155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 1: Porovnání verzí
mBez shrnutí editace |
|||
Řádek 54: | Řádek 54: | ||
Parametry elipsoidu WGS84 můžete nalézt [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/orbits/elipsoidy.png zde]. | Parametry elipsoidu WGS84 můžete nalézt [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/orbits/elipsoidy.png zde]. | ||
Pro kontrolu správnosti vašich výpočtů můžete využít grafické výstupy pro řešení 1.příkladu (nerušený pohyb) vyhotovené pro první 3 hodiny pohybu družic: [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/orbits/inerc3h.png | Pro kontrolu správnosti vašich výpočtů můžete využít grafické výstupy pro řešení 1.příkladu (nerušený pohyb) vyhotovené pro první 3 hodiny pohybu družic: [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/orbits/inerc3h.png nebeský systém], [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/orbits/teres3h.png terestrický systém], Ground Track Plots: [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/orbits/gtp3h_gpsa.png GPS (a)], [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/orbits/gtp3h_gpsb.png GPS (b)], [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/orbits/gtp3h_goce.png GOCE], [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/orbits/gtp3h_molnija.png MOLNIJA]. | ||
<!-- | <!-- | ||
Podrobný popis formátu RINEX naleznete v dokumentu: | Podrobný popis formátu RINEX naleznete v dokumentu: |
Verze z 20. 2. 2022, 13:07
Název úlohy
GPS - výpočet drah družic
Zadání úlohy
Příklad 1.
Dráhy družic jsou zadány svými Keplerovými elementy , , , , v inerciálním nebeském geocentrickém systému. Dále uvažujte, že se každá družice v čase nachází v perigeu své eliptické dráhy (pohyb družice tedy bude sledován v relativních časových jednotkách od průchodu perigeem) a družice vykonává nerušený pohyb.
Družice | [km] | [°] | [°] | [°] | |
---|---|---|---|---|---|
GPS (a) | 26560 | 0.01 | 0 | 55 | 0 |
GPS (b) | 26560 | 0.01 | 0 | 55 | 60 |
GOCE | 6629 | 0.004 | 144.2 | 96.6 | 257.7 |
MOLNIJA | 26554 | 0.7 | 270 | 63 | 245 |
Pro každou ze zadaných družic určete při zanedbání vlivu precese, nutace, pohybu pólu, variace v délce dne a za předpokladu, že v čase mají nebeský systém a terestrický systém souhlasně orientované osy v prostoru:
- vypočtěte oběžnou dobu družice a udejte ji v [h min s];
- vykreslete dráhy družic v nebeském systému (3D) v intervalu 1 dne;
- vykreslete dráhy družic v terestrickém systému (3D) v intervalu 1 dne;
- vykreslete stopu dráhy družice na zemském povrchu (Ground Track Plot) v intervalu 3 dnů.
Pro výpočet uvažujte geocentrickou gravitační konstantu a rotaci terestrického systému úhlovou rychlostí . Výpočty drah proveďte v dostatečně jemném kroku výpočetních epoch (např. po ). Dosažené výsledky komentujte, různé typy drah vzájemně srovnejte.
Příklad 2.
(bude doplněn ve 2.týdnu výuky)
Dokumenty ke stažení
Poznámky k nerušenému a rušenému pohybu družic: poznamky_druzice.pdf.
Parametry elipsoidu WGS84 můžete nalézt zde.
Pro kontrolu správnosti vašich výpočtů můžete využít grafické výstupy pro řešení 1.příkladu (nerušený pohyb) vyhotovené pro první 3 hodiny pohybu družic: nebeský systém, terestrický systém, Ground Track Plots: GPS (a), GPS (b), GOCE, MOLNIJA.