155FTG2 Fotogrammetrie 2: Porovnání verzí

Z GeoWikiCZ
VizuálníWikitext
mBez shrnutí editace
 
(Není zobrazeno 21 mezilehlých verzí od 5 dalších uživatelů.)
Řádek 1: Řádek 1:
{{Upravit}}{{Fotogrammetrie}}
{{Fotogrammetrie}}
== Základní údaje o předmětu==
* '''Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce'''
* Kód předmětu: 155FTG2
* Garant předmětu: {{Lidé|prof. Dr. Ing. Karel Pavelka}}
* Přednášející: {{Lidé|prof. Dr. Ing. Karel Pavelka}}
* Rozsah: 2+2
* Počet kreditů: 5
* Ukončení: z, zk


== Anotace ==
== Anotace ==


Relativní a absolutní orientace leteckých měřických snímků. Analytické a empirické řešení orientace, odhad přesnosti. Analogové, analytické a digitální vyhodnocovací přístroje, registrátory, počítačová podpora. Mapování a obnova map fotogrammetrickými metodami. Diferenciální překreslování, jeho přesnost, ortofoto. Snímkové triangulace, jejich použití. Metody letecké fotogrammetrie. Matematické řešení, postupy, podmínkové rovnice, analytická a digitální fotogrammetrie.
Relativní a absolutní orientace leteckých měřických snímků. Analogové a analytické řešení orientace, odhad přesnosti. Analogové, analytické a digitální vyhodnocovací přístroje. Početní metody relativní a absolutní orientace. Mapování a obnova map fotogrammetrickými metodami. Digitální fotogrammetrie, obrazová korelace, digitální ortofoto a jeho tvorba. Snímkové triangulace, jejich použití. Metody letecké fotogrammetrie, laserové skenování pro památkovou péči a mobilní laserové skenování.


'''Doporučená literatura'''
'''Doporučená literatura'''


# Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, Vydavatelství ČVUT, Praha 2003
# Pavelka, K.: Fotogrammetrie 2, ISBN978-80-01-04719-4, 2011, skriptum ČVUT FSv
# Pavelka K.: Fotogrammetrie 20, Vydavatelství ČVUT, Praha 2003
# Pavelka, K.: Fotogrammetrie 1, ISBN978-80-01-04249-6, 2009, skriptum ČVUT FSv
# kolektiv: Fotogrammetrie 1, 2: Praktická cvičení, Vydavatelství ČVUT, Praha 2007
# Pavelka, K. , Hodač, J.: Fotogrammetrie 3. Digitální metody a laserové skenování, 2008, ISBN978-80-01-03978-6, skriptum ČVUT FSv
# Kraus, K.: Photogrammetry,1994,2007 De Gruyter,  ISBN13 9783110190076, anglicky
# Kraus, K.: Photogrammetrie, 1994, Dümler,ISBN 3427786455, 9783427786450, německy
# Schenck, T.: Introduction to Photogrammetry,2005, http://www.mat.uc.pt/~gil/downloads/IntroPhoto.pdf


== Přednášky ==
== Přednášky ==


'''Přednášející:''' [[Doc. Dr. Ing. Karel Pavelka]]
'''Přednášející:''' [[Prof. Dr. Ing. Karel Pavelka]]




Obsah přednášek odpovídá dále uvedeným tématickým okruhům (jde o tématické okruhy ke zkoušce z předmětu):
Obsah přednášek odpovídá dále uvedeným tématickým okruhům (jde o tématické okruhy ke zkoušce z předmětu):
# Definování fotogrammetrie, její význam a vztah k DPZ
# Prvky vnitřní a vnější orientace
# Stereoskopické vidění a jeho zkoušky
#       Vlivy působící na snímkové souřadnice
# Fotografický materiál, druhy, použití, charakteristiky
# Vlícovací a podrob.body, signalizace, klasif. a místní šetření, plán snímkového letu
# Senzitometrická křivka
# Možnosti, typy a postupy vyhodnocení leteckých snímků
# Typy snímacích zařízení, nosiče, výhody a použití
# Přístroje pro analogové vyhodnocení leteckých snímků, typy, přehled
# Středové promítání, optické zobrazení
# Analytické vyhodnocovací přístroje, princip, typy
# Aberace
# Početní určení prvků vnější orientace – přehled
# Konstrukce a typy objektivů
# Podmínky pro vyřešení RO, podmínka komplanarity, podm. nulových vert. paralax
# Distorze a její kompenzace
# Početní RO nezávislé dvojice
# Souřadnicové soustavy
# Početní RO pro připojení snímku
# Transformace souřadnic
# RO v rovinatém a horském území
# Matice prostorové rotace
# Neřešitelnost RO, odvození
# Fotogrammetrické řady pro x
# Početní řešení AO
# Fotogrammetrické řady pro y
# Komplexní řešení
# Prvky vnitřní orientace (PVO)
# Etapové řešení
# Přesnost a postup určení PVO
# Snímkové triangulace, přehled, důvod používání
# Určení prvků vnitř.orientace bez vyrovnání (ze 3 bodů)
# Analytická aerotriangulace, blokové vyrovnání
# Podmínkové rovnice pro Gruberovu metodu určení PVO
# Analytická aerotriangulace, svazkové vyrovnání
# Podmínkové rovnice pro Hugershoffovu metodu určení PVO
# Aerotriangulace a INS
# Podmínkové rovnice pro Baeschlinovu metodu určení PVO
# Direktní lineární transformace
# DLT
# Digitální fotogrammetrie, digitální obraz, princip, využití, histogram
# Kalibrace digitálních komor, typy, postupy
# Skenery, skenování, DPI, přesnost, množství dat
# Pozemní fotogrammetrie, rozdělení
# Digitální letecké komory – princip snímání
# Jednosnímková metoda, typy, použití.
# Obrazové transformace, přímá a nepřímá metoda, důvody použití
# Světelné řezy, časová základna
# Korelační technika, princip, využití, automatické vyhledávání
# Pozemní stereofotogrammetrie, základna, přesnost
# Digitální ortofoto, typy, interpolace, princip, algoritmus, využití, problémy
# Minimální a maximální volba základny
# Digitální jednosnímková fotogrammetrie, digitální průseková a stereofotogrammetrie
# Měřické a neměřické komory, rozdělení (letecké, pozemní), charakteristika
# Digitální pracoviště, přístroje a pozorovací systémy 3D
# Klasické fotogrammetrické komory
# Digitální aerotriangulace
# Réseau komory
# Subpixelová transformace
# Digitální komory pozemní a letecké komory
# Epipolární transformace, fundamentální matice
# Letecké komory, typy, použití, doplňující zařízení
# Epipolární geometrie, užití, význam
# Kompenzace pohybu komory, důvod, typy
# Laserové sklenování v památkové péči, mobilní laserové skenování (letecké a pozemní)
# Průseková metoda, historické využití, dnešní postupy
# Normální případ stereofotogrammetrie, přesnost, vzorce, odvození
# Stočený případ stereofotogrammetrie, přesnost, vzorce, odvození
# Vliv nestejných konstant komor při vyhodnocení
# Teorie chyb pozemní fotogrammetrie
# Justáž komor
# Použití komor pro pozemní fotogrammetrii
# Přístroje pro vyhodnocení snímků pozemní fotogrammetrie, dosahovaná přesnost
# Přístroje pro analytické vyhodnocení (komparátory), vzorce, přesnost
# Obecné možnosti, typy a postupy vyhodnocení obsahu snímků
# Pozemní fotogrammetrie, postupy vyhodnocení a využití
# Zaměření rovinných objektů, vliv hloubkového členění
# Fotogrammetrické určování deformací
# Letecká fotogrammetrie, rozdělení
# Jednosnímkové metody letecké fotogrammetrie
# Projektivní transformace (2D-2D), řešení
# Vliv výškových rozdílů terénu
# Překreslení snímků, druhy, způsoby, překreslovače
# Fotoplán, fotomozaika, využití, tvorba


== Cvičení ==
== Cvičení ==


<p>Cvičení navazují na látku probíranou na přednáškách a v tomto předmětu jsou zaměřeny především na aplikace letecké fotogrammetrie.</p>
<p>Cvičení navazují na látku probíranou na přednáškách a v tomto předmětu jsou zaměřeny především na aplikace letecké fotogrammetrie.</p>
<p>V průběhu praktických cvičení se postupně řeší následující úlohy:</p>
<p>V průběhu praktických cvičení se postupně řeší '''následující úlohy''':</p>
 
RPAS - projekt snímkového letu
# Digitální jednosnímková fotogrammetrie - tvorba fotoplánu fasády objektu [4 hod.]
# ''Tvorba DMP a ortofota ze snímků pořízených RPAS''
# Digitální průseková fotogrammetrie - tvorba 3D modelu objektu [4 hod.]
# ''Zpracování LMS - snímkové orientace a stereovyhodnocení''
# a) Stereoskopie - zkoušky očí; b) Pozemní měřické komory (PMK) - přehled [3+1 hod.]
# ''Zpracování digitálních LMS - AAT a tvorba ortofota''
# a) Určení prvků vnitřní orientace PMK; b) Kalibrace digitální neměřické komory [3+5 hod.]
# ''Přesné určení malých posunů - metoda časové základny''
# Speciální aplikace pozemní fotogrammetrie - určení rovinných deformací [4 hod.]
Podrobnější informace ke cvičením a k celému předmětu jsou uvedeny na serveru laboratoře fotogrammetrie (http://lfgm.fsv.cvut.cz) nebo na Moodle
 
# Ročníkový projekt PhotoPa - Jednoduché fotogrammetrické metody dokumentace architektury
 
Podrobnější informace ke cvičením a k celému předmětu jsou uvedeny na serveru laboratoře fotogrammetrie - [[http://lfgm.fsv.cvut.cz/main.php?lang=cz&zal=101&cap= server LFGM]]

Aktuální verze z 6. 10. 2023, 20:31

Základní údaje o předmětu

  • Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce
  • Kód předmětu: 155FTG2
  • Garant předmětu:

prof. Dr. Ing. Karel Pavelka

  • Přednášející:

prof. Dr. Ing. Karel Pavelka

  • Rozsah: 2+2
  • Počet kreditů: 5
  • Ukončení: z, zk

Anotace

Relativní a absolutní orientace leteckých měřických snímků. Analogové a analytické řešení orientace, odhad přesnosti. Analogové, analytické a digitální vyhodnocovací přístroje. Početní metody relativní a absolutní orientace. Mapování a obnova map fotogrammetrickými metodami. Digitální fotogrammetrie, obrazová korelace, digitální ortofoto a jeho tvorba. Snímkové triangulace, jejich použití. Metody letecké fotogrammetrie, laserové skenování pro památkovou péči a mobilní laserové skenování.

Doporučená literatura

  1. Pavelka, K.: Fotogrammetrie 2, ISBN978-80-01-04719-4, 2011, skriptum ČVUT FSv
  2. Pavelka, K.: Fotogrammetrie 1, ISBN978-80-01-04249-6, 2009, skriptum ČVUT FSv
  3. Pavelka, K. , Hodač, J.: Fotogrammetrie 3. Digitální metody a laserové skenování, 2008, ISBN978-80-01-03978-6, skriptum ČVUT FSv
  4. Kraus, K.: Photogrammetry,1994,2007 De Gruyter, ISBN13 9783110190076, anglicky
  5. Kraus, K.: Photogrammetrie, 1994, Dümler,ISBN 3427786455, 9783427786450, německy
  6. Schenck, T.: Introduction to Photogrammetry,2005, http://www.mat.uc.pt/~gil/downloads/IntroPhoto.pdf

Přednášky

Přednášející: Prof. Dr. Ing. Karel Pavelka


Obsah přednášek odpovídá dále uvedeným tématickým okruhům (jde o tématické okruhy ke zkoušce z předmětu):

  1. Prvky vnitřní a vnější orientace
  2. Vlivy působící na snímkové souřadnice
  3. Vlícovací a podrob.body, signalizace, klasif. a místní šetření, plán snímkového letu
  4. Možnosti, typy a postupy vyhodnocení leteckých snímků
  5. Přístroje pro analogové vyhodnocení leteckých snímků, typy, přehled
  6. Analytické vyhodnocovací přístroje, princip, typy
  7. Početní určení prvků vnější orientace – přehled
  8. Podmínky pro vyřešení RO, podmínka komplanarity, podm. nulových vert. paralax
  9. Početní RO nezávislé dvojice
  10. Početní RO pro připojení snímku
  11. RO v rovinatém a horském území
  12. Neřešitelnost RO, odvození
  13. Početní řešení AO
  14. Komplexní řešení
  15. Etapové řešení
  16. Snímkové triangulace, přehled, důvod používání
  17. Analytická aerotriangulace, blokové vyrovnání
  18. Analytická aerotriangulace, svazkové vyrovnání
  19. Aerotriangulace a INS
  20. Direktní lineární transformace
  21. Digitální fotogrammetrie, digitální obraz, princip, využití, histogram
  22. Skenery, skenování, DPI, přesnost, množství dat
  23. Digitální letecké komory – princip snímání
  24. Obrazové transformace, přímá a nepřímá metoda, důvody použití
  25. Korelační technika, princip, využití, automatické vyhledávání
  26. Digitální ortofoto, typy, interpolace, princip, algoritmus, využití, problémy
  27. Digitální jednosnímková fotogrammetrie, digitální průseková a stereofotogrammetrie
  28. Digitální pracoviště, přístroje a pozorovací systémy 3D
  29. Digitální aerotriangulace
  30. Subpixelová transformace
  31. Epipolární transformace, fundamentální matice
  32. Epipolární geometrie, užití, význam
  33. Laserové sklenování v památkové péči, mobilní laserové skenování (letecké a pozemní)

Cvičení

Cvičení navazují na látku probíranou na přednáškách a v tomto předmětu jsou zaměřeny především na aplikace letecké fotogrammetrie.

V průběhu praktických cvičení se postupně řeší následující úlohy:

RPAS - projekt snímkového letu

  1. Tvorba DMP a ortofota ze snímků pořízených RPAS
  2. Zpracování LMS - snímkové orientace a stereovyhodnocení
  3. Zpracování digitálních LMS - AAT a tvorba ortofota
  4. Přesné určení malých posunů - metoda časové základny

Podrobnější informace ke cvičením a k celému předmětu jsou uvedeny na serveru laboratoře fotogrammetrie (http://lfgm.fsv.cvut.cz) nebo na Moodle

Citováno z „https://geo.fsv.cvut.cz/index.php?title=155FTG2_Fotogrammetrie_2&oldid=41413“