155MSPD Moderní metody sběru prostorových dat
Základní údaje o předmětu
- Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce
- Kód předmětu: 155MSPD4
- Garant předmětu:
- Přednášející:
prof. Dr. Ing. Karel Pavelka, doc. Ing. Jan Pacina, Ph.D.
- Rozsah: 2+2
- Počet kreditů: 5
- Ukončení: z, zk
Anotace
Nový předmět, zavedený v r.2020. Zabývá se moderními metodami, které se stále vyvíjení, ale jsou již běžně v praxi. Jsou to zejména mobilní personální laserové skenery a miniaturizované laserové skenery pro BIM, v předmětu se seznámíte se základy převodu dat do REVIT, dále předmět představuje stručně geofyzikální metody podpovrchového neinvazivního průzkumu (georadar a magnetometr). Část pžednášek i nanazující cvičení je věnována moderním systémům RPAS (dronům) a též datovým skladům družicových dat. Významná část se zabývá metodami využití a převodu dat do virtuální reality (VR).
Doporučená literatura
- Pavelka, K.: Fotogrammetrie 2, ISBN978-80-01-04719-4, 2011, skriptum ČVUT FSv
- Pavelka, K.: Fotogrammetrie 1, ISBN978-80-01-04249-6, 2009, skriptum ČVUT FSv
- Pavelka, K. , Hodač, J.: Fotogrammetrie 3. Digitální metody a laserové skenování, 2008, ISBN978-80-01-03978-6, skriptum ČVUT FSv
- Kraus, K.: Photogrammetry,1994,2007 De Gruyter, ISBN13 9783110190076, anglicky
- Kraus, K.: Photogrammetrie, 1994, Dümler,ISBN 3427786455, 9783427786450, německy
- Schenck, T.: Introduction to Photogrammetry,2005, http://www.mat.uc.pt/~gil/downloads/IntroPhoto.pdf
Přednášky
Přednášející: Prof. Dr. Ing. Karel Pavelka a doc. Ing. Jan Pacina, PhD.
Obsah přednášek odpovídá dále uvedeným tématickým okruhům (jde o tématické okruhy ke zkoušce z předmětu):
- Laserové skenování pro 3D modely staveb (statické i mobilní), letecké, GeoSLAM
- RPAS (remotely piloted aerial system = "dron" či UAV (unmanned aerial vehicle),nebo UAS (unmanned aerial system)
- Družicová data (datové sklady), InSAR
- Geofyzikální metody (Georadar, magnetometr)
- VR (virtuální realita)
- BIM (building information modeling management), Revit
- (RPAS)UAV a UAS – metody flexibilního leteckého snímkování v RGB a NIR, plánování letu, možnosti zpracování a publikace dat.
- (RPAS) UAV a UAS – úvod do legislativy, možnosti vizualizace dat. Publikace dat v prostředí cloudu (ArcGIS Online).
- Analýza družicových snímků dostupných v cloudu (ImageService v rámci ArcGIS Online)
- Analýza řízení rizik s využitím dat DPZ dostupných v Cloudu
- LiDAR – teorie LLS, plánování letu (vliv nastavení laseru na výsledné mračno bodů), metody zpracování dat. Data dostupná pro území ČR.
- LiDAR – zpracování a klasifikace mračna bodů v prostředí ArcGIS Pro
Cvičení
Cvičení navazují na látku probíranou na přednáškách a v tomto předmětu jsou zaměřeny především na aplikace.
V průběhu praktických cvičení se postupně řeší následující úlohy:
RPAS - projekt snímkového letu
- Zaměření menšího objektu mobilním ručním skenerem, pozemní a leteckou fotogrammetrií (RPAS)
- Zpracování dat v software REVIT
- Zpracování dat z UAV – s informacemi z IMU jednotky a s vlícovacími body do podoby ortofoto a DSM. Hodnocení kvality výsledků
- Zpracování dat z UAV bez vlícovacích bodů (využití externích zdrojů – ČÚZK ortofoto a DMR 5G)
- Zpracování a interpretace dat z družice Landsat a Sentinel 2 dostupných jako ImageService v prostředí ArcGIS Pro
- Analýza a interpretace dat přírodních katastrof s využitím dat DPZ v cloudu – lesní požáry, povodně
- Zpracování DMP 1G, DMR 4G a 5G do podoby výškového rastru, hromadné zpracování datových sad pomocí ModelBuilderu, metody vizualizace dat LiDAR
- Zpracování mračna bodů v prostředí ArcGIS Pro, tvorba 3D modelu krajiny a 3D modelu města
Podrobnější informace ke cvičením a k celému předmětu jsou uvedeny na serveru laboratoře fotogrammetrie (http://lfgm.fsv.cvut.cz) nebo na Moodle