155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3: Porovnání verzí

Verze z 8. 4. 2022, 20:27

Název úlohy

GPS - zpracování kódových měření

Zadání úlohy

Využijte dat ze zadaného souboru GNSS observací (*.yyo) a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných ze zadaného typu GNSS observací (zadán typ kódového měření). Použijte data pro epochy v časech $t_{1}$ , $t_{2}$ , $t_{3}$ a využijte všechna měření zadaného typu na všechny družice systému GPS v uvedených třech epochách. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímače pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice uvedené v observačním RINEXu. Polohu družic v okamžiku vyslání signálu spočítejte pomocí vlastní funkce z úlohy 1 za použití vysílaných efemerid v navigačním RINEXu; parametry pro výpočet opravy družicových hodin naleznete tamtéž.

Numerické zadání

Numerické zadání (obsahující název observačního RINEXu, zadaný typ kódového měření a trojici výpočetních epoch) naleznete v adresáři http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/code/zadani v souboru tg2_2022_u3_xx.m, kde xx je číslo zadání. Číslo zadání studenta odpovídá číslování uvedenému na stránkách cvičení TGD2.

Observační RINEXy i jim příslušné navigační RINEXy ze shodného dne (se shodným DOY), které jsou pro vás již staženy a dekomprimovány z permanentní GNSS sítě CZEPOS, naleznete v adresáři http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/code/data.

Pro výpočet uvažujte geocentrickou gravitační konstantu $GM=398600.5km^{3}s^{-2}$ a úhlovou rychlost rotace Země $\omega _{E}=7292115.1467*10^{-11}s^{-1}$ . Jako rychlost světla použijte hodnotu $c=299792458.0m/s$ .

Dokumenty ke stažení

Poznámky ke zpracování kódových měření naleznete v souboru gps_zerocode.pdf. (jde zatím o původní neaktualizovaný soubor s chybami, které však pozorný čtenáž může odhalit; aktualizovaný a opravený soubor bude doplněn)

Podrobný popis formátu RINEX verze 3 (jak observačních, tak navigačních souborů) naleznete zde (např. na stranách 16-17 je uveden podrobný seznam identifikátorů jednotlivých typů GPS observací, na dalších stranách následují identifikátory typů observací ostatních GNSS systémů).

Výpočet poloh družic v daném čase z navigační zprávy již znáte z 1.úlohy a je popsán v souboru poznamky_druzice.pdf, který již též máte z 1.úlohy.

@@ Řádek 6: / Řádek 6: @@
 ==Numerické zadání==
-Numerické zadání (obsahující název observačního RINEXu, zadaný typ kódového měření a trojici výpočetních epoch) naleznete v adresáři http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/code/zadani v souboru '''tg2_2022_u3_xx.m''', kde '''xx''' je číslo zadání. Číslo zadání studenta odpovídá číslování uvedenému na stránkách cvičení TGD2. (zatím není připraveno)
+Numerické zadání (obsahující název observačního RINEXu, zadaný typ kódového měření a trojici výpočetních epoch) naleznete v adresáři http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/code/zadani v souboru '''tg2_2022_u3_xx.m''', kde '''xx''' je číslo zadání. Číslo zadání studenta odpovídá číslování uvedenému na stránkách cvičení TGD2.
 Observační RINEXy i jim příslušné navigační RINEXy ze shodného dne (se shodným DOY), které jsou pro vás již staženy a dekomprimovány z permanentní GNSS sítě CZEPOS, naleznete v adresáři http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/code/data.
@@ Řádek 13: / Řádek 13: @@
 ==Dokumenty ke stažení==
-Poznámky ke zpracování kódových měření naleznete v souboru [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/code/gps_zerocode.pdf gps_zerocode.pdf]. (dokument zatím není k dispozici, bude doplněno)
+Poznámky ke zpracování kódových měření naleznete v souboru [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/code/gps_zerocode_stare.pdf gps_zerocode.pdf]. (jde zatím o původní neaktualizovaný soubor s chybami, které však pozorný čtenáž může odhalit; aktualizovaný a opravený soubor bude doplněn)
 Podrobný popis formátu RINEX verze 3 (jak observačních, tak navigačních souborů) naleznete [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/code/rinex304.pdf zde] (např. na stranách 16-17 je uveden podrobný seznam identifikátorů jednotlivých typů GPS observací, na dalších stranách následují identifikátory typů observací ostatních GNSS systémů).