámka: Téma lze rozdělit na více diplomových prací.
- Konzultant: Ing. Karel Brázdil, CSc. ve spolupráci s ŘT ZÚ
- Aplikace nových výškopisných databází v pozemkových úpravách
- Cílem práce je popsat projekční práce a postupy při realizaci rozsáhlých pozemkových úprav a navrhnout možné aplikace nových výškopisných databází (analýzy výškových poměrů území, zobrazení nového výškopisu v plánech pozemkových úprav, apod.). Navrhnout vhodné aplikační prostředí pro realizaci navržených metod a postupů v praxi. Zpracovat ukázky možných aplikací a využití.
- Konzultant: Ing. Karel Brázdil, CSc. ve spolupráci s KP Pardubice
- Integrace digitálního modelu povrchu 1. generace s databází výškových překážek na území ČR
- Cílem práce je popsat současný stav výškopisných modelů a databáze výškových překážek na území ČR a základní požadavky vyplývající s české a evropské legislativy. Navrhnout opatření k naplnění povinných požadavků české a evropské legislativy v této oblasti a vytvořit prezentační aplikaci pro osvětu tohoto problému v ČR.
- Konzultant: Ing. Karel Brázdil, CSc. ve spolupráci s VGHMÚř a VÚGTK
- Detekce geometrických deformací ortofota způsobených anomáliemi v DMR 4G
- Cílem je provést rešerši české a zahraniční literatury a navrhnout metodu pro automatickou detekci geometrických deformací ortofota způsobených anomáliemi v digitálním modelu reliéfu. Realizačním výsledkem by měla být technologie pro automatickou detekci anomálií, dílčím výsledkem by mělo být popsání příčin deformací v DMR.
- Konzultant: Mgr. Petr Dušánek.
- Návrh archívu leteckým měřických snímků
- Cílem práce je provést rešerši české a zahraniční literatury a navrhnout vhodné řešení řídícího systému archivu leteckých měřických snímku. Realizační výsledkem by mělo být funkční řešení umožňující rychlé nalezení snímků na základě zadaných souřadných souřadnic.
- Konzultant: Mgr. Petr Dušánek
- Hodnocení polohové a výškové přesnosti digitalizace nad stereomodely s využitím digitálních leteckých měřických snímků z kamery Vexcel Xp.
- Cílem práce je provést statistické vyhodnocení přesnosti určení polohové a výškové přesnosti digitalizace bodů a vektorů nad stereoskopickým modelem vytvořeným ze snímků leteckého měřického snímkování formátovou kamerou Vexcel Xp.
- Konzultant: Ing. Karel Brázdil, CSc.
- Ověření přesnosti skupin prvků ZABAGED
- Cílem práce je provést porovnání zobrazení jednotlivých skupin prvků ZABAGED® se zobrazením identických prvků, které jsou určeny přesnějšími metodami a provést statistické hodnocení přesnosti.
- Konzultant: RNDr. Jana Pressová
- Vývoj hlasových navigací pro osoby se zdravotním postižením zraku s využitím ZABAGED®
- Předmětem práce je analýza možností automatizovaného generování hlasových navigací pro hendikepované osoby se zdravotním postižením zraku s využitím geografických informací obsažených v Základní bázi geografických dat České republiky (ZABAGED®). ZABAGED® v současné době prochází zásadním zkvalitňováním polohových i popisných geografických informací. Obsahuje informace o více než 120 typech geografických objektů s více než 400 typy popisných a dalších kvalitativních informací. Současně ZABAGED® obsahuje vybrané údaje z databáze geografického názvosloví České republiky. Cílem je na základě analýzy možných typů výskytu geografických objektů a případně jejich topologických vztahů vymyslet a vytvořit databanku typických hlasových zpráv, které by bylo možné perspektivně využívat v navigačních zařízeních (mobilních aplikacích) pro navigaci zrakově postižených osob.
- Návrh struktury nového datového modelu Základní báze geografických dat České republiky
- Cílem je analyzovat současný datový model Základní báze geografických dat České republiky (ZABAGED®) a navrhnout změny, které by směřovaly k transformaci ZABAGED® do 3D modelu. Do datového modelu by měly být implementovány atributy o geometrické a časové kvalitě informací. Předpokládá se řešení s využitím databázového systému Oracle.
- Poznámka: témata vypisovaná Zeměměřickým úřadem směřují k podpoře odborných úkolů úřadu. Cílem je i odborná příprava studentů na eventuální budoucí zaměstnání v úřadu. V případě úspěšného a angažovaného řešení diplomové práce může student požádat o zaměstnání v úřadu již v průběhu studia, a to i na zkrácený úvazek.