155TCVI Teorie chyb a vyrovnávací počet 1: Porovnání verzí

Z GeoWikiCZ
← Porovnání se starší verzí
VizuálníWikitext
Lukes (diskuse | příspěvky)
740 editací
mBez shrnutí editace
Soukupl (diskuse | příspěvky)
149 editací
 
(Není zobrazeno 217 mezilehlých verzí od 5 dalších uživatelů.)
Řádek 1: Řádek 1:
__TOC__
{{TCV}}
 
==Anotace==
==Anotace==
Základy teorie pravděpodobnosti: pravděpodobnost, podmíněná pravděpodobnost, náhodná
Základy teorie pravděpodobnosti: pravděpodobnost, podmíněná pravděpodobnost, náhodná
veličina a náhodný vektor, jednorozměrné a vícerozměrné rozdělení pravděpodobnosti, charakteristiky rozdělení pravděpodobnosti, kovarianční matice.  
veličina a náhodný vektor, jednorozměrné a vícerozměrné rozdělení pravděpodobnosti, charakteristiky rozdělení pravděpodobnosti, kovarianční matice.
 
==Doporučená literatura==
* Böhm J., Radouch V., Hampacher M.: [https://knihovna.vugtk.cz/record/32973?ln=cs Teorie chyb a vyrovnávací počet]. Geodetický a  kartografický podnik, Praha 1990.
* Mervart L., Lukeš Z.: [http://www.skriptacvut.cz/adjustment-calculus Adjustment Calculus]. FSv ČVUT 2007
* Hampacher M., Radouch V.: [https://vufind.techlib.cz/Record/000005021 Teorie chyb a vyrovnávací počet  10, 20: příklady a návody ke cvičení]. Praha, ČVUT, 2000.
* Štroner M., Hampacher M.: [https://vufind.techlib.cz/Record/000966829/Details Zpracování a analýza měření v inženýrské  geodézii].  1.  vyd. Praha.  CTU  Publishing  House  2011,  313  s.
 
==Zkouška==
[http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/4/4a/Otazky-zkouskove.pdf Okruhy otázek] ke zkoušce
 
''Průběh zkoušky:''
* písemný test - numerické řešení příkladů
* ústní zkoušení - otázky z teorie
 
Testové příklady lze řešit na počítači v učebně nebo s využitím vlastního počítače.
 
Ústní zkoušení bude v místnosti B923.
 
Ke zkoušce si přineste vypracovanou úlohu č. 3.


==Přednášky==
==Přednášky==
Přednášky probíhají podle [http://rozvrh.fsv.cvut.cz rozvrhu].
Přednášky probíhají v posluchárně C 206 v úterý od 12:00 do 13:50 (viz [http://rozvrhy.cvut.cz:4080/r1/zima/index.htm rozvrh]).
 
'''Přednášející:'''
* [[Dr. Ing. Lubomír Soukup | Lubomír Soukup]] <[mailto://soukup@utia.cas.cz  soukup@utia.cas.cz]>
 
===Podklady k přednáškám===
[[Normální rozdělení | Normální rozdělení pravděpodobnosti]]


==Cvičení==
==Cvičení==
Řádek 13: Řádek 37:


'''Cvičící:'''
'''Cvičící:'''
* Pavel Fornůsek <[mailto://pavel.fornusek@fsv.cvut.z pavel.fornusek@fsv.cvut.cz]>
* [[Dr. Ing. Lubomír Soukup | Lubomír Soukup]] <[mailto://soukup@utia.cas.cz  soukup@utia.cas.cz]>
* Hana Friedlová <[mailto://hana.bortelova@fsv.cvut.cz hana.bortelova@fsv.cvut.cz]>
 
* Zdeněk Lukeš  <[mailto://zdenek.lukes@fsv.cvut.cz   zdenek.lukes@fsv.cvut.cz]> (vedoucí cvičení)
'''Pomocné dokumenty - návody, příklady'''
 
Návod k [http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/c/c3/Bayesuv-vzorec.pdf použití Bayesova vzorce] pro odhad parametru polohy diskrétní náhodné veličiny
 
Návod k [http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/4/4d/Bayesova-veta.pdf použití Bayesovy věty] pro odhad parametru polohy spojité náhodné veličiny
 
Modelové příklady na [http://staff.utia.cas.cz/soukup/cviceni/priklady-rozd-psti-vzor.pdf  rozdělení pravděpodobnosti diskrétních náhodných veličin]
 
[http://staff.utia.cas.cz/soukup/cviceni/vysledky-prikladu.pdf Výsledky modelových příkladů] na rozdělení pravděpodobnosti diskrétních náhodných veličin
 
Doporučené [[152TCV1 Teorie chyb a vyrovnávací počet - příklady ZHSCH | příklady]] na zákon hromadění skutečných chyb a směrodatných odchylek a na vyrovnání měření zprostředkujících
 
===Zápočtový test===
 
Zápočtový test pro oba kruhy (G2-16, G2-17) byl 4. 1. 2018 v 16 hod v počítačové učebně B973.
 
[http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/b/bc/Test-zapoct.pdf Zadání testu]
 
[http://staff.utia.cas.cz/soukup/cviceni/priklady-zapoctovy-test-reseni.pdf Řešení testu]
 
Maximální počet bodů: 7
 
Nutný počet bodů:    3
 
Při dosažení menšího nežli nutného počtu bodů je možné test jednou opakovat.
 
Termín opravného testu:  12. 1. 2017 v 13:30 hod. v učebně B973.
 
====Výsledky zápočtového testu====
{| class = "border"
|  student(ka)   || počet bodů || opravný || zápočet || pozn.
|-
| Beliančinová Denisa   ||  3 ||  || ANO ||
|-
| Brezanská Adéla   ||  0 || ? || NE ||
|-
| Brezničanová Adriana   ||  5 ||  || ANO ||
|-
| Brhlíková Eva   ||  0 || 3 || ANO  ||
|-
| Czinege Petr   ||  2 || 0 || NE ||
|-
| Děkanová Lucie   ||  5 ||  || ANO ||
|-
| Formánek Zbyněk   ||  2 || 3 || ANO ||
|-
| Hnilicová Lucie   ||  5 ||  || ANO ||
|-
| Hrdina Adam   ||  1 || 3 || ANO ||
|-
| Kouba Martin   ||  5 ||  || ANO ||
|-
| Kulhavý Adam   ||  1 || 3 || ANO ||
|-
| Kýhos Martin   ||  2 || 7 || ANO ||
|-
| Lauwereys Tomáš   ||  5 ||  || ANO ||
|-
| Masák Václav   ||  ? || 3 || ANO ||
|-
| Merdymshaeva Elina   ||  3 ||  ||  ||
|-
| Nedbalová Tereza   ||  5 ||  || ANO ||
|-
| Novotný Jakub   ||  1 || 6 || ANO ||
|-
| Náhlinger David   ||  1 || 7 || ANO ||
|-
| Nápravník Jan   ||  2 || 3 || ANO ||
|-
| Papežová Eliška   ||  1 || 5 || ANO ||
|-
| Pišl Jan   ||  2 || 5 || ANO ||
|-
| Plotnikova Oleksandra   ||  5 ||  || ANO ||
|-
| Pudil Josef   ||  1 || 6 || ANO ||
|-
| Pártlová Lucie   ||  1 || 6 || ANO ||
|-
| Přibyl Tomáš   ||  2 || 6 || ANO ||
|-
| Štuiber Jan   ||  2 || 3 || ANO ||
|-
| Talapková Monika   ||  2 || 3 || ANO ||
|-
| Tomášková Jana   ||  3 ||  || ANO ||
|-
| Usik Svetlana   ||  2 || 3 || ||
|-
| Vynikal Jakub   ||  5 ||  || ANO ||
|-
| Zbíral Jan   ||  2 || 6 || ANO ||
|-
| Zeman Jaroslav   ||  1 || 3 || ANO ||
|-
| Zíma Michal   ||  2 || 5 || ANO ||
|-
|}
 
===Rozvrh===
{|class="border"
|Kruh      || '''G2-16'''    || '''G2-17'''
|-
|Čas      || Po  8:00 - 9:50 || Po 12:00 -13:50
|-
|Místnost  || B973 (B976)    || B973 (B979)
|-
|Vyučující || L. Soukup      ||  L. Soukup   
|-
|}
 
===Harmonogram cvičení===


==Harmonogram cvičení==


{|
{|
| 1. týden || 2.-6.10  || Zadání úlohy [ftp://leo.fsv.cvut.cz/uloha1_uvod.pdf | Úvod]
| 1. týden || 2. 10.   || Nekonalo se.
|-
|-
| 2. týden || 9.-13.10  || Matlab
| 2. týden || 9. 10.   || Úvod, motivační příklad, zadání úlohy na kombinatorickou pravděpodobnost (podle [http://athena.fsv.cvut.cz/TC1.2007/priklady/priklady_1.pdf tohoto zdroje] nebo [http://www.priklady.com/cs/index.php/pravdepodobnost-a-statistika dalších podobných])
|-
|-
| 3. týden || 16.-20.10  || Zadání úlohy [ftp://leo.fsv.cvut.cz/uloha2_rozdeleni.pdf | Rozdělení pravděpodobnosti]
| 3. týden || 16. 10.   || Procvičování příkladů z teorie pravděpodobnosti, zejména na diskrétní rozdělení pravděpodobnosti.
|-
|-
| 4. týden ||           || Vypracování
| 4. týden || 23. 10.  || Zadání úlohy na [http://staff.utia.cas.cz/soukup/cviceni/uloha2.pdf diskrétní rozdělení pravděpodobnosti]
|-
|-
| 5. týden || 30.10-3.11 || Transformace náhodných veličin
| 5. týden || 30. 10.   || Rozbor úlohy na diskrétní rozdělení pravděpodobnosti, diskuze o jejím zobecnění na spojitý případ.
|-
|-
| 6. týden ||           || Vypracování
| 6. týden || 6. 11.  || Dokončení úlohy na diskrétní rozdělení pravděpodobnosti. Nápověda k [http://staff.utia.cas.cz/soukup/cviceni/Bayesuv-vzorec.pdf použití Bayesova vzorce] pro odhad parametru polohy diskrétní náhodné veličiny.
|-
|-
| 7. týden || 13.-17.11 || Vyrovnání I.
| 7. týden || 13. 11.   || Kontrola úlohy na diskrétní rozdělení pravděpodobnosti.
|-
|-
| 8. týden ||           || Vypracování
| 8. týden || 20. 11.  || Písemný test na diskrétní rozdělení pravděpodobnosti. Počítání příkladů na střední hodnotu a varianci náhodné veličiny.
|-
|-
| 9. týden || 27.11-1.12 || Vyrovnání II.
| 9. týden || 27. 11.   || Kontrola písemného testu, počítání příkladů na zákon hromadění skutečných chyb a variancí.
|-
|-
|10. týden ||           || Vypracování
| 10. týden || 4. 12.  ||  
[http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/9/91/Uloha3.pdf Zadání]  3. úlohy
|-
|-
|11. týden || 11.-15.11 || Vyrovnání III.
| 11. týden || 11. 12.   || počítání příkladů na přesnost náhodného vektoru (kovarianční matice)
|-
|-
|12. týden ||           || Vypracování
| 12. týden || 18. 12.   || počítání příkladu na vyrovnání měření zprostředkujících
|-
|          || "Vánoce"   ||
|}
|}
 
<!---
*[http://emeg.php5.cz/download/EMGDteren.pdf EMGDteren.pdf] - Pokyny k výuce v terénu a zadání jednotlivých úloh
==Poznámka==
 
?
 
Pro ty, kteří předmět opakují, úlohu 2 již vypracovávali a chodí na cvičení k Z. Lukešovi, platí jiné [http://athena.fsv.cvut.cz/TC1.2008/zadani/uloha2_rozdeleni_specialni.pdf zadání]. Motivace pro změněné zadání je veskrze pozitivní, byl bych rád, kdybyste se při řešení nenudili a opakování loňských úloh
Cílem výuky v terénu EMGD je stručné seznámení s elektronickými geodetickými přístroji, které buď suplují klasické geodetické
proto nepovažují za ideální. Oproti tomu, co jsem říkal na cvičení, je text zadání poněkud zjednodušen, řešte oba body zadání. Nad řešením jsem se nezamýšlel, je to na vás. Termín odevzdání je stejný jako u ostatních studentů 6.11.
přístroje v základních geodetických úlohách, nebo umožňují realizaci nových měřických metod. Půjde o následující přístroje:
--->
* elektrooptické dálkoměry
* elektronické teodolity (ET) a universální elektronické teodolity (UET)
* hledače podzemních vedení
* digitální nivelační přístroje
* GNSS přijímače
 
Obsahem cvičení bude řešení těchto úloh:
* Určení součtové konstanty EOD Wild DI 2000 a DI 5
* Trigonometrická nivelace
* Vyhledání podzemních vedení
* Seznámení s digitálním nivelačním přístrojem Leica NA 3003
* Vytyčení pomocí TCA 2003
* Zaměření fasády
* Globální navigační satelitní systémy
 
Pro výuku v terénu z EMGD je třeba vytvořit vždy 4 skupiny pro jednotlivé čtyřdenní cykly. Podle následujícího harmonogramu rozdělte skupiny z výuky geodézie vždy na 4 skupiny o maximálně 11 studentech.
* 1. cyklus 10. - 13.5. skupiny číslo 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21
* 2. cyklus 15. - 18.5. skupiny číslo 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14
* 3. cyklus 20. - 23.5. skupiny číslo 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
 
**[http://emeg.php5.cz/download/Skupiny.pdf Skupiny.pdf] - Konečné rozdělení skupin
 
 
==konzultace==
Konzultace kdykoliv po dohodě.
 
----
----
Pavel Tesař <[mailto://pavel.tesar@fsv.cvut.cz pavel.tesar@fsv.cvut.cz]>
Lubomír Soukup  <[mailto://soukup@utia.cas.cz   soukup@utia.cas.cz]>

Aktuální verze z 22. 1. 2018, 19:10

Anotace

Základy teorie pravděpodobnosti: pravděpodobnost, podmíněná pravděpodobnost, náhodná veličina a náhodný vektor, jednorozměrné a vícerozměrné rozdělení pravděpodobnosti, charakteristiky rozdělení pravděpodobnosti, kovarianční matice.

Doporučená literatura

Zkouška

Okruhy otázek ke zkoušce

Průběh zkoušky:

  • písemný test - numerické řešení příkladů
  • ústní zkoušení - otázky z teorie

Testové příklady lze řešit na počítači v učebně nebo s využitím vlastního počítače.

Ústní zkoušení bude v místnosti B923.

Ke zkoušce si přineste vypracovanou úlohu č. 3.

Přednášky

Přednášky probíhají v posluchárně C 206 v úterý od 12:00 do 13:50 (viz rozvrh).

Přednášející:

Podklady k přednáškám

Normální rozdělení pravděpodobnosti

Cvičení

Obsah cvičení navazuje na témata přednášek, které dále rozvíjí formou příkladů. Pravidla cvičení jsou popsána v samostatném dokumentu.

Cvičící:

Pomocné dokumenty - návody, příklady

Návod k použití Bayesova vzorce pro odhad parametru polohy diskrétní náhodné veličiny

Návod k použití Bayesovy věty pro odhad parametru polohy spojité náhodné veličiny

Modelové příklady na rozdělení pravděpodobnosti diskrétních náhodných veličin

Výsledky modelových příkladů na rozdělení pravděpodobnosti diskrétních náhodných veličin

Doporučené příklady na zákon hromadění skutečných chyb a směrodatných odchylek a na vyrovnání měření zprostředkujících

Zápočtový test

Zápočtový test pro oba kruhy (G2-16, G2-17) byl 4. 1. 2018 v 16 hod v počítačové učebně B973.

Zadání testu

Řešení testu

Maximální počet bodů: 7

Nutný počet bodů: 3

Při dosažení menšího nežli nutného počtu bodů je možné test jednou opakovat.

Termín opravného testu: 12. 1. 2017 v 13:30 hod. v učebně B973.

Výsledky zápočtového testu

student(ka) počet bodů opravný zápočet pozn.
Beliančinová Denisa 3 ANO
Brezanská Adéla 0 ? NE
Brezničanová Adriana 5 ANO
Brhlíková Eva 0 3 ANO
Czinege Petr 2 0 NE
Děkanová Lucie 5 ANO
Formánek Zbyněk 2 3 ANO
Hnilicová Lucie 5 ANO
Hrdina Adam 1 3 ANO
Kouba Martin 5 ANO
Kulhavý Adam 1 3 ANO
Kýhos Martin 2 7 ANO
Lauwereys Tomáš 5 ANO
Masák Václav ? 3 ANO
Merdymshaeva Elina 3
Nedbalová Tereza 5 ANO
Novotný Jakub 1 6 ANO
Náhlinger David 1 7 ANO
Nápravník Jan 2 3 ANO
Papežová Eliška 1 5 ANO
Pišl Jan 2 5 ANO
Plotnikova Oleksandra 5 ANO
Pudil Josef 1 6 ANO
Pártlová Lucie 1 6 ANO
Přibyl Tomáš 2 6 ANO
Štuiber Jan 2 3 ANO
Talapková Monika 2 3 ANO
Tomášková Jana 3 ANO
Usik Svetlana 2 3
Vynikal Jakub 5 ANO
Zbíral Jan 2 6 ANO
Zeman Jaroslav 1 3 ANO
Zíma Michal 2 5 ANO

Rozvrh

Kruh G2-16 G2-17
Čas Po 8:00 - 9:50 Po 12:00 -13:50
Místnost B973 (B976) B973 (B979)
Vyučující L. Soukup L. Soukup

Harmonogram cvičení

1. týden 2. 10. Nekonalo se.
2. týden 9. 10. Úvod, motivační příklad, zadání úlohy na kombinatorickou pravděpodobnost (podle tohoto zdroje nebo dalších podobných)
3. týden 16. 10. Procvičování příkladů z teorie pravděpodobnosti, zejména na diskrétní rozdělení pravděpodobnosti.
4. týden 23. 10. Zadání úlohy na diskrétní rozdělení pravděpodobnosti
5. týden 30. 10. Rozbor úlohy na diskrétní rozdělení pravděpodobnosti, diskuze o jejím zobecnění na spojitý případ.
6. týden 6. 11. Dokončení úlohy na diskrétní rozdělení pravděpodobnosti. Nápověda k použití Bayesova vzorce pro odhad parametru polohy diskrétní náhodné veličiny.
7. týden 13. 11. Kontrola úlohy na diskrétní rozdělení pravděpodobnosti.
8. týden 20. 11. Písemný test na diskrétní rozdělení pravděpodobnosti. Počítání příkladů na střední hodnotu a varianci náhodné veličiny.
9. týden 27. 11. Kontrola písemného testu, počítání příkladů na zákon hromadění skutečných chyb a variancí.
10. týden 4. 12.

Zadání 3. úlohy

11. týden 11. 12. počítání příkladů na přesnost náhodného vektoru (kovarianční matice)
12. týden 18. 12. počítání příkladu na vyrovnání měření zprostředkujících

Lubomír Soukup <soukup@utia.cas.cz>

Citováno z „https://geo.fsv.cvut.cz/index.php?title=155TCVI_Teorie_chyb_a_vyrovnávací_počet_1&oldid=34796“