K155 - Vypsaná témata bakalářských a diplomových prací
Katedra mapování a kartografie
Ing. Karel Benda, CSc.
- Vizualizace dvojích souřadnic v Kokeši (z pohledu uživatele)
- Řešení generalizace průběhu hranic v Kokeši
Další náměty:
Podle dohody (BP i DP) - Využití systému KOKEŠ pro řešení geometrických plánů, vytyčování vlastnických hranic, mapování apod. - okruh námětů, nutná osobní domluva, jedná se o řešení a využití funkcí z pohledu uživatele, nejedná se o programování funkcí. Kdo bude chtít, může i programovat.
Ing. Petr Buchar, CSc.
Ing. Jiří Cajthaml, Ph.D.
- Využití serverových produktů ESRI - ArcGIS Server, ArcGIS Engine, ArcGIS Image Server, .... (několik témat)
- Mapování zámeckých areálů, lokalizace podkladových dat (mapy, fotografie) - spolupráce na projektu pro Národní památkový ústav (více studentů, možnost brigády při zpracování práce)
- Mobilní GIS/GPS - testování přesnosti Leica Zeno
- Zaniklé obce v Ústeckém kraji - mapové podklady, georeferencování
- Georeferencování I. vojenského mapování - programování polynomické transformace
- Využití Matlab Mapping Toolbox
- Kartografické standardy webových mapových služeb (SLD, SE)
- Využití Open Street Map pro tématické mapy města - aplikace iniciativy Auto*Mat (externí spolupráce Ing. Filler)
- Mobilní aplikace Zelené mapy Prahy využívající Open Street Map (externí spolupráce Ing. Filler)
- Hodnocení tématických mapových aplikací zaměřených na Prahu z pohledu kartografie (externí spolupráce Ing. Filler)
- další zajímavá témata (i vlastní) z oblasti kartografie a geoinformatiky, inspirace v seznamu vedených prací
Prof. Ing. Aleš Čepek, CSc.
- Řešení singulárních soustav v úlohách vyrovnávacího počtu. nestanoveno
- přibližný výpočet kovariancí při vyrovnánání singulárních soustav. nestanoveno
- obsazeno: Využití obrazové korelace pro transformaci skenovaných katastrálních map. nestanoveno
- Skriptovací jazyk Python a jeho propojení s C++ aplikacemi pro zpracování dat v geoinformatice. nestanoveno
- obsazeno: Řešení úloh technické geodézie v prostředí systému X window. 2007
- další možná témata viz projekt GNU Gama
- implementace datového modelu měření v databázovém systému PostgreSQL
- grafické uživatelské prostředí pro projekt GNU Gama
- a další
- Implementace rozhraní expertních systému pro žívotní prostředí (proces EIA a pod.) ve spolupráci s katedrou hydrotechniky. Podrobnější popis možných témat spolu s klíčovými slovy uvádí anotace, pro studenty programu G+K jde především o okruhy skupiny B. Pro zájemce o danou problematiku je určen povinně volitelný předmět 142IVH Informační technologie ve vodním hospodářství (1+2, 4kr, KZ, doc. Michal Toman).
- Možnost zpracování závěrečných prací ve spolupráci s komerční sférou (po dohodě)
[Ing. Martina Faltýnová]
- BP volné (LS 2013): DMT sítě úvozů - Via Magna (vytvoření digitálního modelu části středověké obchodní stezky, data z leteckého laserového skenování, ve spolupráci se Středočeským muzeem, konzultant. Mgr. Petr Nový)
Doc. Ing. Lena Halounová, CSc.
- témata z oblasti GIS a DPZ jsou přizpůsobovány potřebám zpracovávaných projektů v laboratoři DPZ a rovněž i přání studentů průběžně
Ing. Jindřich Hodač, Ph.D.
- Využití 3D modelů architektury v aplikacích památkové péče - obecný tématický okruh
- Měřická dokumentace památkových objektů - 2D i 3D (metody - fotogrammetrie, geodézie, laserové skenování) - obecný tématický okruh
Doc. Ing. Milan Huml, CSc.
Ing. Tomáš Janata
Ing. Martin Landa
GDAL/OGR
- Návrh a implementace podpory PGF pro knihovnu GDAL (čtení a volitelně zápis formátu PGF knihovnou GDAL)
- Návrh a implementace podpory JPEG XR pro knihovnu GDAL (čtení a volitelně zápis formátu JPEG XR knihovnou GDAL)
- Programování v C++, GDAL API
- Návrh a implementace podpory OpenRaster pro knihovnu GDAL (čtení a volitelně zápis formátu OpenRaster knihovnou GDAL)
- Programování v C++, GDAL API
- Specifikace OpenRaster
OpenStreetMap
- Mapování zvolené lokality pro OpenStreetMap + vybrané téma (popis projektu)
- Rozšíření vykreslovacího nástroje Mapnik o nové mapované prvky
- Implementace relací pro případy polygonu do exportních knihoven z OSM
- Návrh nástrojů pro procházení planet v čase a prostoru (rozšíření XAPI)
- Některé z témat v rámci programu Google Summer of Code
- Harmonizace vybraných vrstev OpenStreetMaps a témat INSPIRE
- Cílem je návrh obousměrné harmonizační transformace mezi vybranou vrstvou z OpenStreetMap (například, higway - transport network, land use – land use, land cover, adresses - adresses, eventuálně rozeznat další vhodné vazby). Práce musí popsat datový model jak pro OSM, tak i pro INSPIRE témata (dle specifikací INSPIRE TWG), navrhnout transformační schéma a zvolit vhodný off line algoritmus, který tuto obousměrnou harmonizaci umožní. Cílem práce je napomoci jednak lepšímu využívání dat OSM pro lokální a regionální i evropské aplikace a zároveň možnosti využití veřejně dostupných dat pro aktualizaci OSM.
- Implementace routovacích algoritmů nad OpenStreetMap v prostředí HSlayers a eventuálně OpenLayers
- Cílem práce je jednak provést analýzu routovacích úloh, které jsou v současné době implementovány nad OpenStreetMap a na základě této analýzy navrhnout aplikaci v prostředí HSlayers. Pro implementaci mohou být využity existující OpenSourcová řešení. Výběr vhodného řešení bude také součástí práce.
- Prototyp turistického systému založeného na datech OpenStreetMap. Systém by měl zahrnovat následující funkce:
- Jednoduché vyhledávání objektů
- Routování
- Komplexní vyhledávání objektů:
- Podíl nalezené trasy
- Splňující složitější kriteria (najdi objekty typu A v okolí objektů typů B)
- Uživatelské přidávání objektů včetně fotografii na principu sociální sítě
GRASS GIS
- Rozšíření a integrace GRASS Extension Manager (nástroj pro instalaci rozšiřujících modulů z GRASS Add-Ons repositáře) do wxGUI
- Programování v Pythonu (častečně C), wxPython
- Kompletní přepsání správy metadat v GRASS GIS, podpora standardu IS0 19115
- Využití DocBooku v dokumentačním systému GRASSu
- Některé z témat v rámci programu Google Summer of Code
- Po dohodě práce na vylepšení/implementaci nových funkcí grafického rozhraní systému GRASS
- Programování v Pythonu, wxPython
QGIS
- Návrh a vývoj zásuvných modulů pro geodetické výpočty
- Programování v C++/Python, grafická knihovna QT
- Jednoduché analýzy GRASS pro QGIS: v současnosti spuštění GRASS modulu v QGISu vyžaduje vytvoření location, import dat, spuštění modulu, vyexportování dat, zrušení location. Idea je zautomatizovat tento proces s využitím r.external a v.external
- Požadavky: Programování v C++/QT (alternativně PyQT)
- "Generický" export vektorových dat pro QGIS: momentálně lze vrstvy ukládat jenom pomocí knihovny OGR. QGIS obsahuje kromě OGR nativní providery i pro SpatiaLite, PostGIS. Cílem možnost exportovat data rovnou do databáze bez nutnosti používat externí provider.
- Požadavky: Programování v C++/QT (alternativně PyQT)
- Různé vylepšení rastrové podpory QGIS
- Předefinované barevné tabulky pro jedno kanálové rastry (momentálně se musí hodnoty rastru k barvám přidělovat ručně)
- Podpora "save raster as" - tj. konverze mezi různými GDAL formáty, možnost uložení výběru
- Lepší zobrazování a podpora interakce s histogramem v dialogu "Vlastnosti rastrových dat"
- Legenda pro rastrová data v mapové kompozici pro tisk
- Požadavky: Programování v C++/QT
- obsazeno (BP, Lžíčař, 06/2012) Podpora pro "all-in-one" projekty
- Možnost otevřít a uložit projekt včetně datových vrstev a dalších souborů jako jsou např. SVG symboly apod. Mapové vrstvy by se konvertovaly např. do databáze SpatiaLite a RasterLite. Výsledný projekt by se zkomprimoval podobně jako např. u formátů ODT u LibreOffice nebo KMZ u Google Earth.
- Požadavky: Programování v C++/QT
- Vylepšit digitalizační nástroj v QGISu
- Doimplementovat některé chybějící nástroje jako je "swap line direction", "freehand editing", "expand line", "numerické editování apod.
- Požadavky: Programování v C++/QT
- Vylepšit QGIS data browser (View -> Panels -> Browser)
- Možnost přetáhnout mapovou vrstvu z legendy do okna browseru, možnost otevřít další typy zdrojů v okně browseru (pomocí knihovny GDAL/OGR), přidat sledování file systemu pro automatický update stromu se soubory
- Požadavky: Programování v C++/QT
- Další drobná témata
- Implementace nemodálního okna ("dock") pro rychlou úpravu symbologie - bez nutnosti otevírat a zavírat dialog vlastnosti mapové vrstvy
- Možnost definovat pravidla pro štítkování (labeling) kdy a jak se má mapová vrstva popisovat (tj. několik tříd, nejen pouze jednu), nastavení priorit pro pozice štítku při popisování bodu
- Podpora pro práci s časem (datetime) v atributových tabulkách - alespoň u OGR, PostGIS data provideru
- Vylepšit stávající jednoduchý evaluátor výrazů (podmnožina SQL, viz "Field calculator") o možnost práce s geometrií - přidat predikáty (intesects apod.) a množinové operace (intersection apod.)
- Požadavky: Programování v C++/QT
GMT
- Ukázková studie použití GMT pro tvorbu sofistikovaných mapových výstupů, viz také OSGeo Cartographic Library
PyWPS
- Automatické zpřístupnění procesů PyWPS v GRASS GIS
- Možnosti využití GRASS-swig interface v PyWPS
- Implementace žádosti ControlProcess do PyWPS
- Implementace žádosti GetStatus do PyWPS
- Unit tests for PyWPS
- Další témata na PyWPS 4.0
Geopublisher
Stefan Krüger (head developer of Geopublisher) can provide tutorship only in English or German. All development in Java.
- Localization in Geopublisher
- Evaluation and analysis of the difficulties in publishing geodata/atlases for multiple languages.
- Quality management in Geopublisher
- Evaluating the difficulties and looking for ways to ensure that atlases are as good as the creators think they are. (Varies from quantity and quality of meta-data & translations to GUI testing and automatic performance optimizations).
SAGA
Programování v C++, grafická knihovna wxWidgets
obsazeno (BP, Turek, 06/2012) Témata pro rozvoj programu SAGA v rámci spolupráce se Státním ústavem radiační ochrany (SÚRO), více informací zde.
- Tvorba upraveného modulu pro import odděleného textu - ASCII data z gamaspektrometrů pro potřeby Mobilní skupiny SÚRO
- Rychlé vytvoření bodů z měření včetně projekce pro potřeby Mobilní skupiny SÚRO
- Module Builder pro SAGA
- Implementace geografických map do SAGA (Openstreetmap, WMS)
Různé
- Analýza webového aplikačního frameworku Django a jeho rozšíření GeoDjango, implementace ukázkové webové aplikace
- ... další témata dle domluvy
Prof. Dr. Ing. Karel Pavelka
- diplomové či bakalářské práce, lze dohodnout i další témata
- BP volné (2013): Georadarový průzkum - hrádek ve Všenorech (průzkům archeologické lokality ve spolupráci se Středočeským muzeem, konzultant. Mgr. Petr Nový)
- BP, DP volné (2012): 3D modelování a zpracování lidarových dat, vyhledávání dílčích primitiv v mračnu bodů (mobilní laserové skenování)
- BP volné (2012): Fotogrammetrická analýza obelisku ve Vatikánu (zpracování série snímků a definování nekolmosti)
- BP, DP volné (2012): Využití družicových,fotogrammetrických či leteckých laserových dat pro vyhledávání a dokumentaci památkových objektů a archeologických nalezišť
- BP, DP volné (2012): Fotogrammetrické vyhodnocení historických snímků citadely Al-Qala v Iráku, stereofotogrammetrie historických snímků
- BP, DP volné (2012): Tvorba interaktivní mapy citadely v Erbilu (mapa, datové historické vrstvy, implementace fotografických snímků aj.)
- zadané(2012): Využití a kalibrace fotoaparátu s vestavěnou GPS jednotkou - zpracování v ArcGIS (Stelšovský)
- BP, DP volné (2012): Geodeticko-geofyzikální dokumentace pro archeologický průzkum (magnetometr, georadar aj., verifikace objektů a hledání nových - zejména objektů z Prusko-rakouské války)
- BP volné (2012): Možnosti a využití software Photomodeler Scanner pro prostorové zpracování série fotografických snímků na bázi optické korelace, 3D tisk vytvořeného modelu (fotografované objekty a sochy - Mykonos/Řecko, Petra a Ammán/Jordánsko)
- BP volné (2012): Tvorba a interpretace fotoplánu mozaiky-antické mapy v Madabě (Jordánsko)
- BP volné (2012): Software Photomodeler Scanner v kombinaci s laserovým skenerem pro tvorbu modelu klenby, kostel v Římě
- volné(2012): Vyžití UAV ve fotogrammetrii, památkové péči a archeologii (hexakopter z laboratoře fotogrammetrie, vhodné pro letecké modeláře)
- BP volné (2012): Fotogrammetrická dokumentace a laserové skenování pro památkovou péči - objekty Jáchymov
- BP, DP volné (2012): Fotogrammetrická dokumentace a letecké laserové skenování jako nástroj dokumentace středověkké důlní činnosti
- BP volné (2012-3): Fotogrammetrická dokumentace a modelování kostela v Reykjavíku, SketchUp, Photomodeler
- BP volné (2012): Fotogrammetrické modelování a virtuální rekonstrukce zbytků sloupů v Amádiji (sev.Irák, výsledky expedice)
- BP,DP volné (2012-3): Dokumentace středověkkého dolu na Jáchymovsku (po domluvě s městským úřadem Abertamy)
- DP volné (2012): Sloučení termovizní a klasické kamery pro možnosti mobilního (leteckého) monitoringu (spojení dvou senzorů a jejich společná kalibrace, odvození prvků vnější orientace pro temovizní snímky a tvorba ortofota); možnosti připojení INS
Ing. Jan Pytel
- Tvorba www rozhraní pro aplikace geoinformatiky s využitím technologie servletů nestanoveno
- Projekt uDIG - popis, použité algoritmy a objektové návrhy nestanoveno
- Vývoj pluginů pro pro Eclipse Platform nestanoveno
- Praktické využití technologie AJAX pro aplikace v geodézii nestanoveno
Ing. Petr Soukup, Ph.D.
- Prostorové modely stavebních objektů na webu
- Webová prezentace vybrané lokality (panoramata, 3D modely významných objektů, ...) (poptávka např. z města Ústí nad Orlicí, Příbram)
- Interaktivní grafické systémy (Kokeš, Microstation, geodetické aplikace, programování)
- Tvorba kartogramů v systému MISYS (KOKEŠ)
- Sdílení databázových geografických dat v prostředí sítě internet
- Kartografická reprezentace dat GIS
- Tvorba multimediálních výukových materiálů
- Technologie pro elektronické vzdělávání (e-learning, LMS Moodle)
- seznam ukončených a rozpracovaných prací
Prof. Ing. Bohuslav Veverka, DrSc.
Ing. Růžena Zimová, Ph.D.
- Vývoj a rekonstrukce krajiny v oblasti přehrady Přísečnice - DP (1/2013)
- Vývoj a rekonstrukce krajiny v oblasti přehrady Fláje - DP (6/2013)
- Kartografická prezentace demografických dat vybraného regionu - DP (1/2013)
- Vývoj letovisek v okolí Prahy na přelomu 19. a 20. století - BP
- Mapové podklady pro analýzu industriálního vývoje území (Kladensko) - BP
- Rekonstrukce krajiny zaniklých obcí Ústecka pomocí metod GIS a digitální kartografie - BP/DP
- Zpracování prostorových dat v programu OCAD 11
- další případná témata podle domluvy
Externisté
Po dohodě se zástupcem pedagogiského proděkana pro studijní program geodézie a kartografie prof. Čepkem, mohou být bakalářské a magisterské práce vedeny i přímo odborníky z praxe.
Ing. Petr Souček, Ph.D.
- Obnova katastrálního operátu v ISKN. nestanoveno
- Součástí práce by měl být popis procesu obnovy katastrálního operátu s důrazem na procesy v ISKN. Zároveň by se měl diplomant zaměřit na vytvoření kontrolních SQL skriptů, které by měly odhalit možné chyby při obnově katastrálního operátu.
- Požadavky: dobrá znalost SQL, znalost dalšího programovacího jazyka (C++, Java) výhodou
- Kontrola dat v SGI ISKN. nestanoveno
- Součástí práce by mělo být vytvoření kontrolních SQL skriptů, které by měly odhalit možné chyby v souboru geodetických informací.
- Požadavky: dobrá znalost SQL, znalost dalšího programovacího jazyka (C++, Java) výhodou
- další případná témata dle domluvy na emailu petr.soucek@cuzk.cz nebo u prof. Ing. Aleše Čepka, CSc.
Ing. Karel Brázdil, CSc.
Návrhy témat na diplomové a doktorandské práce, Ing. Karel Brázdil, CSc. vedoucí odboru zeměměřický odbor Pardubice Zeměměřický úřad Čechovo nábřeží 1791 530 86 PARDUBICE
- Generování obrazu skalních útvarů v mapách měřítek 1:5 000 a 1:10 000 s využitím nových výškopisných databází
- Cílem je provést rešerši české a zahraniční literatury, navrhnout reálné postupy generování obrazu skalních útvarů s maximálním stupněm automatizace (přičemž se nevylučují i interaktivní práce), navrhnout výchozí programová vybavení pro řešení a vypracovat aplikaci pro řešení problému. Realizačním výsledkem by měla být technologie pro generování obrazu skalních útvarů na mapách měřítek 1:5 000 a 1:10 000.
- Poznámka: Téma lze rozdělit na více diplomových prací.
- Konzultant: Ing. Karel Brázdil, CSc. ve spolupráci s ŘT ZÚ
- Generování terénních hran výškopisu s využitím nových výškopisných databází ČR
- Cílem je provést rešerši české a zahraniční literatury, navrhnout reálné postupy řešení s ohledem na kvalitu dostupných výškopisných databází (přičemž se nevylučují i interaktivní práce), navrhnout výchozí programová vybavení pro řešení a vypracovat aplikaci pro řešení problému. Realizačním výsledkem by měla být technologie pro generování hran výškopisu s ohledem na předpokládanou aplikaci hran v ZABAGED, respektive na mapách měřítek 1:5 000 a 1:10 000.
- Poznámka: Téma lze rozdělit na více diplomových prací.
- Konzultant: RNDr. Jana Pressová
- Rajonizace lesních celků ZABAGED v závislosti na výškových poměrech porostů.
- Cílem je provést rešerši české a zahraniční literatury, navrhnout reálné postupy řešení s ohledem na kvalitu dostupných výškopisných databází (přičemž se nevylučují i interaktivní práce), navrhnout výchozí programová vybavení pro řešení a vypracovat aplikaci pro řešení problému. Realizačním výsledkem by měla být technologie pro automatizované generování hranic porostů v závislosti na výšce porostů s ohledem na předpokládanou aplikaci hranic a jednotlivých objektů v ZABAGED, respektive na mapách měřítek 1:5 000 a 1:10 000. Součástí práce je i návrh na klasifikaci lesních porostů v závislosti na výšce porostů (např. mýtiny, lesní školky, vzrostlý les, lesní průsek, apod.).
- Poznámka: Téma lze rozdělit na více diplomových prací.
- Konzultant: Ing. Karel Brázdil, CSc. ve spolupráci s ÚHÚL
- Metody generalizace digitálního modelu reliéfu 5. generace
- Cílem je provést rešerši české a zahraniční literatury a navrhnout reálné postupy a metody řešení s ohledem na kvalitu dostupných výškopisných databází (přičemž se nevylučují i interaktivní práce). Řešení zřejmě bude směřovat k účelové rajonizaci území v závislosti na typu povrchu, rostlinném půdním krytu a „drsnosti“ digitálního modelu reliéfu 5. generace. Součástí práce by měl být návrh výchozího programového vybavení pro řešení a vypracování aplikací pro řešení problému. Realizačním výsledkem by měla být technologie pro automatizované generování odvozených modelů reliéfu s ohledem na různé (možná konkrétní) aplikace výškopisných databází v zeměměřické nebo jiné územně orientované praxi (např. v projektování pozemních a dopravních staveb.
- Poznámka: Téma lze rozdělit na více diplomových prací.
- Konzultant: Ing. Karel Brázdil, CSc. ve spolupráci s ŘT ZÚ
- Aplikace nových výškopisných databází v pozemkových úpravách
- Cílem práce je popsat projekční práce a postupy při realizaci rozsáhlých pozemkových úprav a navrhnout možné aplikace nových výškopisných databází (analýzy výškových poměrů území, zobrazení nového výškopisu v plánech pozemkových úprav, apod.). Navrhnout vhodné aplikační prostředí pro realizaci navržených metod a postupů v praxi. Zpracovat ukázky možných aplikací a využití.
- Konzultant: Ing. Karel Brázdil, CSc. ve spolupráci s KP Pardubice
- Integrace digitálního modelu povrchu 1. generace s databází výškových překážek na území ČR
- Cílem práce je popsat současný stav výškopisných modelů a databáze výškových překážek na území ČR a základní požadavky vyplývající s české a evropské legislativy. Navrhnout opatření k naplnění povinných požadavků české a evropské legislativy v této oblasti a vytvořit prezentační aplikaci pro osvětu tohoto problému v ČR.
- Konzultant: Ing. Karel Brázdil, CSc. ve spolupráci s VGHMÚř a VÚGTK
- Detekce geometrických deformací ortofota způsobených anomáliemi v DMR 4G
- Cílem je provést rešerši české a zahraniční literatury a navrhnout metodu pro automatickou detekci geometrických deformací ortofota způsobených anomáliemi v digitálním modelu reliéfu. Realizačním výsledkem by měla být technologie pro automatickou detekci anomálií, dílčím výsledkem by mělo být popsání příčin deformací v DMR.
- Konzultant: Mgr. Petr Dušánek.
- Návrh archívu leteckým měřických snímků
- Cílem práce je provést rešerši české a zahraniční literatury a navrhnout vhodné řešení řídícího systému archivu leteckých měřických snímku. Realizační výsledkem by mělo být funkční řešení umožňující rychlé nalezení snímků na základě zadaných souřadných souřadnic.
- Konzultant: Mgr. Petr Dušánek
- Hodnocení polohové a výškové přesnosti digitalizace nad stereomodely s využitím digitálních leteckých měřických snímků z kamery Vexcel Xp.
- Cílem práce je provést statistické vyhodnocení přesnosti určení polohové a výškové přesnosti digitalizace bodů a vektorů nad stereoskopickým modelem vytvořeným ze snímků leteckého měřického snímkování formátovou kamerou Vexcel Xp.
- Konzultant: Ing. Karel Brázdil, CSc.
- Ověření přesnosti skupin prvků ZABAGED
- Cílem práce je provést porovnání zobrazení jednotlivých skupin prvků ZABAGED® se zobrazením identických prvků, které jsou určeny přesnějšími metodami a provést statistické hodnocení přesnosti.
- Konzultant: RNDr. Jana Pressová