155VFG Projekt - fotogrammetrie: Porovnání verzí

VizuálníWikitext

Aktuální verze z 6. 10. 2023, 21:21

Základní údaje o předmětu

Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce
Kód předmětu: 155VFG
Garant předmětu:

prof. Dr. Ing. Karel Pavelka

Přednášející:

prof. Dr. Ing. Karel Pavelka, Ing. Jindřich Hodač, Ph.D.

Rozsah: 0+3
Počet kreditů: 5
Ukončení: kz

Anotace

Výuka v terénu z fotogrammetrie se skládá z polních prací, které probíhají na zvolených místech (Telč, Zvířetice aj., podle možností) a z prací vyhodnocovacích, jež se konají v Laboratoři fotogrammetrie Katedry geomatiky. Cílem výuky je, aby studenti získali praktické zkušenosti s jednotlivými technologiemi dokumentace objektů. Řešené úlohy jsou zaměřeny na oblast digitální pozemní fotogrammetrie a laserového skenování.

Doporučená literatura

Kraus, K. Photogrammetry-Geometry from Images and Laser Scans. DeGruyter, 2007, Translated by: Ian A. Harley and Stephen Kyle, https://doi.org/10.1515/9783110892871
Pavelka K., Hodač J.: Fotogrammetrie 3: digitální metody a laserové skenování, Vydavatelství ČVUT, Praha 2008
kolektiv: Fotogrammetrie 1, 2: Praktická cvičení, Vydavatelství ČVUT, Praha 2007

Přednášky

V tomto předmětu nejsou klasické přednášky konány. Před každou z úloh je vedoucím učitelem proveden výklad nezbytné teorie k úloze. Předpokládá se, že studenti již potřebné teoretické poznatky získali v předmětech základního kurzu fotogrammetrie (155FTG1 + 155FTG2).

Cvičení

Studenti pracují v rámci výuky v terénu samostatně ve skupinách či samostatně. Postupně se absolvují tři základní úlohy. Data (snímky) jsou pořizovány a zpracovávány digitálními technologiemi (digitální fotogrammetrie).

Obsahem výuky v terénu jsou tyto úlohy:

Dokumentace fasády stavebního objektu - fotogrammetrie
Tvorba digitálního modelu - průseková metoda
Laserové skenování v oblasti dokumentace památkových objektů - seznámení se s moderními laserovými skenery

Podrobnější informace k výuce v terénu jsou uvedeny na serveru laboratoře fotogrammetrie - [server LFGM]

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
 {{Fotogrammetrie}}
+== Základní údaje o předmětu==
+* '''Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce'''
+* Kód předmětu: 155VFG
+* Garant předmětu: {{Lidé|prof. Dr. Ing. Karel Pavelka}}
+* Přednášející: {{Lidé|prof. Dr. Ing. Karel Pavelka}}, {{Lidé|Ing. Jindřich Hodač, Ph.D.}}
+* Rozsah: 0+3
+* Počet kreditů: 5
+* Ukončení: kz
 == Anotace ==
-Relativní a absolutní orientace leteckých měřických snímků. Analytické a empirické řešení orientace, odhad přesnosti. Analogové, analytické a digitální vyhodnocovací přístroje, registrátory, počítačová podpora. Mapování a obnova map fotogrammetrickými metodami. Diferenciální překreslování, jeho přesnost, ortofoto. Snímkové triangulace, jejich použití. Metody letecké fotogrammetrie. Matematické řešení, postupy, podmínkové rovnice, analytická a digitální fotogrammetrie.
+Výuka v terénu z fotogrammetrie se skládá z polních prací, které probíhají na zvolených místech (Telč, Zvířetice aj., podle možností) a z prací vyhodnocovacích, jež se konají v Laboratoři fotogrammetrie Katedry geomatiky. Cílem výuky je, aby studenti získali praktické zkušenosti s jednotlivými technologiemi dokumentace objektů. Řešené úlohy jsou zaměřeny na oblast digitální pozemní fotogrammetrie a laserového skenování.
 '''Doporučená literatura'''
+# Kraus, K. Photogrammetry-Geometry from Images and Laser Scans. DeGruyter, 2007, Translated by: Ian A. Harley and Stephen Kyle, https://doi.org/10.1515/9783110892871
-# Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, Vydavatelství ČVUT, Praha 2003
+# Pavelka K., Hodač J.: Fotogrammetrie 3: digitální metody a laserové skenování, Vydavatelství ČVUT, Praha 2008
-# Pavelka K.: Fotogrammetrie 20, Vydavatelství ČVUT, Praha 2003
 # kolektiv: Fotogrammetrie 1, 2: Praktická cvičení, Vydavatelství ČVUT, Praha 2007
 == Přednášky ==
-'''Přednášející:''' [[Doc. Dr. Ing. Karel Pavelka]]
+V tomto předmětu nejsou klasické přednášky konány. Před každou z úloh je vedoucím učitelem proveden výklad nezbytné teorie k úloze. Předpokládá se, že studenti již potřebné teoretické poznatky získali v předmětech základního kurzu fotogrammetrie (155FTG1 + 155FTG2).
-Obsah přednášek odpovídá dále uvedeným tématickým okruhům (jde o tématické okruhy ke zkoušce z předmětu):
-# Letecké komory, typy, použití, doplňující zařízení
-# Určování prvků vnější orientace pomocí GPS, výhody, princip
-# Kompenzace pohybu komory, důvod, typy
-# Vlícovací a podrob.body, signalizace, klasif. a místní šetření
-# Příprava a provedení letu, doplňující měření
-# Jednosnímkové metody letecké fotogrammetrie
-# Projektivní transformace, řešení
-# Zaměření rovinných objektu, vliv hloubkového členění
-# Vliv výškových rozdílu terénu
-# Možnosti, typy a postupy vyhodnoceníleteckých snímků
-# Přístroje pro analogové vyhodnocení leteckých snímků, typy
-# Zeissův paralelogram
-# Analytické vyhodnocovací přístroje, princip, typy
-# Souřadnicové soustavy,vlivy působící na snímkové souřadnice
-# Letecká stereofotogrammetrie - přesné vyhodnocení, přehled
-# Vyhodnocení při známých parametrech vnější orientace
-# Početní určení prvků vnější orientace - přehled
-# Empirické řešení relativní orientace
-# Podmínky pro vyřešení RO, podmínka komplanarity
-# Početní RO nezávislé dvojice
-# Početní RO pro připojení snímku
-# RO v rovinatém a horském území
-# Neřešitelnost RO, odvození
-# Empirické řešení abs. orientace, nezávislá dvojice a připojení
-# Deformace modelu
-# Početní řešení AO
-# Analytické metody fotogrammetrie
-# Přibližné určení prvků vnější orientace, důvod
-# Komplexní řešení
-# Etapové řešení
-# Snímkové triangulace, radiální, analogová a semianalytická aerotriangulace
-# Analytická aerotriangulace, blokové vyrovnání
-# Analytická aerotriangulace, svazkové vyrovnání
-# Aerotriangulace s GPS
-# Direktní lineární transformace
-# Digitální fotogrammetrie, digitální obraz, princip, využití
-# Skenery, skenování, DPI, přesnost, množství dat
-# Obrazové transformace, přímá a nepřímá metoda, důvody použití
-# Korelační technika, princip, využití, automatické vyhledávání
-# Digitální ortofoto, typy, interpolace, princip, algoritmus, využití, problémy
-# Réseau komory, CCD, typy vyhodnocení, princip
-# Digitální jednosnímková fotogrammetrie
-# Digitální stereofotogrammetrie, orientace
-# Digitální pracoviště, přístroje a pozorovací systémy
-# Digitální aerotriangulace
-# Subpixelová transformace
-# Epipolární transformace, fundamentální matice
-# Epipolární geometrie, užití, význam
-# Mapování univerzální a integrovanou metodou, údržba a obnova map
-# Mapování analytickými a digitálními metodami, tvorba DMT
 == Cvičení ==
-<p>Cvičení navazují na látku probíranou na přednáškách a v tomto předmětu jsou zaměřeny především na aplikace letecké fotogrammetrie.</p>
+<p>Studenti pracují v rámci výuky v terénu samostatně ve skupinách či samostatně. Postupně se absolvují tři základní úlohy. Data (snímky) jsou pořizovány a zpracovávány digitálními technologiemi (digitální fotogrammetrie).</p>
-<p>V průběhu praktických cvičení se postupně řeší '''následující úlohy''':</p>
+<p>Obsahem výuky v terénu jsou tyto '''úlohy''':</p>
-# ''Digitální stereofotogrammetrie - tvorba DMT; Prostředky analogové a analytické fotogrammetrie'' .. [8 hod.]
+# ''Dokumentace fasády stavebního objektu - fotogrammetrie''
-# ''Analytické aerotriangulace'' .. [8 hod.]
+# ''Tvorba digitálního modelu - průseková metoda''
-# ''Ročníkový projekt PhotoPa - Jednoduché fotogrammetrické metody dokumentace architektury''
+# ''Laserové skenování v oblasti dokumentace památkových objektů - seznámení se s moderními laserovými skenery''
-Podrobnější informace ke cvičením a k celému předmětu jsou uvedeny na serveru laboratoře fotogrammetrie - [[http://lfgm.fsv.cvut.cz/main.php?lang=cz&zal=101&cap= server LFGM]]
+Podrobnější informace k výuce v terénu jsou uvedeny na serveru laboratoře fotogrammetrie - [[http://lfgm.fsv.cvut.cz/main.php?lang=cz&zal=108&cap= server LFGM]]