155TGD2 Teoretická geodézie 2: Porovnání verzí

Z GeoWikiCZ
← Porovnání se starší verzíPorovnání s novější verzí →
VizuálníWikitext
Holesovsky (diskuse | příspěvky)
4 729 editací
Holesovsky (diskuse | příspěvky)
4 729 editací
(Není zobrazeno 162 mezilehlých verzí od 3 dalších uživatelů.)
Řádek 1: Řádek 1:
== Základní údaje o předmětu==
* '''Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce'''
* Kód předmětu: 155TGD2
* Garant předmětu: [[doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.|doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.]]
* Přednášející: [[doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.|doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.]]
* Rozsah: 2+2
* Počet kreditů: 5
* Ukončení: z, zk
==Anotace==
==Anotace==
Globální a regionální navigační družicové systémy. Keplerův pohyb a pohyb GNSS družic v reálném silovém poli. Elektromagnetické vlnění. Princip GNSS přijímače. Systematické chyby GNSS. Diference a lineární kombinace měření. Geodetické metody pozorování a zpracování GNSS. Mezinárodní služby IGS a EPN.
Globální a regionální navigační družicové systémy. Keplerův pohyb a pohyb GNSS družic v reálném silovém poli. Elektromagnetické vlnění. Princip GNSS přijímače. Systematické chyby GNSS. Diference a lineární kombinace měření. Geodetické metody pozorování a zpracování GNSS. Mezinárodní služby IGS a EPN.
Řádek 8: Řádek 17:


==Přednášky==
==Přednášky==
Přednášky probíhají ve středu od 16:00 do 17:40 v C208.
Přednášky probíhají ve středu od 14:00 do 15:40 v A230.
   
   
'''Přednášející:'''
'''Přednášející:'''
doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D. <[mailto://jakub.kostelecky@pecny.cz jakub.kostelecky@pecny.cz]>, B922
doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D. <[mailto://jakub.kostelecky@pecny.cz jakub.kostelecky@pecny.cz]>, B922


Podklady k přednáškám naleznete na následujícím odkazu: ftp://ftp.pecny.cz/pub/jako/CVUT-TG2-2022/.
Podklady k přednáškám naleznete na následujícím odkazu: ftp://ftp.pecny.cz/pub/jako/CVUT-TGD2/.


==Cvičení==
==Cvičení==
Termíny cvičení jsou následující:
Termíny cvičení jsou následující:
* úterý  <strike>8:00 -  9:40</strike> <span style="color:#ff0000">9:00 - 10:40</span> v B976, kruh 16, cvičící Ing. Jan Holešovský <[mailto://jan_holesovsky@volny.cz jan_holesovsky@volny.cz]>, B919a
* úterý  8:00 -  9:40 v B976, kruh 102, cvičící Ing. Jan Holešovský <[mailto://jan_holesovsky@volny.cz jan_holesovsky@volny.cz]>, B919a
* úterý 10:00 - 11:40 v B976, kruh 101, cvičící Ing. Jan Holešovský <[mailto://jan_holesovsky@volny.cz jan_holesovsky@volny.cz]>, B919a


===Harmonogram cvičení===
===Harmonogram cvičení===
{|class="border"
{|class="border"
! Datum (stř) !! Program !! Zadání !! Odevzdání !! Test  
! Datum !! Program !! Zadání !! Odevzdání !! Test  
|-
|-
|  15.2.  || zadání 1.úlohy              || Ú1 ||    ||  
|  20.2.  || zadání 1.úlohy              || Ú1 ||    ||  
|-
|-
|  22.2.  || 1.úloha / 2.část            ||    ||    ||  
|  27.2.  || 1.úloha / 2.část            ||    ||    ||  
|-
|-
|  1.3.  || samostatné zpracování      ||   ||    ||  
|  5.3.  || zadání 2.úlohy              || Ú2 ||    ||  
|-
|-
|   8.3.  || zadání 2.úlohy              || Ú2 || Ú1 || T1
| 12.3.  || 2.úloha / 2.část            ||   || Ú1 || T1
|-
|-
|  15.3.  || 2.úloha / 2.část            ||    ||    ||  
|  19.3.  || volno, zotavení po G++      ||    ||    ||  
|-
|-
|  22.3.  || samostatné zpracování      ||    ||    ||  
|  26.3.  || samostatné zpracování      ||    ||    ||  
|-
|-
| 29.3.  || zadání 3.úlohy              || Ú3 || Ú2 || T2
|   2.4.  || zadání 3.úlohy              || Ú3 || Ú2 || T2
|-
|-
|  5.4.  || 3.úloha / 2.část            ||    ||    ||   
|  9.4.  || 3.úloha / 2.část            ||    ||    ||   
|-
|-
|  12.4.  || samostatné zpracování      ||    ||    ||   
|  16.4.  || samostatné zpracování      ||    ||    ||   
|-
|-
|  19.4.  || zadání 4.úlohy              || Ú4 || Ú3 || T3
|  23.4.  || zadání 4.úlohy              || Ú4 || Ú3 || T3
|-
|-
|  26.4.  || 4.úloha / 2.část            ||    ||    ||   
|  30.4.  || výuková středa              ||    ||    ||   
|-
|-
|  3.5.  || samostatné zpracování      ||    ||    ||
|  7.5.  || test                        ||    ||    || T4
|-
|-
|  10.5.  || test                        ||    || Ú4 || T4
|  14.5.  || rektorský den              ||    ||   ||  
|-
|-
|}
|}
Řádek 53: Řádek 63:
Cvičení, na nichž se zadává '''nová úloha''', jsou '''povinná'''. Zbývající cvičení jsou nepovinná, mohou být věnována doplňující problematice, popř. na ně lze pohlížet jako na konzultace. O konání doplňujícího cvičení budete průběžně podle potřeby včas informováni (rámcový přehled doplňujících cvičení je v harmonogramu zapracován). Na '''povinná''' cvičení se doporučuje přijít obeznámen s '''textem''' zadání příslušné úlohy, k níž bude poskytnut nezbytný výklad. Po odevzdání jednotlivých úloh se během cvičení píše '''test''', zaměřený na problematiku a výpočty prováděné v příslušné úloze.
Cvičení, na nichž se zadává '''nová úloha''', jsou '''povinná'''. Zbývající cvičení jsou nepovinná, mohou být věnována doplňující problematice, popř. na ně lze pohlížet jako na konzultace. O konání doplňujícího cvičení budete průběžně podle potřeby včas informováni (rámcový přehled doplňujících cvičení je v harmonogramu zapracován). Na '''povinná''' cvičení se doporučuje přijít obeznámen s '''textem''' zadání příslušné úlohy, k níž bude poskytnut nezbytný výklad. Po odevzdání jednotlivých úloh se během cvičení píše '''test''', zaměřený na problematiku a výpočty prováděné v příslušné úloze.


Nutnými podmínkami pro získání zápočtu jsou uznané všechny úlohy a splněné všechny testy. V případě nesplnění kteréhokoli testu máte možnost '''jedné opravy''' každého testu (termíny budou stanoveny podle potřeby, zpravidla na nepovinných cvičeních určených pro samostatné zpracování). Při nesplnění kteréhokoli testu v řádném i opravném termínu není možno udělit zápočet.
Nutnými podmínkami pro získání zápočtu jsou uznané všechny úlohy a splněné všechny testy. V případě nesplnění kteréhokoli testu máte možnost '''jedné opravy''' každého testu. Při nesplnění kteréhokoli testu v řádném i opravném termínu není možno udělit zápočet.
<!--
<span style="color:#ff0000">
Resty na zápočet z TGD2 (opravy úloh a testů) bude možné řešit nejpozději do konce prvního týdne zkouškového období, tj. do pátku 7.1.2022. Po tomto datu již nebudou zápočty z TGD1 udělovány.
</span>
-->


===Zadání úloh===
===Zadání úloh===
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 1|GPS - výpočet drah družic]]
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 1|GPS - výpočet drah družic]]
<!--
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 2|GPS - oskulační elementy dráhy družice]]
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 2|GPS - oskulační elementy dráhy družice]]
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3|GPS - zpracování kódových měření]]
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3|GPS - zpracování kódových měření]]
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 4|GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí]]
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 4|GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí]]
 
<!--
#GPS - výpočet drah družic
#GPS - výpočet drah družic
-->
#GPS - oskulační elementy dráhy družice
#GPS - oskulační elementy dráhy družice
#GPS - zpracování kódových měření
#GPS - zpracování kódových měření
#GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí
#GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí
-->


===Obsah úloh===
===Obsah úloh===
Řádek 87: Řádek 91:
Výše uvedené termíny odevzdání úloh jsou závazné, jejich opakované nedodržování povede k neudělení zápočtu.
Výše uvedené termíny odevzdání úloh jsou závazné, jejich opakované nedodržování povede k neudělení zápočtu.


Úlohy odevzdávejte ve formátu ''pdf'' ve tvaru '''prijmenixx.pdf''' (xx je číslo úlohy) <strike>do adresáře dle vašeho kruhu v rámci TGD2 a čísla úlohy: [ftp://athena.fsv.cvut.cz/TG2/Upload ftp://athena.fsv.cvut.cz/TG2/Upload]. Pro vložení úlohy postačí být přihlášen jako anonymní uživatel</strike> <span style="color:#ff0000">na email cvičícího</span>.
Úlohy odevzdávejte ve formátu ''pdf'' ve tvaru '''prijmenixx.pdf''' (xx je číslo úlohy) do adresáře dle čísla úlohy: [ftp://k155-133.fsv.cvut.cz/TG2 ftp://k155-133.fsv.cvut.cz/TG2]. Pro vložení úlohy se k serveru k155-133.fsv.cvut.cz přihlašujte jako uživatel ''student'', heslo je ''student''. <!-- do adresáře dle vašeho kruhu v rámci TGD2 a čísla úlohy: [ftp://athena.fsv.cvut.cz/TG2/Upload ftp://athena.fsv.cvut.cz/TG2/Upload]. Pro vložení úlohy postačí být přihlášen jako anonymní uživatel.-->


Úlohy s nesprávnými výsledky nebo se závažnými nedostatky ve zpracování budou vráceny k opravě. Opravené verze úloh nahrávejte do shodného úložiště pod jménem '''prijmenixxy.pdf''' (xx je číslo úlohy, y = a,b,c... značí verzi opravy).
Úlohy s nesprávnými výsledky nebo se závažnými nedostatky ve zpracování budou vráceny k opravě. Opravené verze úloh nahrávejte do shodného úložiště pod jménem '''prijmenixxy.pdf''' (xx je číslo úlohy, y = a,b,c... značí verzi opravy).
Nefunguje-li vám odevzdání na server k155-133.fsv.cvut.cz, je možno úlohu odevzdat i zasláním na email svého cvičícího.


===Stav úloh===
===Stav úloh===
{| class = "border"
{| class = "border"
| č.zadání ||  student(ka)         || úl1 || úl2 || úl3 || úl4
| č.zadání ||  student(ka) || Ú1 || Ú2 || Ú3 || Ú4
|-
|  1 || Babjuková Nela || OK || OK || OK || -
|-
|  2 || Bořík Josef || OK || OK || OK || -
|-
|  3 || Čáp Ondřej || OK || OK || OK || -
|-
|  4 || Černohousová Tereza || OK || OK || OK || -
|-
|-
|  1 || Ambrož David || OK ||   ||    ||  
|  5 || Čihák Albert || OK || OK ||    || -
|-
|-
|  2 || Andršová Sára || OK ||   ||    ||  
|  6 || Dolanský Jiří || ko || ko ||    || -
|-
|-
|  3 || Grešla Ondřej || OK ||   ||   ||  
|  7 || Dufek Jakub || OK || OK || ko || -
|-
|-
|  4 || Chladil Dominik || OK ||   ||    ||  
|  8 || Grossová Markéta || OK || OK ||    || -
|-
|-
|  5 || Chmelíček Tomáš || OK ||   ||    ||  
|  9 || Hádlík Marek || OK || ko ||    || -
|-
|-
|   6 || Chmelová Tereza || OK ||   ||   ||  
| 10 || Hnízdilová Eliška || OK || OK || OK || -
|-
|-
|   7 || Chrbolková Anna || OK ||   ||   ||  
| 11 || Kareš Petr || OK || OK || OK || -
|-
|-
|   8 || Kotyk Adam || OK ||    ||    ||  
| 12 || Kleiner Lukáš ||   ||    ||    || -
|-
|-
|   9 || Kozderková Adéla || OK ||   ||   ||  
| 13 || Klimeš Matěj || OK || OK || OK || -
|-
|-
|  10 || Podzimková Alena ||   ||   ||   ||  
|  14 || Kovář Michal || OK || OK || OK || -
|-
|-
|  11 || Předota Antonín ||   ||   ||   ||  
|  15 || Mihal Ondřej || OK || OK || OK || -
|-
|-
|  12 || Remeš Vojtěch || OK ||   ||   ||  
|  16 || Mlejnek Tomáš || OK || OK || OK || -
|-
|-
|  13 || Shvets Kateryna ||   ||   ||   ||  
|  17 || Nedoma Matouš || OK || OK || OK || -
|-
|-
|  14 || Soukupová Nikola || OK ||   ||   ||  
|  18 || Otto Philip-Július || ko || OK || OK || -
|-
|-
|  15 || Šnopl Jakub || OK ||   ||   ||  
|  19 || Pokorný Matyáš || OK || OK || OK || -
|-
|-
|  16 || Zikešová Anna ||    ||    ||    ||  
|  20 || Rabasová Adéla || OK || OK || OK || -
|-
|  21 || Roučka Filip || OK || OK || OK || -
|-
|  22 || Sedlák Kryštof || OK || OK || OK || -
|-
|  23 || Slabá Eliška || OK || OK || OK || -
|-
|  24 || Šimůnková Anna || OK || OK || OK || -
|-
|  25 || Tomášková Jana || OK || OK || OK || -
|-
|  26 || Turek Jakub || OK || OK ||    || -
|-
|  27 || Vybíral Štěpán || OK || OK || OK || -
|-
|  28 || Weiss Filip || OK || ko ||    || -
|-
|  29 || Zámišová Emma || ko || OK ||    || -
|-
|  30 || Zbíral Tomáš || OK || OK || OK || -
|-
|  31 || Zeman Vojtěch || OK || OK || OK || -
|-
|-
|}  
|}  
Řádek 132: Řádek 168:


'' '''OK''' - úloha uznána''
'' '''OK''' - úloha uznána''
<!-- -->
<!-- -->
<!--
<!--
<span style="color:#ff0000"> </span>
<span style="color:#ff0000">
<strike> </strike>
</span>
-->
-->
----
----
Řádek 142: Řádek 177:
{{Teoretická_geodézie}}
{{Teoretická_geodézie}}
<!--
<!--




Verze z 13. 5. 2024, 01:13

Základní údaje o předmětu

Anotace

Globální a regionální navigační družicové systémy. Keplerův pohyb a pohyb GNSS družic v reálném silovém poli. Elektromagnetické vlnění. Princip GNSS přijímače. Systematické chyby GNSS. Diference a lineární kombinace měření. Geodetické metody pozorování a zpracování GNSS. Mezinárodní služby IGS a EPN.

Doporučená literatura
Mervart L., Cimbálník M.: Vyšší geodézie 2. Vydavatelství ČVUT 1997.
Hoffman-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E.: GNSS – Global Navigation Satellite Systems. GPS, GLONASS, Galileo and more. SpringerWienNewYork 2008.
Hrdina Z., Pánek P., Vejražka F.: Radiové určování polohy. Družicový systém GPS. Vydavatelství ČVUT 1995.

Přednášky

Přednášky probíhají ve středu od 14:00 do 15:40 v A230.

Přednášející: doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D. <jakub.kostelecky@pecny.cz>, B922

Podklady k přednáškám naleznete na následujícím odkazu: ftp://ftp.pecny.cz/pub/jako/CVUT-TGD2/.

Cvičení

Termíny cvičení jsou následující:

Harmonogram cvičení

Datum Program Zadání Odevzdání Test
20.2. zadání 1.úlohy Ú1
27.2. 1.úloha / 2.část
5.3. zadání 2.úlohy Ú2
12.3. 2.úloha / 2.část Ú1 T1
19.3. volno, zotavení po G++
26.3. samostatné zpracování
2.4. zadání 3.úlohy Ú3 Ú2 T2
9.4. 3.úloha / 2.část
16.4. samostatné zpracování
23.4. zadání 4.úlohy Ú4 Ú3 T3
30.4. výuková středa
7.5. test T4
14.5. rektorský den

Cvičení, na nichž se zadává nová úloha, jsou povinná. Zbývající cvičení jsou nepovinná, mohou být věnována doplňující problematice, popř. na ně lze pohlížet jako na konzultace. O konání doplňujícího cvičení budete průběžně podle potřeby včas informováni (rámcový přehled doplňujících cvičení je v harmonogramu zapracován). Na povinná cvičení se doporučuje přijít obeznámen s textem zadání příslušné úlohy, k níž bude poskytnut nezbytný výklad. Po odevzdání jednotlivých úloh se během cvičení píše test, zaměřený na problematiku a výpočty prováděné v příslušné úloze.

Nutnými podmínkami pro získání zápočtu jsou uznané všechny úlohy a splněné všechny testy. V případě nesplnění kteréhokoli testu máte možnost jedné opravy každého testu. Při nesplnění kteréhokoli testu v řádném i opravném termínu není možno udělit zápočet.

Zadání úloh

  1. GPS - výpočet drah družic
  2. GPS - oskulační elementy dráhy družice
  3. GPS - zpracování kódových měření
  4. GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí

Obsah úloh

Úlohy musí obsahovat následující části:

  • titulní strana (ke stažení zde);
  • numerické zadání;
  • postup řešení všech dílčích částí úlohy (přehledný jednoznačně rekonstruovatelný postup s uvedením všech důležitých parametrů výpočtu, popř. s uvedením výpočetních vztahů a použitou symbolikou);
  • přehled všech výsledků, evtl. včetně významných mezivýsledků;
  • závěr (obsahuje komentář dosažených výsledků, evtl. též porovnání vypočtených hodnot);
  • přílohy (je-li třeba).

Zdrojový kód výpočetního skriptu nemůže být náhradou postupu; jste-li autorem vlastního skriptu, je možné jej přiložit formou přílohy. Používáte-li ve zprávě odkaz na vztahy či jiné další informace převzaté z jiných zdrojů, je tak nutno provést se všemi formálními náležitostmi citace.

Odevzdání úloh

Výše uvedené termíny odevzdání úloh jsou závazné, jejich opakované nedodržování povede k neudělení zápočtu.

Úlohy odevzdávejte ve formátu pdf ve tvaru prijmenixx.pdf (xx je číslo úlohy) do adresáře dle čísla úlohy: ftp://k155-133.fsv.cvut.cz/TG2. Pro vložení úlohy se k serveru k155-133.fsv.cvut.cz přihlašujte jako uživatel student, heslo je student.

Úlohy s nesprávnými výsledky nebo se závažnými nedostatky ve zpracování budou vráceny k opravě. Opravené verze úloh nahrávejte do shodného úložiště pod jménem prijmenixxy.pdf (xx je číslo úlohy, y = a,b,c... značí verzi opravy).

Nefunguje-li vám odevzdání na server k155-133.fsv.cvut.cz, je možno úlohu odevzdat i zasláním na email svého cvičícího.

Stav úloh

č.zadání student(ka) Ú1 Ú2 Ú3 Ú4
1 Babjuková Nela OK OK OK -
2 Bořík Josef OK OK OK -
3 Čáp Ondřej OK OK OK -
4 Černohousová Tereza OK OK OK -
5 Čihák Albert OK OK -
6 Dolanský Jiří ko ko -
7 Dufek Jakub OK OK ko -
8 Grossová Markéta OK OK -
9 Hádlík Marek OK ko -
10 Hnízdilová Eliška OK OK OK -
11 Kareš Petr OK OK OK -
12 Kleiner Lukáš -
13 Klimeš Matěj OK OK OK -
14 Kovář Michal OK OK OK -
15 Mihal Ondřej OK OK OK -
16 Mlejnek Tomáš OK OK OK -
17 Nedoma Matouš OK OK OK -
18 Otto Philip-Július ko OK OK -
19 Pokorný Matyáš OK OK OK -
20 Rabasová Adéla OK OK OK -
21 Roučka Filip OK OK OK -
22 Sedlák Kryštof OK OK OK -
23 Slabá Eliška OK OK OK -
24 Šimůnková Anna OK OK OK -
25 Tomášková Jana OK OK OK -
26 Turek Jakub OK OK -
27 Vybíral Štěpán OK OK OK -
28 Weiss Filip OK ko -
29 Zámišová Emma ko OK -
30 Zbíral Tomáš OK OK OK -
31 Zeman Vojtěch OK OK OK -

ko - úloha vrácena k opravě

OK - úloha uznána

Citováno z „https://geo.fsv.cvut.cz/index.php?title=155TGD2_Teoretická_geodézie_2&oldid=42232“