155TGD2 Teoretická geodézie 2: Porovnání verzí
(Není zobrazeno 397 mezilehlých verzí od 6 dalších uživatelů.) | |||
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
== Základní údaje o předmětu== | |||
* '''Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce''' | |||
== | * Kód předmětu: 155TGD2 | ||
* Garant předmětu: [[doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.|doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.]] | |||
* Přednášející: [[doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.|doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.]] | |||
* Rozsah: 2+2 | |||
* Počet kreditů: 5 | |||
* Ukončení: z, zk | |||
==Anotace== | |||
Globální a regionální navigační družicové systémy. Keplerův pohyb a pohyb GNSS družic v reálném silovém poli. Elektromagnetické vlnění. Princip GNSS přijímače. Systematické chyby GNSS. Diference a lineární kombinace měření. Geodetické metody pozorování a zpracování GNSS. Mezinárodní služby IGS a EPN. | |||
: | ;Doporučená literatura | ||
:Mervart L., Cimbálník M.: Vyšší geodézie 2. Vydavatelství ČVUT 1997. | |||
:Hoffman-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E.: GNSS – Global Navigation Satellite Systems. GPS, GLONASS, Galileo and more. SpringerWienNewYork 2008. | |||
:Hrdina Z., Pánek P., Vejražka F.: Radiové určování polohy. Družicový systém GPS. Vydavatelství ČVUT 1995. | |||
== | ==Přednášky== | ||
Přednášky probíhají ve středu od 14:00 do 15:40 v A230. | |||
'''Přednášející:''' | |||
doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D. <[mailto://jakub.kostelecky@pecny.cz jakub.kostelecky@pecny.cz]>, B922 | |||
Podklady k přednáškám naleznete na následujícím odkazu: ftp://ftp.pecny.cz/pub/jako/CVUT-TGD2/. | |||
== | ==Cvičení== | ||
Termíny cvičení jsou následující: | |||
* úterý 8:00 - 9:40 v B976, kruh 102, cvičící Ing. Jan Holešovský <[mailto://jan_holesovsky@volny.cz jan_holesovsky@volny.cz]>, B919a | |||
* úterý 10:00 - 11:40 v B976, kruh 101, cvičící Ing. Jan Holešovský <[mailto://jan_holesovsky@volny.cz jan_holesovsky@volny.cz]>, B919a | |||
===Harmonogram cvičení=== | ===Harmonogram cvičení=== | ||
{|class="border" | {|class="border" | ||
! | ! Datum !! Program !! Zadání !! Odevzdání !! Test | ||
|- | |||
| 20.2. || zadání 1.úlohy || Ú1 || || | |||
|- | |||
| 27.2. || 1.úloha / 2.část || || || | |||
|- | |||
| 5.3. || zadání 2.úlohy || Ú2 || || | |||
|- | |||
| 12.3. || 2.úloha / 2.část || || Ú1 || T1 | |||
|- | |||
| 19.3. || volno, zotavení po G++ || || || | |||
|- | |||
| 26.3. || samostatné zpracování || || || | |||
|- | |||
| 2.4. || zadání 3.úlohy || Ú3 || Ú2 || T2 | |||
|- | |||
| 9.4. || 3.úloha / 2.část || || || | |||
|- | |||
| 16.4. || samostatné zpracování || || || | |||
|- | |||
| 23.4. || zadání 4.úlohy || Ú4 || Ú3 || T3 | |||
|- | |- | ||
| | | 30.4. || výuková středa || || || | ||
|- | |- | ||
| | | 7.5. || test || || || T4 | ||
|- | |- | ||
| 14.5. || rektorský den || || || | |||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
Cvičení, na nichž se zadává '''nová úloha''', jsou '''povinná'''. Zbývající cvičení jsou nepovinná, mohou být věnována doplňující problematice, popř. na ně lze pohlížet jako na konzultace. O konání doplňujícího cvičení budete průběžně podle potřeby včas informováni (rámcový přehled doplňujících cvičení je v harmonogramu zapracován). Na '''povinná''' cvičení se doporučuje přijít obeznámen s '''textem''' zadání příslušné úlohy, k níž bude poskytnut nezbytný výklad. Po odevzdání jednotlivých úloh se během cvičení píše '''test''', zaměřený na problematiku a výpočty prováděné v příslušné úloze. | |||
Nutnými podmínkami pro získání zápočtu jsou uznané všechny úlohy a splněné všechny testy. V případě nesplnění kteréhokoli testu máte možnost '''jedné opravy''' každého testu. Při nesplnění kteréhokoli testu v řádném i opravném termínu není možno udělit zápočet. | |||
===Zadání úloh=== | |||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 1|GPS - výpočet drah družic]] | |||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 2|GPS - oskulační elementy dráhy družice]] | |||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3|GPS - zpracování kódových měření]] | |||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 4|GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí]] | |||
<!-- | |||
#GPS - výpočet drah družic | |||
#GPS - oskulační elementy dráhy družice | |||
#GPS - zpracování kódových měření | |||
#GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí | |||
--> | |||
===Obsah úloh=== | |||
Úlohy musí obsahovat následující části: | |||
* titulní strana (ke stažení [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/titul_tg2.doc zde]); | |||
* numerické zadání; | |||
* postup řešení všech dílčích částí úlohy (přehledný jednoznačně rekonstruovatelný postup s uvedením všech důležitých parametrů výpočtu, popř. s uvedením výpočetních vztahů a použitou symbolikou); | |||
* přehled všech výsledků, evtl. včetně významných mezivýsledků; | |||
* závěr (obsahuje komentář dosažených výsledků, evtl. též porovnání vypočtených hodnot); | |||
* přílohy (je-li třeba). | |||
Zdrojový kód výpočetního skriptu nemůže být náhradou postupu; jste-li autorem vlastního skriptu, je možné jej přiložit formou přílohy. Používáte-li ve zprávě odkaz na vztahy či jiné další informace převzaté z jiných zdrojů, je tak nutno provést se všemi formálními náležitostmi citace. | |||
===Odevzdání úloh=== | |||
Výše uvedené termíny odevzdání úloh jsou závazné, jejich opakované nedodržování povede k neudělení zápočtu. | |||
Úlohy odevzdávejte ve formátu ''pdf'' ve tvaru '''prijmenixx.pdf''' (xx je číslo úlohy) do adresáře dle čísla úlohy: [ftp://k155-133.fsv.cvut.cz/TG2 ftp://k155-133.fsv.cvut.cz/TG2]. Pro vložení úlohy se k serveru k155-133.fsv.cvut.cz přihlašujte jako uživatel ''student'', heslo je ''student''. <!-- do adresáře dle vašeho kruhu v rámci TGD2 a čísla úlohy: [ftp://athena.fsv.cvut.cz/TG2/Upload ftp://athena.fsv.cvut.cz/TG2/Upload]. Pro vložení úlohy postačí být přihlášen jako anonymní uživatel.--> | |||
Úlohy s nesprávnými výsledky nebo se závažnými nedostatky ve zpracování budou vráceny k opravě. Opravené verze úloh nahrávejte do shodného úložiště pod jménem '''prijmenixxy.pdf''' (xx je číslo úlohy, y = a,b,c... značí verzi opravy). | |||
Nefunguje-li vám odevzdání na server k155-133.fsv.cvut.cz, je možno úlohu odevzdat i zasláním na email svého cvičícího. | |||
===Stav úloh=== | |||
{| class = "border" | {| class = "border" | ||
| č.zadání || student(ka) | | č.zadání || student(ka) || Ú1 || Ú2 || Ú3 || Ú4 | ||
|- | |||
| 1 || Babjuková Nela || OK || OK || OK || - | |||
|- | |||
| 2 || Bořík Josef || OK || OK || OK || - | |||
|- | |||
| 3 || Čáp Ondřej || OK || OK || OK || - | |||
|- | |||
| 4 || Černohousová Tereza || OK || OK || OK || - | |||
|- | |||
| 5 || Čihák Albert || OK || OK || || - | |||
|- | |||
| 6 || Dolanský Jiří || ko || ko || || - | |||
|- | |||
| 7 || Dufek Jakub || OK || OK || ko || - | |||
|- | |- | ||
| | | 8 || Grossová Markéta || OK || OK || || - | ||
|- | |- | ||
| | | 9 || Hádlík Marek || OK || ko || || - | ||
|- | |- | ||
| 10 || Hnízdilová Eliška || OK || OK || OK || - | |||
|- | |- | ||
| 11 || Kareš Petr || OK || OK || OK || - | |||
|- | |- | ||
| 12 || Kleiner Lukáš || || || || - | |||
|- | |- | ||
| 13 || Klimeš Matěj || OK || OK || OK || - | |||
|- | |- | ||
| 14 || Kovář Michal || OK || OK || OK || - | |||
|- | |- | ||
| 15 || Mihal Ondřej || OK || OK || OK || - | |||
|- | |- | ||
| 16 || Mlejnek Tomáš || OK || OK || OK || - | |||
|- | |- | ||
| 17 || Nedoma Matouš || OK || OK || OK || - | |||
|- | |- | ||
| | | 18 || Otto Philip-Július || ko || OK || OK || - | ||
|- | |- | ||
| 19 || Pokorný Matyáš || OK || OK || OK || - | |||
|- | |- | ||
| 20 || Rabasová Adéla || OK || OK || OK || - | |||
|- | |- | ||
| 21 || Roučka Filip || OK || OK || OK || - | |||
|- | |- | ||
| 22 || Sedlák Kryštof || OK || OK || OK || - | |||
|- | |- | ||
| | | 23 || Slabá Eliška || OK || OK || OK || - | ||
|- | |- | ||
| 24 || Šimůnková Anna || OK || OK || OK || - | |||
|- | |- | ||
| | | 25 || Tomášková Jana || OK || OK || OK || - | ||
|- | |- | ||
| 26 || Turek Jakub || OK || OK || || - | |||
|- | |- | ||
| | | 27 || Vybíral Štěpán || OK || OK || OK || - | ||
|- | |- | ||
| 28 || Weiss Filip || OK || ko || || - | |||
|- | |- | ||
| 29 || Zámišová Emma || ko || OK || || - | |||
|- | |- | ||
| 30 || Zbíral Tomáš || OK || OK || OK || - | |||
|- | |- | ||
| 31 || Zeman Vojtěch || OK || OK || OK || - | |||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
'' '''ko''' - úloha vrácena k opravě'' | '' '''ko''' - úloha vrácena k opravě'' | ||
'' '''OK''' - úloha uznána'' | '' '''OK''' - úloha uznána'' | ||
<!-- --> | |||
<!-- | |||
<span style="color:#ff0000"> | |||
</span> | |||
--> | |||
---- | |||
*[[Ing. Jan Holešovský | Jan Holešovský]] <[mailto://jan_holesovsky@volny.cz jan_holesovsky@volny.cz]> | |||
{{Teoretická_geodézie}} | |||
<!-- | |||
== | ==Cvičení== | ||
předcvičují: | |||
Ing. Pavel Tesař, Ph.D. | |||
*Úterý 08:00 B976 | |||
*Úterý 10:00 B976 | |||
===Harmonogram cvičení=== | |||
{| class = "border" | {|class="border" | ||
! číslo úlohy !! datum zadání !! datum odevzdání | |||
|- | |||
| 1. || 20.9. || 20.10. | |||
|- | |||
| 2. || 20.10. 9:00-11:00 Teams || 16.11. | |||
|- | |- | ||
| | | 3. || 24.11. 9:00-11:00 Teams || 15.12. | ||
|- | |- | ||
| 4. || 15.12. 9:00-11:00 Teams || 10.01. | |||
|} | |||
leden: Opravy. Zápočty. Protesty. | |||
Úlohy odevzdávejte v elektronické podobě e-mailem svému cvičícímu. Technickou zprávu v pdf a skript(y) svého výpočtu zazipujte. | |||
- | |||
===Zadání úloh=== | ===Zadání úloh=== | ||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 1|GPS - výpočet drah družic]] | |||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 2|GPS - oskulační elementy dráhy družice]] | |||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3|GPS - zpracování kódových měření]] | |||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 4|GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí]] | |||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3|GPS - zpracování kódových měření]] | |||
#GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí | |||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 1|GPS - výpočet drah družic]] | |||
#[[Teoretická geodézie 2 - úloha 3|GPS - výpočet drah družic]] | #[[Teoretická geodézie 2 - úloha 3|GPS - výpočet drah družic]] | ||
#[[Teoretická geodézie 2 - úloha 4|GPS - oskulační elementy dráhy družice]] | #[[Teoretická geodézie 2 - úloha 4|GPS - oskulační elementy dráhy družice]] | ||
Řádek 123: | Řádek 223: | ||
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3|GPS - výpočet drah družic]] | #[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3|GPS - výpočet drah družic]] | ||
#[[Teoretická geodézie 2 - úloha 4|GPS - oskulační elementy dráhy družice]] | #[[Teoretická geodézie 2 - úloha 4|GPS - oskulační elementy dráhy družice]] | ||
#[[Teoretická geodézie 2 - úloha 1|GPS - zpracování kódových měření]] | #[[Teoretická geodézie 2 - úloha 1|GPS - zpracování kódových měření]] | ||
#[[Teoretická geodézie 2 - úloha 2|GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí]] | #[[Teoretická geodézie 2 - úloha 2|GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí]] | ||
---- | |||
Pavel Tesař <[mailto://pavel.tesar@fsv.cvut.cz pavel.tesar@fsv.cvut.cz]> | |||
--> | --> | ||
<!-- | <!-- | ||
==Harmonogram cvičení== | ==Harmonogram cvičení== |
Verze z 13. 5. 2024, 01:13
Základní údaje o předmětu
- Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce
- Kód předmětu: 155TGD2
- Garant předmětu: doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.
- Přednášející: doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.
- Rozsah: 2+2
- Počet kreditů: 5
- Ukončení: z, zk
Anotace
Globální a regionální navigační družicové systémy. Keplerův pohyb a pohyb GNSS družic v reálném silovém poli. Elektromagnetické vlnění. Princip GNSS přijímače. Systematické chyby GNSS. Diference a lineární kombinace měření. Geodetické metody pozorování a zpracování GNSS. Mezinárodní služby IGS a EPN.
- Doporučená literatura
- Mervart L., Cimbálník M.: Vyšší geodézie 2. Vydavatelství ČVUT 1997.
- Hoffman-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E.: GNSS – Global Navigation Satellite Systems. GPS, GLONASS, Galileo and more. SpringerWienNewYork 2008.
- Hrdina Z., Pánek P., Vejražka F.: Radiové určování polohy. Družicový systém GPS. Vydavatelství ČVUT 1995.
Přednášky
Přednášky probíhají ve středu od 14:00 do 15:40 v A230.
Přednášející: doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D. <jakub.kostelecky@pecny.cz>, B922
Podklady k přednáškám naleznete na následujícím odkazu: ftp://ftp.pecny.cz/pub/jako/CVUT-TGD2/.
Cvičení
Termíny cvičení jsou následující:
- úterý 8:00 - 9:40 v B976, kruh 102, cvičící Ing. Jan Holešovský <jan_holesovsky@volny.cz>, B919a
- úterý 10:00 - 11:40 v B976, kruh 101, cvičící Ing. Jan Holešovský <jan_holesovsky@volny.cz>, B919a
Harmonogram cvičení
Datum | Program | Zadání | Odevzdání | Test |
---|---|---|---|---|
20.2. | zadání 1.úlohy | Ú1 | ||
27.2. | 1.úloha / 2.část | |||
5.3. | zadání 2.úlohy | Ú2 | ||
12.3. | 2.úloha / 2.část | Ú1 | T1 | |
19.3. | volno, zotavení po G++ | |||
26.3. | samostatné zpracování | |||
2.4. | zadání 3.úlohy | Ú3 | Ú2 | T2 |
9.4. | 3.úloha / 2.část | |||
16.4. | samostatné zpracování | |||
23.4. | zadání 4.úlohy | Ú4 | Ú3 | T3 |
30.4. | výuková středa | |||
7.5. | test | T4 | ||
14.5. | rektorský den |
Cvičení, na nichž se zadává nová úloha, jsou povinná. Zbývající cvičení jsou nepovinná, mohou být věnována doplňující problematice, popř. na ně lze pohlížet jako na konzultace. O konání doplňujícího cvičení budete průběžně podle potřeby včas informováni (rámcový přehled doplňujících cvičení je v harmonogramu zapracován). Na povinná cvičení se doporučuje přijít obeznámen s textem zadání příslušné úlohy, k níž bude poskytnut nezbytný výklad. Po odevzdání jednotlivých úloh se během cvičení píše test, zaměřený na problematiku a výpočty prováděné v příslušné úloze.
Nutnými podmínkami pro získání zápočtu jsou uznané všechny úlohy a splněné všechny testy. V případě nesplnění kteréhokoli testu máte možnost jedné opravy každého testu. Při nesplnění kteréhokoli testu v řádném i opravném termínu není možno udělit zápočet.
Zadání úloh
- GPS - výpočet drah družic
- GPS - oskulační elementy dráhy družice
- GPS - zpracování kódových měření
- GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí
Obsah úloh
Úlohy musí obsahovat následující části:
- titulní strana (ke stažení zde);
- numerické zadání;
- postup řešení všech dílčích částí úlohy (přehledný jednoznačně rekonstruovatelný postup s uvedením všech důležitých parametrů výpočtu, popř. s uvedením výpočetních vztahů a použitou symbolikou);
- přehled všech výsledků, evtl. včetně významných mezivýsledků;
- závěr (obsahuje komentář dosažených výsledků, evtl. též porovnání vypočtených hodnot);
- přílohy (je-li třeba).
Zdrojový kód výpočetního skriptu nemůže být náhradou postupu; jste-li autorem vlastního skriptu, je možné jej přiložit formou přílohy. Používáte-li ve zprávě odkaz na vztahy či jiné další informace převzaté z jiných zdrojů, je tak nutno provést se všemi formálními náležitostmi citace.
Odevzdání úloh
Výše uvedené termíny odevzdání úloh jsou závazné, jejich opakované nedodržování povede k neudělení zápočtu.
Úlohy odevzdávejte ve formátu pdf ve tvaru prijmenixx.pdf (xx je číslo úlohy) do adresáře dle čísla úlohy: ftp://k155-133.fsv.cvut.cz/TG2. Pro vložení úlohy se k serveru k155-133.fsv.cvut.cz přihlašujte jako uživatel student, heslo je student.
Úlohy s nesprávnými výsledky nebo se závažnými nedostatky ve zpracování budou vráceny k opravě. Opravené verze úloh nahrávejte do shodného úložiště pod jménem prijmenixxy.pdf (xx je číslo úlohy, y = a,b,c... značí verzi opravy).
Nefunguje-li vám odevzdání na server k155-133.fsv.cvut.cz, je možno úlohu odevzdat i zasláním na email svého cvičícího.
Stav úloh
č.zadání | student(ka) | Ú1 | Ú2 | Ú3 | Ú4 |
1 | Babjuková Nela | OK | OK | OK | - |
2 | Bořík Josef | OK | OK | OK | - |
3 | Čáp Ondřej | OK | OK | OK | - |
4 | Černohousová Tereza | OK | OK | OK | - |
5 | Čihák Albert | OK | OK | - | |
6 | Dolanský Jiří | ko | ko | - | |
7 | Dufek Jakub | OK | OK | ko | - |
8 | Grossová Markéta | OK | OK | - | |
9 | Hádlík Marek | OK | ko | - | |
10 | Hnízdilová Eliška | OK | OK | OK | - |
11 | Kareš Petr | OK | OK | OK | - |
12 | Kleiner Lukáš | - | |||
13 | Klimeš Matěj | OK | OK | OK | - |
14 | Kovář Michal | OK | OK | OK | - |
15 | Mihal Ondřej | OK | OK | OK | - |
16 | Mlejnek Tomáš | OK | OK | OK | - |
17 | Nedoma Matouš | OK | OK | OK | - |
18 | Otto Philip-Július | ko | OK | OK | - |
19 | Pokorný Matyáš | OK | OK | OK | - |
20 | Rabasová Adéla | OK | OK | OK | - |
21 | Roučka Filip | OK | OK | OK | - |
22 | Sedlák Kryštof | OK | OK | OK | - |
23 | Slabá Eliška | OK | OK | OK | - |
24 | Šimůnková Anna | OK | OK | OK | - |
25 | Tomášková Jana | OK | OK | OK | - |
26 | Turek Jakub | OK | OK | - | |
27 | Vybíral Štěpán | OK | OK | OK | - |
28 | Weiss Filip | OK | ko | - | |
29 | Zámišová Emma | ko | OK | - | |
30 | Zbíral Tomáš | OK | OK | OK | - |
31 | Zeman Vojtěch | OK | OK | OK | - |
ko - úloha vrácena k opravě
OK - úloha uznána