155TCVI Teorie chyb a vyrovnávací počet 1
Anotace
Základy teorie pravděpodobnosti: pravděpodobnost, podmíněná pravděpodobnost, náhodná veličina a náhodný vektor, jednorozměrné a vícerozměrné rozdělení pravděpodobnosti, charakteristiky rozdělení pravděpodobnosti, kovarianční matice.
Doporučená literatura
- Böhm J., Radouch V., Hampacher M.: Teorie chyb a vyrovnávací počet. Geodetický a kartografický podnik, Praha 1990.
- Mervart L., Lukeš Z.: Adjustment Calculus. FSv ČVUT 2007
- Hampacher M., Radouch V.: Teorie chyb a vyrovnávací počet 10, 20: příklady a návody ke cvičení. Praha, ČVUT, 2000.
- Štroner M., Hampacher M.: Zpracování a analýza měření v inženýrské geodézii. 1. vyd. Praha. CTU Publishing House 2011, 313 s.
Zkouška
Okruhy otázek ke zkoušce
Průběh zkoušky:
- písemný test - numerické řešení příkladů
- ústní zkoušení - otázky z teorie
Testové příklady lze řešit na počítači v učebně nebo s využitím vlastního počítače.
Ústní zkoušení bude v místnosti B923.
Ke zkoušce si přineste vypracovanou úlohu č. 3.
Přednášky
Přednášky probíhají v posluchárně C 206 v úterý od 12:00 do 13:50 (viz rozvrh).
Přednášející:
Podklady k přednáškám
Normální rozdělení pravděpodobnosti
Cvičení
Obsah cvičení navazuje na témata přednášek, které dále rozvíjí formou příkladů. Pravidla cvičení jsou popsána v samostatném dokumentu.
Cvičící:
Pomocné dokumenty - návody, příklady
Návod k použití Bayesova vzorce pro odhad parametru polohy diskrétní náhodné veličiny
Návod k použití Bayesovy věty pro odhad parametru polohy spojité náhodné veličiny
Modelové příklady na rozdělení pravděpodobnosti diskrétních náhodných veličin
Výsledky modelových příkladů na rozdělení pravděpodobnosti diskrétních náhodných veličin
Doporučené příklady na zákon hromadění skutečných chyb a směrodatných odchylek a na vyrovnání měření zprostředkujících
Zápočtový test
Zápočtový test pro oba kruhy (G2-16, G2-17) byl 4. 1. 2018 v 16 hod v počítačové učebně B973.
Maximální počet bodů: 7
Nutný počet bodů: 3
Při dosažení menšího nežli nutného počtu bodů je možné test jednou opakovat.
Termín opravného testu: 12. 1. 2017 v 13:30 hod. v učebně B973.
Výsledky zápočtového testu
| student(ka) | počet bodů | opravný | zápočet | pozn. |
| Beliančinová Denisa | 3 | ANO | ||
| Brezanská Adéla | 0 | ? | NE | |
| Brezničanová Adriana | 5 | ANO | ||
| Brhlíková Eva | 0 | 3 | ANO | |
| Czinege Petr | 2 | 0 | NE | |
| Děkanová Lucie | 5 | ANO | ||
| Formánek Zbyněk | 2 | 3 | ANO | |
| Hnilicová Lucie | 5 | ANO | ||
| Hrdina Adam | 1 | 3 | ANO | |
| Kouba Martin | 5 | ANO | ||
| Kulhavý Adam | 1 | 3 | ANO | |
| Kýhos Martin | 2 | 7 | ANO | |
| Lauwereys Tomáš | 5 | ANO | ||
| Masák Václav | ? | 3 | ANO | |
| Merdymshaeva Elina | 3 | |||
| Nedbalová Tereza | 5 | ANO | ||
| Novotný Jakub | 1 | 6 | ANO | |
| Náhlinger David | 1 | 7 | ANO | |
| Nápravník Jan | 2 | 3 | ANO | |
| Papežová Eliška | 1 | 5 | ANO | |
| Pišl Jan | 2 | 5 | ANO | |
| Plotnikova Oleksandra | 5 | ANO | ||
| Pudil Josef | 1 | 6 | ANO | |
| Pártlová Lucie | 1 | 6 | ANO | |
| Přibyl Tomáš | 2 | 6 | ANO | |
| Štuiber Jan | 2 | 3 | ANO | |
| Talapková Monika | 2 | 3 | ANO | |
| Tomášková Jana | 3 | ANO | ||
| Usik Svetlana | 2 | 3 | ||
| Vynikal Jakub | 5 | ANO | ||
| Zbíral Jan | 2 | 6 | ANO | |
| Zeman Jaroslav | 1 | 3 | ANO | |
| Zíma Michal | 2 | 5 | ANO |
Rozvrh
| Kruh | G2-16 | G2-17 |
| Čas | Po 8:00 - 9:50 | Po 12:00 -13:50 |
| Místnost | B973 (B976) | B973 (B979) |
| Vyučující | L. Soukup | L. Soukup |
Harmonogram cvičení
| 1. týden | 2. 10. | Nekonalo se. |
| 2. týden | 9. 10. | Úvod, motivační příklad, zadání úlohy na kombinatorickou pravděpodobnost (podle tohoto zdroje nebo dalších podobných) |
| 3. týden | 16. 10. | Procvičování příkladů z teorie pravděpodobnosti, zejména na diskrétní rozdělení pravděpodobnosti. |
| 4. týden | 23. 10. | Zadání úlohy na diskrétní rozdělení pravděpodobnosti |
| 5. týden | 30. 10. | Rozbor úlohy na diskrétní rozdělení pravděpodobnosti, diskuze o jejím zobecnění na spojitý případ. |
| 6. týden | 6. 11. | Dokončení úlohy na diskrétní rozdělení pravděpodobnosti. Nápověda k použití Bayesova vzorce pro odhad parametru polohy diskrétní náhodné veličiny. |
| 7. týden | 13. 11. | Kontrola úlohy na diskrétní rozdělení pravděpodobnosti. |
| 8. týden | 20. 11. | Písemný test na diskrétní rozdělení pravděpodobnosti. Počítání příkladů na střední hodnotu a varianci náhodné veličiny. |
| 9. týden | 27. 11. | Kontrola písemného testu, počítání příkladů na zákon hromadění skutečných chyb a variancí. |
| 10. týden | 4. 12. |
Zadání 3. úlohy |
| 11. týden | 11. 12. | počítání příkladů na přesnost náhodného vektoru (kovarianční matice) |
| 12. týden | 18. 12. | počítání příkladu na vyrovnání měření zprostředkujících |
Lubomír Soukup <soukup@utia.cas.cz>