155TG4 Teoretická geodézie 4: Porovnání verzí

Z GeoWikiCZ
VizuálníWikitext
 
(Není zobrazeno 696 mezilehlých verzí od 6 dalších uživatelů.)
Řádek 1: Řádek 1:
{{toc|right}}
== Základní údaje o předmětu==
* '''Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce'''
* Kód předmětu: 155TG4
* Garant předmětu: {{Lidé|doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.}}
* Přednášející: {{Lidé|doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.}}
* Rozsah: 2+2
* Počet kreditů: 5
* Ukončení: z, zk
==Anotace==
==Anotace==
Astronomické souřadnicové soustavy. Keplerovský a rušený pohyb družic. Nauka o čase. Precese a nutace. Jevy aberačního typu. Pozorovací metody kosmické geodézie. Geodetické družice. Dynamická metoda kosmické geodézie. Prostorové souřadnicové soustavy. Aplikace na určování parametrů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE).
Astronomické souřadnicové soustavy. Zdánlivé jevy. Denní pohyb hvězd. Základní metody určování astronomických souřadnic. Nauka o čase. Rušený pohyb družic. LPR. Realizace ICRS a ITRS. Parametry orientace Země. Pozorovací metody kosmické geodézie. Geodetické družice. Dynamická metoda kosmické geodézie. Aplikace na určování parametrů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE, Swarm, GFO).


;Doporučená literatura
;Doporučená literatura
:Cimbálník M., Zeman A., Kostelecký J.: Základy vyšší a fyzikální geodézie. Skriptum. Vydavatelství ČVUT 2007.
:Cimbálník M., Zeman A., Kostelecký Jan: Základy vyšší a fyzikální geodézie. Skripta. Vydavatelství ČVUT 2008. (3. kapitola)
:Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J. (ml.): Kosmická geodézie. Skriptum. Vydavatelství ČVUT 2008.
:Kostelecký Jan, Klokočník J., Kostelecký Jakub: Kosmická geodézie. Skripta. Vydavatelství ČVUT 2005.
:Kabeláč J., Kostelecký J.: Geodetická astronomie 10. Skriptum. Vydavatelství ČVUT 2001.
:Kostelecký Jakub: Globální polohové souřadnicové systémy. Skripta. Vydavatelství ČVUT 2019.


==Přednášky==
==Přednášky==
Přednášky probíhají v úterý v místnosti C221 od 15:00 do 16:40.
Přednášky probíhají ve středu od 17:00 do 18:40 v C221.
 
'''Přednášející:'''
:[[Prof. Dr. Ing. Leoš Mervart, DrSc.]]
 
'''Přehled probíraných témat:'''
* Souřadnicové soustavy
:Pravoúhlé a sférické souřadnicové soustavy (soustava obzorníková, rovníková a ekliptikální)
:Transformace mezi souřadnicovými soustavami
 
* Rotace Země
:Eulerovy dynamické rovnice
:Volný pohyb pólu
:Liouvillova rovnice
:Precese a nutace
:Eulerovy kinematické rovnice
 
* Souřadnicový systém IERS
: Terestrický a hvězdný referenční rámec (ITRF, ICRF)
 
* Rušený pohyb družic
:Variační rovnice družicové geodézie
:Určování drah družic metodou nejmenších čtverců
 
* Techniky kosmické geodézie
:Globální navigační systémy (GNSS)
:Laserová lokace družic a Měsíce (SLR, LLR)
:Interferometrie s velmi dlouhými základnami (VLBI)
 
* Obrácená úloha družicové geodézie
:(určení parametrů gravitačního pole na základě sledování pohybu družic)
 
* Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE, GRAIL)
 


'''Přednášející:'''
doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D. <[mailto://jakub.kostelecky@pecny.cz jakub.kostelecky@pecny.cz]>, B922


Podklady k přednáškám naleznete na následujícím odkazu: ftp://ftp.pecny.cz/pub/jako/CVUT-TG4/.
<!--
*Efektivnější komunikace s přednášejícím je přes mail.
*K úspěšnému splnění předmětu je třeba splnit požadavky ke získání zápočtu a složit zkoušku.
*Známka z předmětu je z 80% daná známkou ze zkoušky a z 20% daná hodnocením ze cvičení.


=== Harmonogram přednášek ===
# (20.2.) Úvod do KG, souřadnicové soustavy
# (27.2.) Zdánlivé jevy, měření času
# (05.3.) Parametry orientace Země do 2003, určování astronomických souřadnic
# (12.3.) (výuka v učebně odpadá)
# (19.3.) (výuka v učebně odpadá)
# (26.3.) bezkontaktní exkurze na astronomickou observatoř katedry geomatiky, MS Teams, 18:00 (výuka v učebně odpadá) samostudium: Keplerovský pohyb, nástin odvození LPR
# (02.4.) bezkontaktní přednáška, MS Teams, 17:00 (výuka v učebně odpadá) samostudium: Pohyb umělých družic v reálném tíhovém poli
# (09.4.) (výuka v učebně odpadá) samostudium: Metody pozorování KG
# (16.4.) bezkontaktní přednáška, MS Teams, 17:00 (výuka v učebně odpadá) samostudium: Řešení obrácených úloh družicové geodézie, družice
# (23.4.) bezkontaktní přednáška, MS Teams, 17:00 (výuka v učebně odpadá) samostudium: IERS, parametry orientace Země po 2003, realizace ICRS a ITRS
# (07.5.) bezkontaktní přednáška, MS Teams, 17:00 (výuka v učebně odpadá) samostudium: Úvod do modelování gravitačního pole Země, statické modely, dynamické modely
# (14.5.) (výuka v učebně odpadá) samostudium: Aplikace - geodynamika, altimetrie, SLR, shrnutí výsledků KG
-->


==Cvičení==
==Cvičení==
'''Termíny cvičení'''
'''Termíny cvičení'''
v LS 2015/2016:
* středa  9:00 - 10:40 v B976, kruhy 101 + 102; cvičící Ing. Jan Holešovský <[mailto://jan_holesovsky@volny.cz jan_holesovsky@volny.cz]>, B919a
 
* středa  8:00 - 9:40 v B979, kruh 60; cvičící Ing. Jana Kuklíková, B915a
* středa  12:00 - 13:40 v B979, kruh 59; cvičící Ing. Jana Kuklíková, B915a
 


===Harmonogram cvičení===
===Harmonogram cvičení===
Řádek 59: Řádek 53:
! Datum  !! Náplň cvičení !! Zadání !! Odevzdání !! Test  
! Datum  !! Náplň cvičení !! Zadání !! Odevzdání !! Test  
|-
|-
| 24.2. || Astronomické souřadnicové soustavy.                 ||    ||    ||  
| 21.2. || Astronomické souřadnicové soustavy.                                   ||    ||    ||
|-
| 28.2. || Ú1: Transformace mezi astronomickými souřadnicovými soustavami.      || Ú1 ||    ||
|-
|  6.3. || Denní pohyb hvězd.                                                    ||    ||    ||
|-
| 13.3. || Ú2: Denní pohyb kosmických těles.                                    || Ú2 || Ú1 ||
|-
| 20.3. || Časomíra.                                                            ||    ||    ||  
|-
|-
| 2.+ 9.3. || Ú1: Denní pohyb kosmických těles.                     || Ú1  ||   ||  
| 27.3. || 1.test.                                                               ||   || Ú2 || T1
|-
|-
| 16.3. || Časomíra.                                           ||   ||    ||  
| 3.4. || Ú3: Určení astronomické orientace z měření na Slunce.                 || Ú3 ||    ||
|-
|-
| 23.3. ||T1. Ú2: Určení astronomické orientace z měření na Slunce.    ||Ú2  || Ú1 || T1
| 10.4. || Exkurze.                                                             ||   ||   ||
|-
|-
| 30.3. ||T2. ICRS a ITRS; transformace mezi nimi.                 ||   ||    || T2
| 17.4. || 2.test, Ú4: Změna vzdálenosti stanic vlivem pohybu tektonických desek.|| Ú4 ||    || T2  
|-
|-
| 6.4. ||Ú3: Změna vzdálenosti stanic vlivem pohybu tektonických desek. ||Ú3  ||    ||
| 24.4. || ICRS a ITRS, transformace mezi nimi.                                 ||   ||    ||  
|-
|-
| 20.4. || T3. Ú4: Průběh geoidu z altimetrických měření.             || Ú4  || Ú3  || T3
| 30.4. (út) || 3.test. (Oprava 2.testu.)                                        ||   || Ú4 || T3  
|-
|-
| 4.+ 11.5. || Měření na Slunce                                    || || Ú4 ||  
| 1.5. || cvičení se nekoná - státní svátek                                    ||   ||   ||
|-
|-
|  18.5. || Zápočet                                        ||    ||Ú2   ||  
|  8.5. || cvičení se nekoná - státní svátek                                    ||    ||    || 
|-
| 15.5. || (Oprava 3.testu.) Úvodní informace k předmětu 155VTTG.                ||    || Ú3 ||  
|-
|-
|}
|}


T1: Probrané souřadnicové soustavy a transformace mezi nimi, denní pohyb kosmických těles.
<!--
T2: Časy. Měření na Slunce.
<span style="color:#ff0000">8.00 oba kruhy společně.</span> Test proběhne přes platformu Moodle:
T3: ICRS <-> ITRS, tektonika zemských desek.
https://moodle-vyuka.cvut.cz/course/view.php?id=3536
<span style="color:#ff0000">8.30 - 9.30 oba kruhy společně: Úvodní výklad k předmětu 155VTTG.</span>
Spojení proběhne přes platformu MS Teams, tým 155VTTG.
-->
Cvičení se konají v každém týdnu (není-li uvedeno jinak), účast na cvičeních je '''povinná'''. Cvičení, která nemají uvedenu náplň, jsou věnována měření, samostatnému zpracování úloh, konzultacím či opravám testů. Na cvičení, na nichž se zadává nová úloha, se doporučuje přijít obeznámen s textem zadání příslušné úlohy, k níž bude poskytnut nezbytný výklad. Nutnou podmínkou pro získání zápočtu jsou včas odevzdané a uznané úlohy a úspěšně splněné všechny zápočtové testy.


'''Obsah zápočtových testů:'''
*T1: Astronomické souřadnicové soustavy a transformace mezi nimi. Denní pohyb kosmických těles. (Pro numerické výpočty je nutno mít vlastní kalkulátor.)
<center>
[http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG4/denpohyb/denpohyb_priklady.pdf Příklady na procvičování denního pohybu.]


Účast na cvičeních je povinná, termíny odevzdání úloh jsou závazné. Obojí včetně úspěšně zvládnuté prověrky znalostí procvičované látky jsou nutnou podmínkou pro získání zápočtu.
[http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG4/denpohyb/denpohyb_reseni.pdf Výsledky výpočetních příkladů 20 - 22 z procvičování denního pohybu.]
Na cvičení, na nichž se zadává nová úloha, se doporučuje přijít obeznámen s '''textem''' zadání příslušné úlohy, k níž bude poskytnut nezbytný výklad.  
</center>
*T2: Časy. Měření na Slunce. (Pro numerické výpočty je nutno mít vlastní kalkulátor.)
*T3: ICRS, ITRS a transformace mezi nimi. Tektonika zemských desek.


Ke každému testu je možnost jedné opravy. V případě neúspěchu v řádném i opravném termínu kteréhokoli z testů není možno udělit zápočet.


===Zadání úloh===
#[[155TG4 Teoretická geodézie 4 / úloha 1|Transformace mezi astronomickými souřadnicovými soustavami]]
#[[155TG4 Teoretická geodézie 4 / úloha 2|Denní pohyb kosmických těles]]
#[[155TG4 Teoretická geodézie 4 / úloha 3|Určení astronomické orientace z měření na Slunce]]
#[[155TG4 Teoretická geodézie 4 / úloha 4|Změna vzdálenosti stanic vlivem pohybu tektonických desek]]
<!--
<!--
===Zadání úloh===
#Transformace mezi astronomickými souřadnicovými soustavami
#[[155TG4 Teoretická geodézie 4 / úloha 1|Denní pohyb kosmického tělesa]]
#Denní pohyb kosmických těles
#[[155TG4 Teoretická geodézie 4 / úloha 2|Určení astronomické orientace z měření na Slunce]]
#[[155TG4 Teoretická geodézie 4 / úloha 3|Změna vzdálenosti stanic vlivem pohybu tektonických desek]]
#[[155TG4 Teoretická geodézie 4 / úloha 4|Určení <math>C_{20}</math>]]
#[[155TG4 Teoretická geodézie 4 / úloha 5|Průběh geoidu z altimetrických měření]]
 
 
#Denní pohyb kosmického tělesa
#Určení astronomické orientace z měření na Slunce
#Určení astronomické orientace z měření na Slunce
#Změna vzdálenosti stanic vlivem pohybu tektonických desek
#Změna vzdálenosti stanic vlivem pohybu tektonických desek
-->
<!--
#[[155TG4 Teoretická geodézie 4 / úloha 5|Průběh geoidu z altimetrických měření]]
#[[155TG4 Teoretická geodézie 4 / úloha 5|Určení <math>C_{20}</math>]]
#Průběh geoidu z altimetrických měření
#Určení <math>C_{20}</math>
#Určení <math>C_{20}</math>
#Průběh geoidu z altimetrických měření
-->
 


===Odevzdání úloh===
===Odevzdání úloh===
Výše uvedené termíny odevzdání úloh jsou závazné, jejich nedodržení bude mít za následek ztrátu možnosti získat zápočet.
Výše uvedené termíny odevzdání úloh jsou závazné, jejich nedodržování může být důvodem pro neudělení zápočtu.


Úlohy odevzdávejte v tištěné nebo elektronické podobě podle pokynů cvičícího.
Úlohy odevzdávejte ve formátu ''pdf'' ve tvaru '''prijmenixx.pdf''' (xx je číslo úlohy) do adresáře dle čísla úlohy: [ftp://k155-133.fsv.cvut.cz/TG4 ftp://k155-133.fsv.cvut.cz/TG4]. Pro vložení úlohy se k serveru k155-133.fsv.cvut.cz přihlašujte jako uživatel ''student'', heslo je ''student''. <!-- do adresáře dle vašeho kruhu v rámci TG4 a čísla úlohy: [ftp://athena.fsv.cvut.cz/TG4/Upload ftp://athena.fsv.cvut.cz/TG4/Upload]. Pro vložení úlohy postačí být přihlášen jako anonymní uživatel.-->


V elektronické podobě úlohy odevzdávejte ve formátu ''pdf'' ve tvaru '''prijmenixx.pdf''' (xx je číslo úlohy) do adresáře dle vašeho kruhu v rámci TG4 a čísla úlohy: [ftp://athena.fsv.cvut.cz/TG4/Upload ftp://athena.fsv.cvut.cz/TG4/Upload]. Pro vložení úlohy postačí být přihlášen jako anonymní uživatel.
Úlohy s nesprávnými výsledky nebo se závažnými nedostatky ve zpracování budou vráceny k opravě. Opravené verze úloh nahrávejte do shodného úložiště pod jménem '''prijmenixxy.pdf''' (xx je číslo úlohy, y = a,b,c... značí verzi opravy).
Úlohy s nesprávnými výsledky nebo se závažnými nedostatky ve zpracování budou vráceny k opravě. Opravené verze úloh nahrávejte do shodného úložiště pod jménem '''prijmenixxy.pdf''' (xx je číslo úlohy, y = a,b,c... značí verzi opravy).
Nefunguje-li vám odevzdání na server k155-133.fsv.cvut.cz, je možno úlohu odevzdat i zasláním na email svého cvičícího.


===Stav úloh===
===Stav úloh===
{| class = "border"
{| class = "border"
|| č.zadání ||  student(ka) || úl1 || úl2 || úl3  || úl4  || úl5
|| č.zadání ||  student(ka)     || Ú1 || Ú2 || Ú3 || Ú4
|-
|  1 ||  Antlová Jana || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  2 ||  Apeltauerová Jana ||  ||  ||  ||      ||
|-
|  3 ||  Bambula Štěpán || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  4 ||  Bejvančická Kateřina|| OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  5 ||  Beránková Barbora || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  6 ||  Beránková Eliška || OK  || OK || OK || OK || OK
|-
|  7 ||  Bernardová Lucie || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  8 ||  Císařová Lucie || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  9 ||  Čejchanová Sára || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|-
| 10 || Dlesk Adam || OK || OK || OK || OK || OK
|   1 || Antošová Lucie || OK || ko ||   || ko
|-
|-
| 11 ||  Dykastová Adéla ||  || || ||     ||  
|   2 || Boudová Kateřina || OK || OK ||   || ko
|-
|-
| 12 || Florian Martin || OK || OK || OK || OK || OK
|   3 || Dikoš Martin || OK || ko ||   ||  
|-
|-
| 13 || Gáborová Darja || OK || OK || OK || OK || OK
|   4 || Dvořáková Barbora || OK || OK || OK || OK
|-
|-
| 14 || Goby Vojtěch || OK || OK || OK || OK || OK
|   5 || Havrdová Rozálie || OK || OK || OK || OK
|-
|-
| 15 ||  Gruber Josef || OK || OK || OK || OK || OK
|   6 || Chromá Kateřina || OK || OK ||   || OK
|-
|-
| 16 || Habal Jan || OK || OK || OK || OK || OK
|   7 || Jehlička Josef || OK || ko ||   ||  
|-
|-
| 17 || Hanousek David || OK || OK || OK || OK || OK
|   8 || Jorová Eliška || OK || OK || OK || OK
|-
|-
| 18 || Hartmanová Monika || OK || OK || OK || OK || OK
|   9 || Koudelka Jan || OK || OK || OK || OK
|-
|-
|  19 || Haupt Lukáš || OK || OK || OK || OK || OK
|  10 || Kulíková Martina || OK ||   || OK || OK
|-
|-
|  20 || Hejduková Jana Bohumila|| || || ||      ||  
|  11 || Müller Vojtěch || OK || OK || OK || OK
|-
|-
|  21 || Hladík Dominik || OK || OK || OK || OK || OK
|  12 || Předota Antonín ||   ||   ||   ||  
|-
|-
|  22 || Holíková Lucie || OK || OK || OK || OK || OK
|  13 || Solovev Dmitrii || OK || OK ||   || ko
|-
|-
|  23 || Chumanová Pavla || OK || OK || OK || OK || OK
|  14 || Sucharda David || OK || ko ||   ||  
|-
|-
|  24 || Jasenovská Olga || OK || OK || OK || OK || OK
|  15 || Svobodová Nikola || OK || OK || OK || OK
|-
|-
|  25 || Kalenský Miroslav || || || ||      ||  
|  16 || Šedivý Štěpán || OK || OK ||   || OK
|-
|-
|  26 || Kaválek Pavel || OK || OK || OK || OK || OK
|  17 || Šlais David || OK || OK || OK || OK
|-
|-
|  27 || Klíma Jan || OK || OK || OK || OK || OK
|  18 || Šleis David || OK || OK ||   || OK
|-
|-
|  28 || Kopáček Petr || OK || OK || OK || OK || OK
|  19 || Šťastná Amálie || OK || OK || OK || OK
|-
|-
|  29 || Kopecký Pavel || OK || OK || OK || OK || OK
|  20 || Zamazal Jakub || OK ||   ||   ||  
|-
|-
|  30 ||  Korel Ondřej ||  ||  ||  ||      ||
|-
|  31 ||  Kotrčová Martina || OK || OK || OK || OK  || OK
|-
|  32 ||  Krejčí Matěj || OK || OK || OK || OK ||
|-
|  33 ||  Kučera Miroslav || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  34 ||  Kulmon Pavel || OK || OK! || OK || OK || OK
|-
|  35 ||  Kutišová Monika || OK || OK || OK  || OK || OK
|-
|  36 ||  Larina Alexandra || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  37 ||  Málková Eliška || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  38 ||  Manda Patrik ||  ||  ||  ||      ||
|-
|  39 ||  Mocová Michaela || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  40 ||  Mráz David || OK || OK! || OK || OK || OK
|-
|  41 ||  Nejmanová Tereza || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  42 ||  Pánková Sandra || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  43 ||  Pražák Zbyněk || OK || OK  || OK || OK  || OK
|-
|  44 ||  Prouzová Petra || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  45 ||  Půbal Miloslav || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  46 ||  Pyšek Jaroslav || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  47 ||  Rokusek Jaromír || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  48 ||  Řáda Tomáš || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  49 ||  Sobolová Kristýna || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  50 ||  Staněk Jan || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  51 ||  Svačinová Petra ||  ||  ||  ||      ||
|-
|  52 ||  Svoboda Ondřej || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  53 ||  Šípková Michaela || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  54 ||  Špaček Filip || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  55 ||  Tichá Marie || OK || OK || OK  || OK || OK
|-
|  56 ||  Toulová Iva || OK || OK || OK  || OK || OK
|-
|  57 ||  Urik Jaroslav || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  58 ||  Vais Lukáš || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  59 ||  Valášková Tereza || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  60 ||  Vlachová Petra || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  61 ||  Vondráček Matouš || OK || OK || OK || OK || OK
|-
|  62 ||  Zípková Marie || OK || OK  || OK  || OK || OK
|}
|}


Řádek 244: Řádek 179:


'' '''OK''' - úloha uznána''
'' '''OK''' - úloha uznána''
<!-- -->
<!--
-->
----
*[[Ing. Jan Holešovský | Jan Holešovský]] <[mailto://jan_holesovsky@volny.cz jan_holesovsky@volny.cz]>
<!--
Mgr. Aleš Bezděk, Ph.D., B922, <[mailto://ales.bezdek@fsv.cvut.cz ales.bezdek@fsv.cvut.cz]>
:[[Prof. Dr. Ing. Leoš Mervart, DrSc.]]
'''Materiály k přednáškám (pdf):'''
Prezentace k vytisknutí bude k dispozici ke stažení nejméně večer před přednáškou: [http://www.asu.cas.cz/~bezdek/prednasky/tg4/ zde]
'''Přehled probíraných témat:'''
* Úvod do kosmické geodézie
:Erathosthenes; zemské zploštění
* Souřadnicové soustavy
:soustava obzorníková, rovníková Sr1/Sr2, ekliptikální; denní pohyb hvězd
* Měření času
:čas rotační, dynamický, atomový; zpomalování rotace Země
* Dynamika pohybu umělých družic
:keplerovský pohyb; poruchové síly; slunečně-synchronní dráhy; negravitační poruchové síly; kosmické počasí
* Globální referenční systémy
:rotace Země (precese, nutace, pohyb pólu); referenční soustava nebeská/terestrická
* Techniky kosmické geodézie
:VLBI, SLR/LLR, DORIS, GNSS, družicová altimetrie; realizace ICRS/ITRS/ETRS
* Obrácená úloha družicové geodézie
:geometrická/dynamická metoda; globální modely gravitačního pole; gravitační pole z inverze GPS poloh družice
* Družicové geodetické mise
:geodetické družice; gravimetrické mise CHAMP, GRACE, GOCE; časově proměnné gravitační pole a jeho aplikace


==Požadavky ke zkoušce==
==Zkouška==
* Astronomické souřadnicové soustavy, transformace mezi nimi ( z nautického trojúhelníka, pomocí rotačních matic)
:Na zkoušce dostanete několik témat z okruhů probraných během semestru.
* Denní pohyb hvězd
:Při zkoušce bude dotazováno i na další látku podle seznamu témat.
* Časy potřebné k výpočtům v astronomii a kosmické geodézii
:Seznam témat sdružených podle okruhů: [http://www.asu.cas.cz/~bezdek/prednasky/tg4/ zde].
* ICRS, ITRS - definice, transformace mezi nimi
:V případě nejasnosti, upřesňujícího dotazu apod. mi napište e-mail.
: Změny souřadnic bodů ITRF - příčiny, zjišťování, důsledky
: Precese, nutace, pohyb pólu
: EOP a jejich získání
* Metody pozorování v kosmické geodézii 
: Techniky (VLBI, LLR, SLR, GNSS, DORIS) - princip, měřené veličiny, přesnost
: Altimetrie
* Keplerovský pohyb (formulace Keplerových zákonů, dráhové elementy a výpočet state vektoru z nich, zjištění dráhových elementů ze známého state vektoru)
* Příčiny a důsledky rušeného pohybu družice, využití pro určování parametrů tíhového pole Země


===Známka ze cvičení===
* Na cvičeních budete během semestru testováni ze základních témat dle obsahu jednotlivých zápočtových testů 1 - 3 dle stávajícího harmonogramu cvičení. Z těchto testů bude stanovena známka ze cvičení. Ta bude tvořit polovinu celkové výsledné známky z TG4.
* Mít známku ze cvičení je podmínka nutná, aby bylo možno jít na zkoušku.
* Druhou polovinou známky bude výsledek ústní zkoušky, která se bude týkat témat vyložených na přednáškách. Některá témata cvičení a přednášek se překrývají, při ústní zkoušce již nebudete testováni z numerických vypočtů, které se hodnotí v zápočtových testech.
===Doporučená literatura===
Základním zdrojem jsou pdf kopie prezentací k přednáškám (a Vaše poznámky k nim):
* Prezentace jsou k dispozici jednotlivě i spojené do jednoho pdf: [http://www.asu.cas.cz/~bezdek/prednasky/tg4/ zde]
----
----
*[[Ing. Jan Holešovský | Jan Holešovský]] <[mailto://jan.holesovsky@fsv.cvut.cz jan.holesovsky@fsv.cvut.cz]>
Mgr. Aleš Bezděk, Ph.D., B922, <[mailto://ales.bezdek@fsv.cvut.cz ales.bezdek@fsv.cvut.cz]>
*Jana Kuklíková <[mailto://jana.kuklikova@fsv.cvut.cz jana.kuklikova@fsv.cvut.cz]>
-->
-->
<!-- -->
<!-- -->
Řádek 269: Řádek 237:
<strike> </strike>
<strike> </strike>
-->
-->
[[Kategorie:Výuka]]
[[Kategorie:Výuka]]
{{Teoretická geodézie}}
{{Teoretická geodézie}}

Aktuální verze z 10. 5. 2024, 11:29

Základní údaje o předmětu

  • Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce
  • Kód předmětu: 155TG4
  • Garant předmětu:

doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.

  • Přednášející:

doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.

  • Rozsah: 2+2
  • Počet kreditů: 5
  • Ukončení: z, zk

Anotace

Astronomické souřadnicové soustavy. Zdánlivé jevy. Denní pohyb hvězd. Základní metody určování astronomických souřadnic. Nauka o čase. Rušený pohyb družic. LPR. Realizace ICRS a ITRS. Parametry orientace Země. Pozorovací metody kosmické geodézie. Geodetické družice. Dynamická metoda kosmické geodézie. Aplikace na určování parametrů gravitačního pole Země. Družicové geodetické mise (CHAMP, GRACE, GOCE, Swarm, GFO).

Doporučená literatura
Cimbálník M., Zeman A., Kostelecký Jan: Základy vyšší a fyzikální geodézie. Skripta. Vydavatelství ČVUT 2008. (3. kapitola)
Kostelecký Jan, Klokočník J., Kostelecký Jakub: Kosmická geodézie. Skripta. Vydavatelství ČVUT 2005.
Kostelecký Jakub: Globální polohové souřadnicové systémy. Skripta. Vydavatelství ČVUT 2019.

Přednášky

Přednášky probíhají ve středu od 17:00 do 18:40 v C221.

Přednášející: doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D. <jakub.kostelecky@pecny.cz>, B922

Podklady k přednáškám naleznete na následujícím odkazu: ftp://ftp.pecny.cz/pub/jako/CVUT-TG4/.

Cvičení

Termíny cvičení

Harmonogram cvičení

Výuka bude zahájena v prvním výukovém týdnu.

Datum Náplň cvičení Zadání Odevzdání Test
21.2. Astronomické souřadnicové soustavy.
28.2. Ú1: Transformace mezi astronomickými souřadnicovými soustavami. Ú1
6.3. Denní pohyb hvězd.
13.3. Ú2: Denní pohyb kosmických těles. Ú2 Ú1
20.3. Časomíra.
27.3. 1.test. Ú2 T1
3.4. Ú3: Určení astronomické orientace z měření na Slunce. Ú3
10.4. Exkurze.
17.4. 2.test, Ú4: Změna vzdálenosti stanic vlivem pohybu tektonických desek. Ú4 T2
24.4. ICRS a ITRS, transformace mezi nimi.
30.4. (út) 3.test. (Oprava 2.testu.) Ú4 T3
1.5. cvičení se nekoná - státní svátek
8.5. cvičení se nekoná - státní svátek
15.5. (Oprava 3.testu.) Úvodní informace k předmětu 155VTTG. Ú3

Cvičení se konají v každém týdnu (není-li uvedeno jinak), účast na cvičeních je povinná. Cvičení, která nemají uvedenu náplň, jsou věnována měření, samostatnému zpracování úloh, konzultacím či opravám testů. Na cvičení, na nichž se zadává nová úloha, se doporučuje přijít obeznámen s textem zadání příslušné úlohy, k níž bude poskytnut nezbytný výklad. Nutnou podmínkou pro získání zápočtu jsou včas odevzdané a uznané úlohy a úspěšně splněné všechny zápočtové testy.

Obsah zápočtových testů:

  • T1: Astronomické souřadnicové soustavy a transformace mezi nimi. Denní pohyb kosmických těles. (Pro numerické výpočty je nutno mít vlastní kalkulátor.)

Příklady na procvičování denního pohybu.

Výsledky výpočetních příkladů 20 - 22 z procvičování denního pohybu.

  • T2: Časy. Měření na Slunce. (Pro numerické výpočty je nutno mít vlastní kalkulátor.)
  • T3: ICRS, ITRS a transformace mezi nimi. Tektonika zemských desek.

Ke každému testu je možnost jedné opravy. V případě neúspěchu v řádném i opravném termínu kteréhokoli z testů není možno udělit zápočet.

Zadání úloh

  1. Transformace mezi astronomickými souřadnicovými soustavami
  2. Denní pohyb kosmických těles
  3. Určení astronomické orientace z měření na Slunce
  4. Změna vzdálenosti stanic vlivem pohybu tektonických desek

Odevzdání úloh

Výše uvedené termíny odevzdání úloh jsou závazné, jejich nedodržování může být důvodem pro neudělení zápočtu.

Úlohy odevzdávejte ve formátu pdf ve tvaru prijmenixx.pdf (xx je číslo úlohy) do adresáře dle čísla úlohy: ftp://k155-133.fsv.cvut.cz/TG4. Pro vložení úlohy se k serveru k155-133.fsv.cvut.cz přihlašujte jako uživatel student, heslo je student.

Úlohy s nesprávnými výsledky nebo se závažnými nedostatky ve zpracování budou vráceny k opravě. Opravené verze úloh nahrávejte do shodného úložiště pod jménem prijmenixxy.pdf (xx je číslo úlohy, y = a,b,c... značí verzi opravy).

Nefunguje-li vám odevzdání na server k155-133.fsv.cvut.cz, je možno úlohu odevzdat i zasláním na email svého cvičícího.

Stav úloh

č.zadání student(ka) Ú1 Ú2 Ú3 Ú4
1 Antošová Lucie OK ko ko
2 Boudová Kateřina OK OK ko
3 Dikoš Martin OK ko
4 Dvořáková Barbora OK OK OK OK
5 Havrdová Rozálie OK OK OK OK
6 Chromá Kateřina OK OK OK
7 Jehlička Josef OK ko
8 Jorová Eliška OK OK OK OK
9 Koudelka Jan OK OK OK OK
10 Kulíková Martina OK OK OK
11 Müller Vojtěch OK OK OK OK
12 Předota Antonín
13 Solovev Dmitrii OK OK ko
14 Sucharda David OK ko
15 Svobodová Nikola OK OK OK OK
16 Šedivý Štěpán OK OK OK
17 Šlais David OK OK OK OK
18 Šleis David OK OK OK
19 Šťastná Amálie OK OK OK OK
20 Zamazal Jakub OK

ko - úloha vrácena k opravě

OK - úloha uznána

Citováno z „https://geo.fsv.cvut.cz/index.php?title=155TG4_Teoretická_geodézie_4&oldid=42225“