K155 - Vypsaná témata bakalářských a diplomových prací

Katedra geomatiky

Ing. Karel Benda, CSc.

zadáno - Posouzení využití výškopisu z leteckého skenování pro pozemkové úpravy

volné - Posouzení výškopisu získaného z leteckého skenování s výsledky získanými měřením v terénu (geodetické metody, GNSS)

volné - Zpracování geometrického plánu pro zpřesnění hranice

volné - Pozemkové úpravy - terénní průzkum

volné - Hodnocení využití technologie GNSS (Leica GS15) pro účely výuky v terénu

volné - Využití Kokeše pro zpracování různých variant geometrických plánů

Náměty pro BP a DP:

• Vizualizace dvojích souřadnic v Kokeši (z pohledu uživatele)
• Řešení generalizace průběhu hranic v Kokeši

Podle dohody (BP i DP) - Využití systému KOKEŠ a PROLAND pro řešení geometrických plánů, vytyčování vlastnických hranic, mapování, pozemkové úpravy apod. - okruh námětů. Nutná je osobní domluva, jedná se o řešení a využití funkcí z pohledu uživatele, nejedná se o programování funkcí. Kdo bude chtít, může i programovat.

Doc. Ing. Jiří Cajthaml, Ph.D.

• Využití serverových produktů ESRI - ArcGIS for Server .... (několik témat)
• Mapování zámeckých areálů, lokalizace podkladových dat (mapy, fotografie) - spolupráce na projektu pro Národní památkový ústav (více studentů, možnost brigády při zpracování práce)
• Zpracování mapy Zámeckého návrší v Litomyšli
• Historie mapových podkladů Bouguerových anomálií na území ČR
• Mobilní GIS/GPS - testování přesnosti Leica Zeno
• Mapa areálu vysokých škol v Dejvicích (analogová i webová)
• Georeferencování I. vojenského mapování - programování TPS transformace
• Využití Matlab Mapping Toolbox
• Kartografické standardy webových mapových služeb (SLD, SE)
• Využití Open Street Map pro tématické mapy města - aplikace iniciativy Auto*Mat (externí spolupráce Ing. Filler)
• Mobilní aplikace Zelené mapy Prahy využívající Open Street Map (externí spolupráce Ing. Filler)
• Hodnocení tématických mapových aplikací zaměřených na Prahu z pohledu kartografie (externí spolupráce Ing. Filler)
• další zajímavá témata (i vlastní) z oblasti kartografie a geoinformatiky, inspirace v seznamu vedených prací

Prof. Ing. Aleš Čepek, CSc.

• Řešení singulárních soustav v úlohách vyrovnávacího počtu. nestanoveno
• přibližný výpočet kovariancí při vyrovnánání singulárních soustav. nestanoveno
• obsazeno: Využití obrazové korelace pro transformaci skenovaných katastrálních map. nestanoveno
• Skriptovací jazyk Python a jeho propojení s C++ aplikacemi pro zpracování dat v geoinformatice. nestanoveno
• obsazeno: Řešení úloh technické geodézie v prostředí systému X window. 2007
• další možná témata viz projekt GNU Gama
  • implementace datového modelu měření v databázovém systému PostgreSQL
  • grafické uživatelské prostředí pro projekt GNU Gama
  • a další
• Implementace rozhraní expertních systému pro žívotní prostředí (proces EIA a pod.) ve spolupráci s katedrou hydrotechniky. Podrobnější popis možných témat spolu s klíčovými slovy uvádí anotace, pro studenty programu G+K jde především o okruhy skupiny B. Pro zájemce o danou problematiku je určen povinně volitelný předmět 142IVH Informační technologie ve vodním hospodářství (1+2, 4kr, KZ, doc. Michal Toman).
• Možnost zpracování závěrečných prací ve spolupráci s komerční sférou (po dohodě)
  • ARCDATA Praha
  • Georeal Plzeň

Ing. Martina Faltýnová

• BP volné (LS 2013): DMT sítě úvozů - Via Magna (vytvoření digitálního modelu části středověké obchodní stezky, data z leteckého laserového skenování, ve spolupráci se Středočeským muzeem, konzultant. Mgr. Petr Nový)

• BP volné (LS 2013): Tvorba DMT z dat LLS

Doc. Ing. Lena Halounová, CSc.

• témata z oblasti GIS a DPZ jsou přizpůsobovány potřebám zpracovávaných projektů v laboratoři DPZ a rovněž i přání studentů průběžně

Ing. Jindřich Hodač, Ph.D.

• Využití 3D modelů architektury v aplikacích památkové péče - obecný tématický okruh
• Měřická dokumentace památkových objektů - 2D i 3D (metody - fotogrammetrie, geodézie, laserové skenování) - obecný tématický okruh

prof. Ing. Jan Kostelecký, DrSc.

• GPS/nivelace - sjednocení výškových základů

Ing. Martin Landa, Ph.D.

GRASS GIS

• Implementace exportu modelu z grafického modeleru jako webové služby dle standardu WPS
  • Python, wxPython, PyWPS

• Nástroje pro Zerrain ruggedness index (TRI) nebo Topographic Position Index (viz [1])
  • Python

QGIS

• Vylepšit plugin pro QGIS pro práci s daty RÚIAN
  • Python, PyQt
• Vylepšit plugin pro práci s katastrálními daty, viz portál FreeGIS
  • Python, PyQt
• Návrh a vývoj zásuvných modulů pro geodetické výpočty
  • Python, PyQt

GDAL

• Návrh a implementace podpory PGF pro knihovnu GDAL (čtení a volitelně zápis formátu PGF knihovnou GDAL)
  • C++, libpgf

• Návrh a implementace podpory JPEG XR pro knihovnu GDAL (čtení a volitelně zápis formátu JPEG XR knihovnou GDAL)
  • C++

• Návrh a implementace podpory OpenRaster pro knihovnu GDAL (čtení a volitelně zápis formátu OpenRaster knihovnou GDAL)
  • C++, specifikace OpenRaster

OpenStreetMap

• Harmonizace vybraných vrstev OpenStreetMaps a témat INSPIRE

Cílem je návrh obousměrné harmonizační transformace mezi vybranou vrstvou z OpenStreetMap (například, higway - transport network, land use – land use, land cover, adresses - adresses, eventuálně rozeznat další vhodné vazby). Práce musí popsat datový model jak pro OSM, tak i pro INSPIRE témata (dle specifikací INSPIRE TWG), navrhnout transformační schéma a zvolit vhodný off line algoritmus, který tuto obousměrnou harmonizaci umožní. Cílem práce je napomoci jednak lepšímu využívání dat OSM pro lokální a regionální i evropské aplikace a zároveň možnosti využití veřejně dostupných dat pro aktualizaci OSM.

PyWPS

• různá témata zde a zde
  • Python

Různé

• Srážkový model SMODERP (spolupráce s K143)
  • Python, Esri ArcGIS, GRASS GIS
• Tvorba automatizovaného procesu pro scénáře výpočtů hydrologie na základě vstupního konfiguračního souboru (spolupráce s K143)
  • Python, Esri ArcGIS, GRASS GIS
• Analýza úrovně diskretizace území při výpočtu odtoků nelineární metodou CN (spolupráce s K143)
  • Python, Esri ArcGIS, GRASS GIS

Ing. Zdeněk Lukeš, Ph.D.

Diplomové práce:

• Vývoj plně automatizovaného systému pro proměřováni nivelačních latí.
• Vývoj systému pro mapování dna vodních toků a nádrží.
• GPS -- téma bude upřesněno na základě diskuze se zájemcem.

Bakalářské práce:

• Testování využití pristroje Leica TCA 2003 pro práce v reálném čase.
• Testování využití DGPS korekcí ze sítě CZEPOS pro turistické navigační GPS přístroje.
• GPS -- téma bude upřesněno na základě diskuze se zájemcem.

Všechna témata jsou připravována tak, aby výsledek práce měl praktické uplatnění. U DP se předpokládá, že se vypracování bude student věnovat více jak jeden semestr.

Prof. Dr. Ing. Karel Pavelka

• diplomové či bakalářské práce, lze dohodnout i další témata
• BP volné (2013-4): Georadarový průzkum - hrádek ve Všenorech (průzkům archeologické lokality ve spolupráci se Středočeským muzeem, konzultant. Mgr. Petr Nový)
• BP, DP volné (2013-4): Georadarový průzkum kostelů - farnost Dlouhá Loučka - Morava, případně tvorba modelu užitím fotogrammetrie a laserového skenování)
• BP, DP volné (2013-4): 3D modelování a zpracování lidarových dat, vyhledávání dílčích primitiv v mračnu bodů (mobilní laserové skenování, programování - Matlab aj.)
• BP volné (2013-4): Fotogrammetrická analýza staveb (obelisk ve Vatikánu, zpracování série snímků a definování nekolmosti aj.)
• BP, DP volné (2013-4): Využití družicových dat,ortofota či leteckých laserových dat pro vyhledávání a dokumentaci archeologických nalezišť a případných nových lokalit; verifikace v terénu pomocí geofyzikálních metod (magnetometr, georadar)
• BP, DP volné (2013-4): Využití leteckých laserových dat - databáze vyhledaných lokalit ve stínovaném reliéfu pro části ČR
• BP, DP volné (2013-4): Fotogrammetrické vyhodnocení historických snímků citadely Al-Qala v Iráku, stereofotogrammetrie historických snímků
• BP, DP volné (2013-4): Geodeticko-geofyzikální dokumentace pro archeologický průzkum (magnetometr, georadar aj., verifikace objektů a hledání nových - objekty z Prusko-rakouské války)
• BP volné (2013-4): Možnosti a využití software Photomodeler Scanner a AGIsoft Photoscan pro prostorové zpracování série fotografických snímků na bázi optické korelace, 3D tisk vytvořeného modelu (fotografované objekty a sochy - Mykonos/Řecko, Petra a Ammán/Jordánsko, Peru aj.)
• BP volné (2013-4): Tvorba a interpretace fotoplánu mozaiky-antické mapy v Madabě (Jordánsko)
• BP volné (2013-4): Software Photomodeler Scanner a AGIsoft Photoscan v kombinaci s laserovým skenerem pro tvorbu modelu klenby, kostel v Římě
• BP, DP volné(2013-4): Vyžití UAV ve fotogrammetrii, památkové péči a archeologii (hexakopter z laboratoře fotogrammetrie, vhodné pro letecké modeláře, náročnější na obsluhu)
• BP, DP volné(2013-4): Vyžití UAV (dron)ve fotogrammetrii, památkové péči a archeologii (UAV eBee z laboratoře fotogrammetrie, koupě dronu 10/2013)
• BP volné (2013-4): Fotogrammetrická dokumentace a laserové skenování pro památkovou péči - objekty Jáchymov
• BP, DP volné (2013-4): Fotogrammetrická dokumentace a letecké laserové skenování jako nástroj dokumentace středověkké důlní činnosti (Jáchymovsko)
• BP volné (2013-4): Fotogrammetrická dokumentace a modelování kostela v Reykjavíku, SketchUp, Photomodeler
• BP volné (2013-4): Fotogrammetrické modelování a virtuální rekonstrukce (historický objekt)
• BP,DP volné (2013-4): Dokumentace středověkého dolu na Jáchymovsku (po domluvě s městským úřadem Abertamy, letní semestr)
• BP,DP volné (2013-4): Neinvazní průzkum maleb a omítek hyperspektrálním sekenerem, infračervenou fotografií a termovizí

Ing. Jan Pytel, Ph.D.

• Tvorba www rozhraní pro aplikace geoinformatiky s využitím technologie servletů nestanoveno
• Projekt uDIG - popis, použité algoritmy a objektové návrhy nestanoveno
• Vývoj pluginů pro pro Eclipse Platform nestanoveno
• Praktické využití technologie AJAX pro aplikace v geodézii nestanoveno

Ing. Petr Soukup, Ph.D.

• Tvorba modelu Kongresového centra Praha
• Interaktivní grafické systémy (KOKEŠ, MISYS, Microstation, geodetické aplikace, možnost i programování)
• Vybrané algoritmy počítačové grafiky (analýza, programování, testování)
• Prostorové modely stavebních objektů na webu (tvorba, publikování, interaktivní procházení)
• Sdílení databázových geografických dat v prostředí sítě internet
• Pro inspiraci seznam ukončených a rozpracovaných prací

Ing. Zdeněk Vyskočil, Ph.D.

• Testování panoramatického hranolu automatizovaným elektronickým teodolitem (bakalářská práce)(rezervováno)
• Systémová kalibrace digitálních nivelačních přístojů (bakalářská práce)
• Vliv změny atmosféry na měřené délky interferometrem (bakalářská práce)
• Vytvoření One-man systému měření pro Leica TCA 2003
• Tvorba software pro kalibraci dálkoměrů na horizontálním komparátoru
• Vývoj systému pro kalibraci klasických nivelačních latí na horizontálním komparátoru (bakalářská + navazující DP)
• Tvorba software pro sběr dat ze scanneru dna vodního toku
• Kalibrace přístrojů systému mapování dna vodního toku
• Návrh a realizace úprav stávajícího gyroteodolitu pro automatické měření

Ing. Růžena Zimová, Ph.D.

• Rekonstrukce krajiny zaniklých obcí Ústecka pomocí metod GIS a digitální kartografie - BP/DP
• Zpracování mapové a plánové dokumentace vybraných zámeckých objektů v Čechách a na Moravě - BP/DP (více lokalit)
• Kartografická analýza rytiny bojiště třicetileté války (lokality Cheb, Třebel, Jankov, aj.) - BP/DP
• Vývoj letovisek v okolí Prahy na přelomu 19. a 20. století (Klánovice) - BP
• Možnosti optimalizace sběru dat pro databázi geografických jmen GEONAMES - ve spolupráci se sekretariátem Názvoslovné komise ČÚZK
• Analýza kartografického jazyka sekcí I. vojenského mapování - BP
• Mapy panství - kartografická analýza - BP/DP
• další případná témata podle domluvy

Externisté

Po dohodě se zástupcem pedagogického proděkana pro studijní program geodézie a kartografie prof. Čepkem, mohou být bakalářské a magisterské práce vedeny i přímo odborníky z praxe.

Ing. Petr Souček, Ph.D.

• Podpora vícenásobné geometrie do QGIS (bakalářská práce). nestanoveno
  • Data katastrálních parcel jsou geometricky vyjádřeny polygonem i definičním bodem. Knihovna GDAL vícenásobnou geometrii vektorových dat podporuje, program QGIS neumí informaci správně zpracovat. Náplní práce je tvorba patche, který rozpozná vícenásobnou geometrii a pro každý typ geometrie vytvoří samostatnou vrstvu.

• Implementace českých adres do projektu Nominatim nestanoveno
  • V rámci práce implementovat do projektu Nominatim (http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Nominatim) vyhledávání "českých" adres, dle Vyhlášky č. 359/2011 Sb., o základním registru územní identifikace, adres a nemovitostí. Součástí práce bude obecný úvod o projektu Nominatim, RÚIAN a INSPIRE. Návrh možného využití totoho nástroje v INSPIRE službách ČÚZK tématu AD (adresy).

• Zamezení automatizovaného zneužívání webové aplikace roboty. nestanoveno
  • Součástí práce by měl být obecný přehled možných řešení (např. CAPTCHA kódy, včetně jejich audio verze, atd.). Výstupem práce by mělo být doporučení, jak se bránit automatizovanému vytěžování dat z aplikací, jako např. Nahlížení do KN (http://nahlizenidokn.cuzk.cz)
• Obnova katastrálního operátu v ISKN. nestanoveno
  • Součástí práce by měl být popis procesu obnovy katastrálního operátu s důrazem na procesy v ISKN. Zároveň by se měl diplomant zaměřit na vytvoření kontrolních SQL skriptů, které by měly odhalit možné chyby při obnově katastrálního operátu.
  • Požadavky: dobrá znalost SQL, znalost dalšího programovacího jazyka (C++, Java) výhodou
• Kontrola dat v SGI ISKN. nestanoveno
  • Součástí práce by mělo být vytvoření kontrolních SQL skriptů, které by měly odhalit možné chyby v souboru geodetických informací.
  • Požadavky: dobrá znalost SQL, znalost dalšího programovacího jazyka (C++, Java) výhodou
• Otestování SW ArcGIS for INSPIRE. nestanoveno
  • Testování tohoto produktu pro publikaci témat ve správě ČÚZK (CP, AD, AU)
  • Požadavky: znalost ArcGIS, znalost programovacího nástroje výhodou
• Vytvoření výpisu z KN z VFK. nestanoveno
  • Součástí práce by měl být popis výměnného formátu katastru nemovitostí (VFK) s důrazem na vytvoření výpisu z KN z těchto dat. Stěžejní část práce by měla obsahovat postup, jak z dat VFK vytvořit výpis z KN.
  • Požadavky: dobrá znalost některého programovacího jazyka, který je vhodný ke zpracování textů
• další případná témata dle domluvy na emailu petr.soucek@cuzk.cz nebo u prof. Ing. Aleše Čepka, CSc.

Ing. Karel Brázdil, CSc.

Návrhy témat na diplomové a doktorandské práce, Ing. Karel Brázdil, CSc. vedoucí odboru zeměměřický odbor Pardubice Zeměměřický úřad Čechovo nábřeží 1791 530 86 PARDUBICE

• Generování obrazu skalních útvarů v mapách měřítek 1:5 000 a 1:10 000 s využitím nových výškopisných databází
  • Cílem je provést rešerši české a zahraniční literatury, navrhnout reálné postupy generování obrazu skalních útvarů s maximálním stupněm automatizace (přičemž se nevylučují i interaktivní práce), navrhnout výchozí programová vybavení pro řešení a vypracovat aplikaci pro řešení problému. Realizačním výsledkem by měla být technologie pro generování obrazu skalních útvarů na mapách měřítek 1:5 000 a 1:10 000.
  • Poznámka: Téma lze rozdělit na více diplomových prací.
  • Konzultant: Ing. Karel Brázdil, CSc. ve spolupráci s ŘT ZÚ
• Generování terénních hran výškopisu s využitím nových výškopisných databází ČR
  • Cílem je provést rešerši české a zahraniční literatury, navrhnout reálné postupy řešení s ohledem na kvalitu dostupných výškopisných databází (přičemž se nevylučují i interaktivní práce), navrhnout výchozí programová vybavení pro řešení a vypracovat aplikaci pro řešení problému. Realizačním výsledkem by měla být technologie pro generování hran výškopisu s ohledem na předpokládanou aplikaci hran v ZABAGED, respektive na mapách měřítek 1:5 000 a 1:10 000.
  • Poznámka: Téma lze rozdělit na více diplomových prací.
  • Konzultant: RNDr. Jana Pressová
• Rajonizace lesních celků ZABAGED v závislosti na výškových poměrech porostů.
  • Cílem je provést rešerši české a zahraniční literatury, navrhnout reálné postupy řešení s ohledem na kvalitu dostupných výškopisných databází (přičemž se nevylučují i interaktivní práce), navrhnout výchozí programová vybavení pro řešení a vypracovat aplikaci pro řešení problému. Realizačním výsledkem by měla být technologie pro automatizované generování hranic porostů v závislosti na výšce porostů s ohledem na předpokládanou aplikaci hranic a jednotlivých objektů v ZABAGED, respektive na mapách měřítek 1:5 000 a 1:10 000. Součástí práce je i návrh na klasifikaci lesních porostů v závislosti na výšce porostů (např. mýtiny, lesní školky, vzrostlý les, lesní průsek, apod.).
  • Poznámka: Téma lze rozdělit na více diplomových prací.
  • Konzultant: Ing. Karel Brázdil, CSc. ve spolupráci s ÚHÚL
• Metody generalizace digitálního modelu reliéfu 5. generace
  • Cílem je provést rešerši české a zahraniční literatury a navrhnout reálné postupy a metody řešení s ohledem na kvalitu dostupných výškopisných databází (přičemž se nevylučují i interaktivní práce). Řešení zřejmě bude směřovat k účelové rajonizaci území v závislosti na typu povrchu, rostlinném půdním krytu a „drsnosti“ digitálního modelu reliéfu 5. generace. Součástí práce by měl být návrh výchozího programového vybavení pro řešení a vypracování aplikací pro řešení problému. Realizačním výsledkem by měla být technologie pro automatizované generování odvozených modelů reliéfu s ohledem na různé (možná konkrétní) aplikace výškopisných databází v zeměměřické nebo jiné územně orientované praxi (např. v projektování pozemních a dopravních staveb.
  • Poznámka: Téma lze rozdělit na více diplomových prací.
  • Konzultant: Ing. Karel Brázdil, CSc. ve spolupráci s ŘT ZÚ
• Aplikace nových výškopisných databází v pozemkových úpravách
  • Cílem práce je popsat projekční práce a postupy při realizaci rozsáhlých pozemkových úprav a navrhnout možné aplikace nových výškopisných databází (analýzy výškových poměrů území, zobrazení nového výškopisu v plánech pozemkových úprav, apod.). Navrhnout vhodné aplikační prostředí pro realizaci navržených metod a postupů v praxi. Zpracovat ukázky možných aplikací a využití.
  • Konzultant: Ing. Karel Brázdil, CSc. ve spolupráci s KP Pardubice
• Integrace digitálního modelu povrchu 1. generace s databází výškových překážek na území ČR
  • Cílem práce je popsat současný stav výškopisných modelů a databáze výškových překážek na území ČR a základní požadavky vyplývající s české a evropské legislativy. Navrhnout opatření k naplnění povinných požadavků české a evropské legislativy v této oblasti a vytvořit prezentační aplikaci pro osvětu tohoto problému v ČR.
  • Konzultant: Ing. Karel Brázdil, CSc. ve spolupráci s VGHMÚř a VÚGTK
• Detekce geometrických deformací ortofota způsobených anomáliemi v DMR 4G
  • Cílem je provést rešerši české a zahraniční literatury a navrhnout metodu pro automatickou detekci geometrických deformací ortofota způsobených anomáliemi v digitálním modelu reliéfu. Realizačním výsledkem by měla být technologie pro automatickou detekci anomálií, dílčím výsledkem by mělo být popsání příčin deformací v DMR.
  • Konzultant: Mgr. Petr Dušánek.
• Návrh archívu leteckým měřických snímků
  • Cílem práce je provést rešerši české a zahraniční literatury a navrhnout vhodné řešení řídícího systému archivu leteckých měřických snímku. Realizační výsledkem by mělo být funkční řešení umožňující rychlé nalezení snímků na základě zadaných souřadných souřadnic.
  • Konzultant: Mgr. Petr Dušánek
• Hodnocení polohové a výškové přesnosti digitalizace nad stereomodely s využitím digitálních leteckých měřických snímků z kamery Vexcel Xp.
  • Cílem práce je provést statistické vyhodnocení přesnosti určení polohové a výškové přesnosti digitalizace bodů a vektorů nad stereoskopickým modelem vytvořeným ze snímků leteckého měřického snímkování formátovou kamerou Vexcel Xp.
  • Konzultant: Ing. Karel Brázdil, CSc.
• Ověření přesnosti skupin prvků ZABAGED
  • Cílem práce je provést porovnání zobrazení jednotlivých skupin prvků ZABAGED® se zobrazením identických prvků, které jsou určeny přesnějšími metodami a provést statistické hodnocení přesnosti.
  • Konzultant: RNDr. Jana Pressová