155VFG Projekt - fotogrammetrie

Anotace

Výuka v terénu z fotogrammetrie se skládá z polních prací, které probíhají v nejbližším okolí fakulty stavební a z prací vyhodnocovacích, jež se konají v Laboratořích fotogrammetrie Katedry mapování a kartografie. Cílem výuky je aby studenti získali praktické zkušenosti s jednotlivými fotogrammetrickými technologiemi. Řešené úlohy jsou zaměřeny na oblast pozemní fotogrammetrie a laserového skenování.

Doporučená literatura

1. Pavelka K., Hodač J.: Fotogrammetrie 3: digitální metody a laserové skenování, Vydavatelství ČVUT, Praha 2008
2. kolektiv: Fotogrammetrie 1, 2: Praktická cvičení, Vydavatelství ČVUT, Praha 2007

Přednášky

Přednášející: Doc. Dr. Ing. Karel Pavelka

Obsah přednášek odpovídá dále uvedeným tématickým okruhům (jde o tématické okruhy ke zkoušce z předmětu):

1. Letecké komory, typy, použití, doplňující zařízení
2. Určování prvků vnější orientace pomocí GPS, výhody, princip
3. Kompenzace pohybu komory, důvod, typy
4. Vlícovací a podrob.body, signalizace, klasif. a místní šetření
5. Příprava a provedení letu, doplňující měření
6. Jednosnímkové metody letecké fotogrammetrie
7. Projektivní transformace, řešení
8. Zaměření rovinných objektu, vliv hloubkového členění
9. Vliv výškových rozdílu terénu
10. Možnosti, typy a postupy vyhodnoceníleteckých snímků
11. Přístroje pro analogové vyhodnocení leteckých snímků, typy
12. Zeissův paralelogram
13. Analytické vyhodnocovací přístroje, princip, typy
14. Souřadnicové soustavy,vlivy působící na snímkové souřadnice
15. Letecká stereofotogrammetrie - přesné vyhodnocení, přehled
16. Vyhodnocení při známých parametrech vnější orientace
17. Početní určení prvků vnější orientace - přehled
18. Empirické řešení relativní orientace
19. Podmínky pro vyřešení RO, podmínka komplanarity
20. Početní RO nezávislé dvojice
21. Početní RO pro připojení snímku
22. RO v rovinatém a horském území
23. Neřešitelnost RO, odvození
24. Empirické řešení abs. orientace, nezávislá dvojice a připojení
25. Deformace modelu
26. Početní řešení AO
27. Analytické metody fotogrammetrie
28. Přibližné určení prvků vnější orientace, důvod
29. Komplexní řešení
30. Etapové řešení
31. Snímkové triangulace, radiální, analogová a semianalytická aerotriangulace
32. Analytická aerotriangulace, blokové vyrovnání
33. Analytická aerotriangulace, svazkové vyrovnání
34. Aerotriangulace s GPS
35. Direktní lineární transformace
36. Digitální fotogrammetrie, digitální obraz, princip, využití
37. Skenery, skenování, DPI, přesnost, množství dat
38. Obrazové transformace, přímá a nepřímá metoda, důvody použití
39. Korelační technika, princip, využití, automatické vyhledávání
40. Digitální ortofoto, typy, interpolace, princip, algoritmus, využití, problémy
41. Réseau komory, CCD, typy vyhodnocení, princip
42. Digitální jednosnímková fotogrammetrie
43. Digitální stereofotogrammetrie, orientace
44. Digitální pracoviště, přístroje a pozorovací systémy
45. Digitální aerotriangulace
46. Subpixelová transformace
47. Epipolární transformace, fundamentální matice
48. Epipolární geometrie, užití, význam
49. Mapování univerzální a integrovanou metodou, údržba a obnova map
50. Mapování analytickými a digitálními metodami, tvorba DMT

Cvičení

Cvičení navazují na látku probíranou na přednáškách a v tomto předmětu jsou zaměřeny především na aplikace letecké fotogrammetrie.

V průběhu praktických cvičení se postupně řeší následující úlohy:

1. Digitální stereofotogrammetrie - tvorba DMT; Prostředky analogové a analytické fotogrammetrie .. [8 hod.]
2. Analytické aerotriangulace .. [8 hod.]
3. Ročníkový projekt PhotoPa - Jednoduché fotogrammetrické metody dokumentace architektury

Podrobnější informace ke cvičením a k celému předmětu jsou uvedeny na serveru laboratoře fotogrammetrie - [server LFGM]