155TGD2 Teoretická geodézie 2: Porovnání verzí
(Není zobrazeno 267 mezilehlých verzí od 5 dalších uživatelů.) | |||
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
== Základní údaje o předmětu== | |||
* '''Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce''' | |||
* Kód předmětu: 155TGD2 | |||
* Garant předmětu: [[doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.|doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.]] | |||
* Přednášející: [[doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.|doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.]] | |||
* Rozsah: 2+2 | |||
* Počet kreditů: 5 | |||
* Ukončení: z, zk | |||
==Anotace== | |||
Globální a regionální navigační družicové systémy. Keplerův pohyb a pohyb GNSS družic v reálném silovém poli. Elektromagnetické vlnění. Princip GNSS přijímače. Systematické chyby GNSS. Diference a lineární kombinace měření. Geodetické metody pozorování a zpracování GNSS. Mezinárodní služby IGS a EPN. | |||
;Doporučená literatura | |||
:Mervart L., Cimbálník M.: Vyšší geodézie 2. Vydavatelství ČVUT 1997. | |||
:Hoffman-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E.: GNSS – Global Navigation Satellite Systems. GPS, GLONASS, Galileo and more. SpringerWienNewYork 2008. | |||
:Hrdina Z., Pánek P., Vejražka F.: Radiové určování polohy. Družicový systém GPS. Vydavatelství ČVUT 1995. | |||
==Přednášky== | |||
Přednášky probíhají ve středu od 14:00 do 15:40 v A230. | |||
'''Přednášející:''' | |||
doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D. <[mailto://jakub.kostelecky@pecny.cz jakub.kostelecky@pecny.cz]>, B922 | |||
Podklady k přednáškám naleznete na následujícím odkazu: ftp://ftp.pecny.cz/pub/jako/CVUT-TGD2/. | |||
==Cvičení== | |||
Termíny cvičení jsou následující: | |||
* úterý 8:00 - 9:40 v B976, kruh 102, cvičící Ing. Jan Holešovský <[mailto://jan_holesovsky@volny.cz jan_holesovsky@volny.cz]>, B919a | |||
* úterý 10:00 - 11:40 v B976, kruh 101, cvičící Ing. Jan Holešovský <[mailto://jan_holesovsky@volny.cz jan_holesovsky@volny.cz]>, B919a | |||
===Harmonogram cvičení=== | |||
{|class="border" | |||
! Datum !! Program !! Zadání !! Odevzdání !! Test | |||
|- | |||
| 18.2. || zadání 1.úlohy || Ú1 || || | |||
|- | |||
| 25.2. || 1.úloha / 2.část || || || | |||
|- | |||
| 4.3. || samostatné zpracování || || || | |||
|- | |||
| 11.3. || zadání 2.úlohy || Ú2 || Ú1 || T1 | |||
|- | |||
| 18.3. || 2.úloha / 2.část || || || | |||
|- | |||
| 25.3. || samostatné zpracování || || || | |||
|- | |||
| 1.4. || zadání 3.úlohy || Ú3 || Ú2 || T2 | |||
|- | |||
| 8.4. || 3.úloha / 2.část || || || | |||
|- | |||
| 15.4. || samostatné zpracování || || || | |||
|- | |||
| 22.4. || zadání 4.úlohy || Ú4 || Ú3 || T3 | |||
|- | |||
| 29.4. || výukový čtvrtek || || || | |||
|- | |||
| 6.5. || test || || || T4 | |||
|- | |||
| 13.5. || cvičení se nekoná || || || | |||
|- | |||
| 20.5. || výukový pátek || || || | |||
|- | |||
|} | |||
Cvičení, na nichž se zadává '''nová úloha''', jsou '''povinná'''. Zbývající cvičení jsou nepovinná, mohou být věnována doplňující problematice, popř. na ně lze pohlížet jako na konzultace. O konání doplňujícího cvičení budete průběžně podle potřeby včas informováni (rámcový přehled doplňujících cvičení je v harmonogramu zapracován). Na '''povinná''' cvičení se doporučuje přijít obeznámen s '''textem''' zadání příslušné úlohy, k níž bude poskytnut nezbytný výklad. Po odevzdání jednotlivých úloh se během cvičení píše '''test''', zaměřený na problematiku a výpočty prováděné v příslušné úloze. | |||
Nutnými podmínkami pro získání zápočtu jsou uznané všechny úlohy a splněné všechny testy. V případě nesplnění kteréhokoli testu máte možnost '''jedné opravy''' každého testu. Při nesplnění kteréhokoli testu v řádném i opravném termínu není možno udělit zápočet. | |||
===Zadání úloh=== | |||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 1|GPS - výpočet drah družic]] | |||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 2|GPS - oskulační elementy dráhy družice]] | |||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3|GPS - zpracování kódových měření]] | |||
<!-- | <!-- | ||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 4|GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí]] | |||
#GPS - výpočet drah družic | |||
#GPS - oskulační elementy dráhy družice | |||
#GPS - zpracování kódových měření | |||
--> | --> | ||
== | #GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí | ||
===Obsah úloh=== | |||
* | Úlohy musí obsahovat následující části: | ||
* titulní strana (ke stažení [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/titul_tg2.doc zde]); | |||
* numerické zadání; | |||
* postup řešení všech dílčích částí úlohy (přehledný jednoznačně rekonstruovatelný postup s uvedením všech důležitých parametrů výpočtu, popř. s uvedením výpočetních vztahů a použitou symbolikou); | |||
* přehled všech výsledků, evtl. včetně významných mezivýsledků; | |||
* závěr (obsahuje komentář dosažených výsledků, evtl. též porovnání vypočtených hodnot); | |||
* přílohy (je-li třeba). | |||
Zdrojový kód výpočetního skriptu nemůže být náhradou postupu; jste-li autorem vlastního skriptu, je možné jej přiložit formou přílohy. Používáte-li ve zprávě odkaz na vztahy či jiné další informace převzaté z jiných zdrojů, je tak nutno provést se všemi formálními náležitostmi citace. | |||
===Odevzdání úloh=== | |||
Výše uvedené termíny odevzdání úloh jsou závazné, jejich opakované nedodržování povede k neudělení zápočtu. | |||
Úlohy odevzdávejte ve formátu ''pdf'' ve tvaru '''prijmenixx.pdf''' (xx = 01,02,03,04 je číslo úlohy) na email svého cvičícího. Např. pro první úlohu: ''holesovsky01.pdf''. <!-- do adresáře dle čísla úlohy: [ftp://k155-133.fsv.cvut.cz/TG2 ftp://k155-133.fsv.cvut.cz/TG2]. Pro vložení úlohy se k serveru k155-133.fsv.cvut.cz přihlašujte jako uživatel ''student'', heslo je ''student''. --><!-- do adresáře dle vašeho kruhu v rámci TGD2 a čísla úlohy: [ftp://athena.fsv.cvut.cz/TG2/Upload ftp://athena.fsv.cvut.cz/TG2/Upload]. Pro vložení úlohy postačí být přihlášen jako anonymní uživatel.--> | |||
Úlohy s nesprávnými výsledky nebo se závažnými nedostatky ve zpracování budou vráceny k opravě. Opravené verze úloh zasílejte <!-- nahrávejte do shodného úložiště -->pod jménem '''prijmenixxy.pdf''' (xx je číslo úlohy, y = a,b,c... značí verzi opravy). Např. pro první úlohu, první opravu: ''holesovsky01a.pdf''. | |||
<!-- | <!-- | ||
Nefunguje-li vám odevzdání na server k155-133.fsv.cvut.cz, je možno úlohu odevzdat i zasláním na email svého cvičícího. | |||
--> | |||
===Stav úloh=== | |||
{| class = "border" | |||
| č.zadání || student(ka) || Ú1 || Ú2 || Ú3 || Ú4 | |||
|- | |||
| 1 || Belo Ondřej || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 2 || Ciencialová Veronika || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 3 || Frána Zdeněk || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 4 || Ghymeši Vojtěch || OK || || || - | |||
|- | |||
| 5 || Gurecký František || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 6 || Hanzlíková Eva || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 7 || Jirsa Karel || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 8 || Kabelová Marie || OK || || || - | |||
|- | |||
| 9 || Kleiner Lukáš || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 10 || Kohoutek Oldřich || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 11 || Kovalenko Veronika || || OK || || - | |||
|- | |||
| 12 || Kračmer Filip || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 13 || Králič Adam || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 14 || Kroupa Bohdan || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 15 || Kunz Pavel || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 16 || Kuták Vojtěch || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 17 || Matějková Barbora || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 18 || Panenka Jan || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 19 || Pohanková Adéla || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 20 || Radoušková Adéla || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 21 || Sobotová Julie || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 22 || Tritschlerová Anna || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 23 || Valková Vendula || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 24 || Vávra Petr || OK || || || - | |||
|- | |||
| 25 || Vencl Matěj || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 26 || Veselý Vítek || OK || || || - | |||
|- | |||
| 27 || Vomáčka Ondřej || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 28 || Zedníček Ondřej || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 29 || Zikeš Jakub || OK || OK || || - | |||
|- | |||
|} | |||
''' | '' '''ko''' - úloha vrácena k opravě'' | ||
'' | |||
'' '''OK''' - úloha uznána'' | |||
<!-- --> | |||
<!-- | |||
<span style="color:#ff0000"> | |||
</span> | |||
--> | --> | ||
---- | |||
*[[Ing. Jan Holešovský | Jan Holešovský]] <[mailto://jan_holesovsky@volny.cz jan_holesovsky@volny.cz]> | |||
{{Teoretická_geodézie}} | |||
<!-- | |||
==Cvičení== | |||
předcvičují: | |||
Ing. Pavel Tesař, Ph.D. | |||
*Úterý 08:00 B976 | |||
*Úterý 10:00 B976 | |||
===Harmonogram cvičení=== | ===Harmonogram cvičení=== | ||
Řádek 38: | Řádek 193: | ||
! číslo úlohy !! datum zadání !! datum odevzdání | ! číslo úlohy !! datum zadání !! datum odevzdání | ||
|- | |- | ||
| 1. || | | 1. || 20.9. || 20.10. | ||
|- | |- | ||
| 2. || | | 2. || 20.10. 9:00-11:00 Teams || 16.11. | ||
|- | |- | ||
| 3. || | | 3. || 24.11. 9:00-11:00 Teams || 15.12. | ||
|- | |- | ||
| 4. || | | 4. || 15.12. 9:00-11:00 Teams || 10.01. | ||
|} | |} | ||
leden: Opravy. Zápočty. Protesty. | leden: Opravy. Zápočty. Protesty. | ||
Úlohy odevzdávejte v elektronické podobě e-mailem svému cvičícímu. Technickou zprávu v pdf a skript(y) svého výpočtu zazipujte. | Úlohy odevzdávejte v elektronické podobě e-mailem svému cvičícímu. Technickou zprávu v pdf a skript(y) svého výpočtu zazipujte. | ||
===Zadání úloh=== | ===Zadání úloh=== | ||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 1|GPS - výpočet drah družic]] | #[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 1|GPS - výpočet drah družic]] | ||
Řádek 60: | Řádek 211: | ||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3|GPS - zpracování kódových měření]] | #[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3|GPS - zpracování kódových měření]] | ||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 4|GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí]] | #[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 4|GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí]] | ||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3|GPS - zpracování kódových měření]] | #[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3|GPS - zpracování kódových měření]] | ||
#GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí | #GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí | ||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 1|GPS - výpočet drah družic]] | #[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 1|GPS - výpočet drah družic]] | ||
Řádek 90: | Řádek 227: | ||
#[[Teoretická geodézie 2 - úloha 1|GPS - zpracování kódových měření]] | #[[Teoretická geodézie 2 - úloha 1|GPS - zpracování kódových měření]] | ||
#[[Teoretická geodézie 2 - úloha 2|GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí]] | #[[Teoretická geodézie 2 - úloha 2|GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí]] | ||
---- | |||
Pavel Tesař <[mailto://pavel.tesar@fsv.cvut.cz pavel.tesar@fsv.cvut.cz]> | |||
--> | --> | ||
<!-- | <!-- | ||
==Harmonogram cvičení== | ==Harmonogram cvičení== |
Aktuální verze z 3. 4. 2025, 22:49
Základní údaje o předmětu
- Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce
- Kód předmětu: 155TGD2
- Garant předmětu: doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.
- Přednášející: doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.
- Rozsah: 2+2
- Počet kreditů: 5
- Ukončení: z, zk
Anotace
Globální a regionální navigační družicové systémy. Keplerův pohyb a pohyb GNSS družic v reálném silovém poli. Elektromagnetické vlnění. Princip GNSS přijímače. Systematické chyby GNSS. Diference a lineární kombinace měření. Geodetické metody pozorování a zpracování GNSS. Mezinárodní služby IGS a EPN.
- Doporučená literatura
- Mervart L., Cimbálník M.: Vyšší geodézie 2. Vydavatelství ČVUT 1997.
- Hoffman-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E.: GNSS – Global Navigation Satellite Systems. GPS, GLONASS, Galileo and more. SpringerWienNewYork 2008.
- Hrdina Z., Pánek P., Vejražka F.: Radiové určování polohy. Družicový systém GPS. Vydavatelství ČVUT 1995.
Přednášky
Přednášky probíhají ve středu od 14:00 do 15:40 v A230.
Přednášející: doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D. <jakub.kostelecky@pecny.cz>, B922
Podklady k přednáškám naleznete na následujícím odkazu: ftp://ftp.pecny.cz/pub/jako/CVUT-TGD2/.
Cvičení
Termíny cvičení jsou následující:
- úterý 8:00 - 9:40 v B976, kruh 102, cvičící Ing. Jan Holešovský <jan_holesovsky@volny.cz>, B919a
- úterý 10:00 - 11:40 v B976, kruh 101, cvičící Ing. Jan Holešovský <jan_holesovsky@volny.cz>, B919a
Harmonogram cvičení
Datum | Program | Zadání | Odevzdání | Test |
---|---|---|---|---|
18.2. | zadání 1.úlohy | Ú1 | ||
25.2. | 1.úloha / 2.část | |||
4.3. | samostatné zpracování | |||
11.3. | zadání 2.úlohy | Ú2 | Ú1 | T1 |
18.3. | 2.úloha / 2.část | |||
25.3. | samostatné zpracování | |||
1.4. | zadání 3.úlohy | Ú3 | Ú2 | T2 |
8.4. | 3.úloha / 2.část | |||
15.4. | samostatné zpracování | |||
22.4. | zadání 4.úlohy | Ú4 | Ú3 | T3 |
29.4. | výukový čtvrtek | |||
6.5. | test | T4 | ||
13.5. | cvičení se nekoná | |||
20.5. | výukový pátek |
Cvičení, na nichž se zadává nová úloha, jsou povinná. Zbývající cvičení jsou nepovinná, mohou být věnována doplňující problematice, popř. na ně lze pohlížet jako na konzultace. O konání doplňujícího cvičení budete průběžně podle potřeby včas informováni (rámcový přehled doplňujících cvičení je v harmonogramu zapracován). Na povinná cvičení se doporučuje přijít obeznámen s textem zadání příslušné úlohy, k níž bude poskytnut nezbytný výklad. Po odevzdání jednotlivých úloh se během cvičení píše test, zaměřený na problematiku a výpočty prováděné v příslušné úloze.
Nutnými podmínkami pro získání zápočtu jsou uznané všechny úlohy a splněné všechny testy. V případě nesplnění kteréhokoli testu máte možnost jedné opravy každého testu. Při nesplnění kteréhokoli testu v řádném i opravném termínu není možno udělit zápočet.
Zadání úloh
- GPS - výpočet drah družic
- GPS - oskulační elementy dráhy družice
- GPS - zpracování kódových měření
- GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí
Obsah úloh
Úlohy musí obsahovat následující části:
- titulní strana (ke stažení zde);
- numerické zadání;
- postup řešení všech dílčích částí úlohy (přehledný jednoznačně rekonstruovatelný postup s uvedením všech důležitých parametrů výpočtu, popř. s uvedením výpočetních vztahů a použitou symbolikou);
- přehled všech výsledků, evtl. včetně významných mezivýsledků;
- závěr (obsahuje komentář dosažených výsledků, evtl. též porovnání vypočtených hodnot);
- přílohy (je-li třeba).
Zdrojový kód výpočetního skriptu nemůže být náhradou postupu; jste-li autorem vlastního skriptu, je možné jej přiložit formou přílohy. Používáte-li ve zprávě odkaz na vztahy či jiné další informace převzaté z jiných zdrojů, je tak nutno provést se všemi formálními náležitostmi citace.
Odevzdání úloh
Výše uvedené termíny odevzdání úloh jsou závazné, jejich opakované nedodržování povede k neudělení zápočtu.
Úlohy odevzdávejte ve formátu pdf ve tvaru prijmenixx.pdf (xx = 01,02,03,04 je číslo úlohy) na email svého cvičícího. Např. pro první úlohu: holesovsky01.pdf.
Úlohy s nesprávnými výsledky nebo se závažnými nedostatky ve zpracování budou vráceny k opravě. Opravené verze úloh zasílejte pod jménem prijmenixxy.pdf (xx je číslo úlohy, y = a,b,c... značí verzi opravy). Např. pro první úlohu, první opravu: holesovsky01a.pdf.
Stav úloh
č.zadání | student(ka) | Ú1 | Ú2 | Ú3 | Ú4 |
1 | Belo Ondřej | OK | OK | - | |
2 | Ciencialová Veronika | OK | OK | - | |
3 | Frána Zdeněk | OK | OK | - | |
4 | Ghymeši Vojtěch | OK | - | ||
5 | Gurecký František | OK | OK | - | |
6 | Hanzlíková Eva | OK | OK | - | |
7 | Jirsa Karel | OK | OK | - | |
8 | Kabelová Marie | OK | - | ||
9 | Kleiner Lukáš | OK | OK | - | |
10 | Kohoutek Oldřich | OK | OK | - | |
11 | Kovalenko Veronika | OK | - | ||
12 | Kračmer Filip | OK | OK | - | |
13 | Králič Adam | OK | OK | - | |
14 | Kroupa Bohdan | OK | OK | - | |
15 | Kunz Pavel | OK | OK | - | |
16 | Kuták Vojtěch | OK | OK | - | |
17 | Matějková Barbora | OK | OK | - | |
18 | Panenka Jan | OK | OK | - | |
19 | Pohanková Adéla | OK | OK | - | |
20 | Radoušková Adéla | OK | OK | - | |
21 | Sobotová Julie | OK | OK | - | |
22 | Tritschlerová Anna | OK | OK | - | |
23 | Valková Vendula | OK | OK | - | |
24 | Vávra Petr | OK | - | ||
25 | Vencl Matěj | OK | OK | - | |
26 | Veselý Vítek | OK | - | ||
27 | Vomáčka Ondřej | OK | OK | - | |
28 | Zedníček Ondřej | OK | OK | - | |
29 | Zikeš Jakub | OK | OK | - |
ko - úloha vrácena k opravě
OK - úloha uznána