155GP2 Geodetické přístroje 2

Anotace

Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GNSS (globální navigační satelitní systémy).

AKTUÁLNĚ

• K úspěšnému splnění předmětu je třeba mít odevzdanou a přijatou úlohu Fyzikální korekce a matematické redukce a pokud bude výuka živě ve škole, též účast na zpracování GNSS měření.
• Známka z předmětu je 100% daná známkou ze zkoušky.

Přednášky

Přednášky probíhají každou středu od 14h do 15:50h v posluchárně C-208.

Obsah přednášek:

• 1. Měření délek, elmag. vlnění.
• 2. Fyzikální základy el. opt dálkoměrů. Polarizace, modulace, interference. GEP2_modulace
• 3. Elektrooptické dálkoměry, impulzový, fázový dálkoměr.
• 4. Součásti světelného dálkoměru.
• 5. EDM - přesnost, kalibrace.
• 6. Fyzikální korekce, matematická redukce.
• 7. GNSS prednaska_GNSS.pdf - prezentace z přednášky (Vyskočil)
• 8. GNSS
• 9. Elektronické měření úhlů, automatické cílení, automatické ostření.
• 10. Lasery, laserové přístroje, laserový scanner.
• 11. Gyroteodolit, laserový scanner, digitální nivelační přístroj.
• 12. Vyhledávání podzemních objektů.
• 13. Komunikace přes sériový port.

!!! Dne 11.5. t.r. je rektorské volno, výuka odpadá, místo toho je předtermín z GEP2 od 10h.

• prednaskaGNSS.pdf - prezentace z přednášky (Tesař)
• uvodGNSS.pdf - podrobnější popis (Tesař)

Cvičení

Cvičení probíhá v místnosti B028 (též označována jako Bs128 - v 0.patře u předních výtahů). Cvičení jsou rozdělena do několika bloků:

• 1. Blok (15.2. - 9.3.)
  • Úvodní cvičení (15.2. + 16.2.)
• úlohy:
  • 1. Dálkoměr EOK2000
  • 2. součtová konstanta
  • 3. Gyroteodolit

• 2. Blok (15.3 + 16.3.)
  • Fyzikální a matematické redukce
    • Redukce.pdf
    • Zadání je aktuální!! (23.3.2020)
    • Délky 1, 2 a 3 jsou měřeny přístrojem EOK2000
    • Délky 4, 5 a 6 jsou měřeny přístrojem AGA6
    • Délky 7 až 10 jsou měřeny přístrojem AGA700
    • Ke stažení jsou zde tabulka a nomogram fyz. redukcí pro EOK2000 a AGA6A
  • Své výsledky nahrávejte do adresáře na serveru athena ve tvaru daném šablonou. Nahrajte též zdrojový kód svého programu, soubor pojmenujte tak, aby jej bylo možno identifikovat (např. vyskocil.m). Povšimněte si, že v šabloně je též uvedeno číslo zadání.

!!!Dámy a pánové, pokud jste ještě úspěšně neodevzdali úlohu, výsledky zašlete až v případě, že vám vychází alespoň v řádu mm stejně jako sl. Holíkové . Vaše x-té marné pokusy již nebudu opravovat.

Splněnou úlohu mají: Hnízdilová, Rabasová, Černohousová, Roučka, Holíková, Nedoma, Zeman, Slabá, Tomášková, Kovář, Šimůnková, Hádlík, 
Lorenc, Kleiner, Zbíral, Klimeš, Vybíral, Mlejnek, Weiss, Mihal, Grossová, Dufek, Pokorný, Mráz, Stejskal, Zámišová, Vavruška, Marčulíncová, Turek,
Sedlák,Čihák

• 3. Blok (29.3 až 3.5.)
  • • 29.3. + 30.3 turistické GNSS přijímače (venku každý sám)
    • 5.4.+ 6.4.(první polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř)
      • Naměřená data z minulého roku
      • použité odkazy:
        • https://www.latlong.net/
        • https://www.zeemaps.com
        • https://maps.co/
        • https://fortress.maptive.com
        • https://historicalmapchart.net/
        • https://next.inkarnate.com
        • https://www.oldmapsonline.org/
        • https://heavens-above.com
        • https://www.n2yo.com/
        • https://www.flightradar24.com
        • https://www.marinetraffic.com/

• • • • Databáze satelitů pro googleearth
    • 19.4. + 20.4. zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů
      • Naměřená data stáhněte zde
    • 26.4. + 27.4. pokračování z minula
    • 3.5 + 4.5. samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu Zde si stáhněte měření
    • 10.5. + 11.5. dokončení samostatné práce

Ad zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů:

• Potřebujeme převod z *.tps do RINEXu: TPS2RIN.exe
• gzip.exe
• Pro kalibraci antén slouží ANTEX od IGS anebo zde
• Zde naleznete navigační údaje družic: ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/hourly/
• převod RINEX 3 do RINEX 2 zde (login zdenek.vyskocil@fsv.cvut.cz)
• program pro převod je zde 64-bit verze
• program pro převod je zde 32-bit verze

Zápočet

doporučená literatura

[1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002.

• online v angličtině na http://www.openisbn.com/preview/3110077655/

[2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications

• ke stažení na http://d1.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584835O21W59.pdf

[3] Pratap Misra: Global positioning system

Konzultace

Zdeněk Vyskočil, Geodetické přístroje 1, Výuka v terénu z GP