155FTG2 Fotogrammetrie 2

Základní údaje o předmětu

• Aktuální a kompletní informace jsou ZDE
• Kód předmětu: 155FTG2
• Garant předmětu: prof. Dr. Ing. Karel Pavelka
• Přednášející: prof. Dr. Ing. Karel Pavelka, doc. Ing. Jan Pacina, Ph.D.
• Rozsah: 2+2
• Počet kreditů: 5
• Ukončení: z, zk

Anotace

Relativní a absolutní orientace leteckých měřických snímků. Analogové a analytické řešení orientace, odhad přesnosti. Analogové, analytické a digitální vyhodnocovací přístroje. Početní metody relativní a absolutní orientace. Mapování a obnova map fotogrammetrickými metodami. Digitální fotogrammetrie, obrazová korelace, digitální ortofoto a jeho tvorba. Snímkové triangulace, jejich použití. Metody letecké fotogrammetrie, laserové skenování pro památkovou péči a mobilní laserové skenování.

Doporučená literatura

1. Pavelka, K.: Fotogrammetrie 2, ISBN978-80-01-04719-4, 2011, skriptum ČVUT FSv
2. Pavelka, K.: Fotogrammetrie 1, ISBN978-80-01-04249-6, 2009, skriptum ČVUT FSv
3. Pavelka, K. , Hodač, J.: Fotogrammetrie 3. Digitální metody a laserové skenování, 2008, ISBN978-80-01-03978-6, skriptum ČVUT FSv
4. Kraus, K.: Photogrammetry,1994,2007 De Gruyter, ISBN13 9783110190076, anglicky
5. Kraus, K.: Photogrammetrie, 1994, Dümler,ISBN 3427786455, 9783427786450, německy
6. Schenck, T.: Introduction to Photogrammetry,2005, http://www.mat.uc.pt/~gil/downloads/IntroPhoto.pdf

Přednášky

Přednášející: Prof. Dr. Ing. Karel Pavelka

Obsah přednášek odpovídá dále uvedeným tématickým okruhům (jde o tématické okruhy ke zkoušce z předmětu):

1. Prvky vnitřní a vnější orientace
2. Vlivy působící na snímkové souřadnice
3. Vlícovací a podrob.body, signalizace, klasif. a místní šetření, plán snímkového letu
4. Možnosti, typy a postupy vyhodnocení leteckých snímků
5. Přístroje pro analogové vyhodnocení leteckých snímků, typy, přehled
6. Analytické vyhodnocovací přístroje, princip, typy
7. Početní určení prvků vnější orientace – přehled
8. Podmínky pro vyřešení RO, podmínka komplanarity, podm. nulových vert. paralax
9. Početní RO nezávislé dvojice
10. Početní RO pro připojení snímku
11. RO v rovinatém a horském území
12. Neřešitelnost RO, odvození
13. Početní řešení AO
14. Komplexní řešení
15. Etapové řešení
16. Snímkové triangulace, přehled, důvod používání
17. Analytická aerotriangulace, blokové vyrovnání
18. Analytická aerotriangulace, svazkové vyrovnání
19. Aerotriangulace a INS
20. Direktní lineární transformace
21. Digitální fotogrammetrie, digitální obraz, princip, využití, histogram
22. Skenery, skenování, DPI, přesnost, množství dat
23. Digitální letecké komory – princip snímání
24. Obrazové transformace, přímá a nepřímá metoda, důvody použití
25. Korelační technika, princip, využití, automatické vyhledávání
26. Digitální ortofoto, typy, interpolace, princip, algoritmus, využití, problémy
27. Digitální jednosnímková fotogrammetrie, digitální průseková a stereofotogrammetrie
28. Digitální pracoviště, přístroje a pozorovací systémy 3D
29. Digitální aerotriangulace
30. Subpixelová transformace
31. Epipolární transformace, fundamentální matice
32. Epipolární geometrie, užití, význam
33. Laserové sklenování v památkové péči, mobilní laserové skenování (letecké a pozemní)

Cvičení

Cvičení navazují na látku probíranou na přednáškách a v tomto předmětu jsou zaměřeny především na aplikace letecké fotogrammetrie.

V průběhu praktických cvičení se postupně řeší následující úlohy:

RPAS - projekt snímkového letu

1. Tvorba DMP a ortofota ze snímků pořízených RPAS
2. Zpracování LMS - snímkové orientace a stereovyhodnocení
3. Zpracování digitálních LMS - AAT a tvorba ortofota
4. Přesné určení malých posunů - metoda časové základny

Podrobnější informace ke cvičením a k celému předmětu jsou uvedeny na serveru laboratoře fotogrammetrie (http://lfgm.fsv.cvut.cz) nebo na Moodle