155GP2 Geodetické přístroje 2

Anotace

Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GNSS (globální navigační satelitní systémy).

Přednášky

Přednášky probíhají každý čtvrtek od 14h do 16:50h v posluchárně C-208.

Obsah přednášek:

1. GNSS prednaska_GNSS.pdf - prezentace z přednášky (Vyskočil)
2. GNSS
3. Měření délek, elmag. vlnění.
4. Fyzikální základy el. opt dálkoměrů. Polarizace, modulace, interference.
5. Elektrooptické dálkoměry, impulzový, fázový dálkoměr.
6. Součásti světelného dálkoměru.
7. EDM - přesnost, kalibrace.
8. Fyzikální korekce, matematická redukce.
9. Elektronické měření úhlů, automatické cílení, automatické ostření.
10. Lasery, laserové přístroje, laserový scanner.
11. Gyroteodolit, laserový scanner, digitální nivelační přístroj.
12. Vyhledávání podzemních objektů.
13. Komunikace přes sériový port.

Úvod do GNSS - duben 2015
prednaskaGNSS.pdf - prezentace z přednášky (Tesař)
uvodGNSS.pdf - podrobnější popis (Tesař)

Cvičení

Cvičení probíhá v místnosti B028 (též označována jako Bs128 - v 0.patře u předních výtahů). Cvičení jsou rozdělena do několika bloků:

1. Blok (19.2. - 26.3.)
- Úvodní cvičení (19.2. + 20.2.)
- Skupina A (1/2 z kruhu)
  - 19.2. + 20.2. měření s geodetickými GNSS přijímači (venku)
  - 26.2. + 27.2. zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů (laboratoř)
    - Data z měření na střeše
  - 4.3. + 5.3. turistické GNSS přijímače (venku)
  - 11.3.+ 12.3.(první polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř)
    - Naměřená data z minulého týdne
    - Databáze satelitů pro googleearth
  - 18.3. + 19.3. samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu Zde si stáhněte měření
  - 25.3. + 26.3. volno

- Skupina B (druhá 1/2 z kruhu)
  - 19.2. + 20.2. turistické GNSS přijímače (venku)
  - 26.2. + 27.2. měření s geodetickými GNSS přijímači (venku)
  - 4.3. + 5.3. zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů (laboratoř)
    - Data z měření na střeše
  - 11.3.+ 12.3.(druhá polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř)
    - Naměřená data zde
    - Databáze satelitů pro googleearth
  - 18.3. + 19.3. volno
  - 25.3. + 26.3. samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu Zde si stáhněte měření. Pokud nevíte jak dál, můžete se poradit s rychlonávodem.

2. Blok (1.4. + 2.4.)
- Fyzikální a matematické redukce
  - Redukce.pdf
  - Zadání je aktuální!! (21.3.2019)
  - Délky 1, 2 a 3 jsou měřeny přístrojem EOK2000
  - Délky 4, 5 a 6 jsou měřeny přístrojem AGA6
  - Délky 7 až 10 jsou měřeny přístrojem AGA700
  - Ke stažení jsou zde tabulka a nomogram fyz. redukcí pro EOK2000 a AGA6A
- Své výsledky nahrávejte do adresáře na serveru athena ve tvaru daném šablonou. Nahrajte též zdrojový kód svého programu, soubor pojmenujte tak, aby jej bylo možno identifikovat (např. vyskocil.m). Povšimněte si, že v šabloně je též uvedeno číslo zadání.

3. Blok (8.4. - 7.5.)
- Dálkoměr EOK2000
- Součtová konstanta
- Gyroteodolit
- 29.4. + 30.4. - volno
- 6.5. + 7.5. - test z úloh 3. bloku

13.5. + 14.5. cvičení se nekoná (předtermín? + výuka v terénu)

Ad zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů:

Potřebujeme převod z *.tps do RINEXu: TPS2RIN.exe
gzip.exe
Pro kalibraci antén slouží ANTEX od IGS
Zde naleznete navigační údaje družic: ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/hourly/

Zápočet

doporučená literatura

[1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002.

online v angličtině na http://www.openisbn.com/preview/3110077655/

[2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications

ke stažení na http://d1.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584835O21W59.pdf

[3] Pratap Misra: Global positioning system

Konzultace

Zdeněk Vyskočil, Geodetické přístroje 1, Výuka v terénu z GP