155GP2 Geodetické přístroje 2: Porovnání verzí

Z GeoWikiCZ
Vyskocil (diskuse | příspěvky)
 
(Není zobrazeno 375 mezilehlých verzí od 4 dalších uživatelů.)
Řádek 1: Řádek 1:
== Základní údaje o předmětu==
* '''Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce'''
* Kód předmětu: 155GP2
* Garant předmětu: {{Lidé|Ing. Zdeněk Vyskočil, Ph.D.}}
* Přednášející: {{Lidé|Ing. Zdeněk Vyskočil, Ph.D.}}
* Rozsah: 2+2
* Počet kreditů: 5
* Ukončení: z,zk
<!-- '''Známky za výuku v terénu je možné zapsat buď na zkoušce nebo u Pavla Tesaře v B923.''' -->
<!-- '''Známky za výuku v terénu je možné zapsat buď na zkoušce nebo u Pavla Tesaře v B923.''' -->
==Anotace==
==Anotace==
Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GNSS (globální navigační satelitní systémy).
Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GNSS (globální navigační satelitní systémy).
==AKTUÁLNĚ==
*K úspěšnému splnění předmětu je třeba mít odevzdanou a přijatou úlohu Fyzikální korekce a matematické redukce a pokud bude výuka živě ve škole, též účast na zpracování GNSS měření.
*Známka z předmětu je 100% daná známkou ze zkoušky.


==Přednášky==
==Přednášky==
Přednášky probíhají každou středu v místnosti B978 od 11:00 do 13:50 resp. od 29.9. do 3.11. včetně budou přednášky v Bs128 v čase 14:00 - 15:50.
Přednášky probíhají každou středu od 12h do 13:50h v posluchárně C-208. Začínáme 20.2.2024
Obsah přednášek:
 
*1. Měření délek, elmag. vlnění.
*2. Fyzikální základy el. opt dálkoměrů. Polarizace, modulace, interference. [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/GEP2_modulace_vlneni.PDF GEP2_modulace]
*3. Elektrooptické dálkoměry, impulzový, fázový dálkoměr.
*4. Součásti světelného dálkoměru.
*5. EDM - přesnost, kalibrace.
*6. Fyzikální korekce, matematická redukce.
*7. GNSS [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/prednaska_GNSS.pdf prednaska_GNSS.pdf] - prezentace z přednášky (Vyskočil)
*8. GNSS
*9. Elektronické měření úhlů, automatické cílení, automatické ostření.
*10. Lasery, laserové přístroje, laserový scanner.
*11. Gyroteodolit, laserový scanner, digitální nivelační přístroj.
*12. Vyhledávání podzemních objektů.  [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/geofyzika_v_archeologii.pdf geofyzika_v_archeologii.pdf] - prezentace z přednášky (A.Majer)
*13. Komunikace přes sériový port.  (v termínu konání přenášky GIT1, 15.5.2023 od 12h)
 


Obsah přednášek:


*1.  Měření délek, elmag. vlnění.
<!-- *1.  Měření délek, elmag. vlnění.
*2.  Fyzikální základy el. opt dálkoměrů. Polarizace, modulace, interference.
*2.  Fyzikální základy el. opt dálkoměrů. Polarizace, modulace, interference.
*3.  Elektrooptické dálkoměry, impulzový, fázový dálkoměr.
*3.  Elektrooptické dálkoměry, impulzový, fázový dálkoměr.
Řádek 14: Řádek 42:
*5.  EDM - přesnost, kalibrace.
*5.  EDM - přesnost, kalibrace.
*6.  Fyzikální korekce, matematická redukce.
*6.  Fyzikální korekce, matematická redukce.
*7.  Elektronické měření úhlů, automatické cílení.
*7.  GNSS [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/prednaska_GNSS.pdf prednaska_GNSS.pdf] - prezentace z přednášky (Vyskočil)
*8.  GNSS
*8.  GNSS
*9.  GNSS
*9.  Elektronické měření úhlů, automatické cílení, automatické ostření.
*10. Lasery, laserové přístroje, laserový scanner.
*10. Lasery, laserové přístroje, laserový scanner.
*11. Gyroteodolit, laserový scanner, digitální nivelační přístroj.
*11. Gyroteodolit, laserový scanner, digitální nivelační přístroj.  
*12. Vyhledávání podzemních objektů.
*12. Vyhledávání podzemních objektů. [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/geofyzika_v_archeologii.pdf geofyzika_v_archeologii.pdf] - prezentace z přednášky (A.Majer)
*13. Komunikace přes sériový port.
*13. Komunikace přes sériový port. -->
 
*[http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/prednaskaGNSS.pdf prednaskaGNSS.pdf] - prezentace z přednášky (Tesař)
<!--
*[http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/uvodGNSS.pdf uvodGNSS.pdf] - podrobnější popis (Tesař)
 
-->
*Úvod do GNSS -listopad2011
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/prednaskaGNSS.pdf prednaskaGNSS.pdf] - prezentace z přednášky
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/uvodGNSS.pdf uvodGNSS.pdf] - podrobnější popis
*[http://gama.fsv.cvut.cz/~kost/GNSS_Systems_Status-CZ-1.pdf GNSS_Systems_Status.pdf] - popis systémů


==Cvičení==
==Cvičení==
Cvičení probíhá v místnosti B028 (též označována jako Bs128 - v 0.patře u předních výtahů).  
Cvičení probíhá v místnosti B028 (též označována jako Bs128 - v 0.patře u předních výtahů).  
Cvičení jsou rozdělena do několika bloků:
Cvičení jsou rozdělena do několika bloků:
* Úvodní cvičení (22.9.)
* 1. Blok (29.9. - 20.10.)
**Dálkoměr EOK2000
**[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/souctovaKonstanta.pdf Součtová konstanta]
**Laserový interferometr - systémová kalibrace digitálního nivelačního přístroje + komunikace s geod. přístroji
**[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/gyroteodolit.pdf Gyroteodolit]
* 2. Blok (27.10.)
**Fyzikální a matematické redukce + kontrolní test
***'''Kontrolní test bude opakovat pouze p. Kučera'''
***[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/Redukce.pdf Redukce.pdf]
***[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/redukce Zadání]
***Délky 1, 2 a 3 jsou měřeny přístrojem EOK2000
***Délky 4, 5 a 6 jsou měřeny přístrojem AGA6
***Délky 7 až 10 jsou měřeny přístrojem AGA700
***Ke stažení jsou zde tabulka a nomogram fyz. redukcí pro [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/eok.jpg EOK2000] a [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/aga6a.jpg AGA6A]
**Své výsledky nahrávejte do adresáře na serveru [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/EMEG_redukce_upload athena] ve tvaru daném  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/redukce/sablona_vysledek_vyskocil.txt šablonou]. Nahrajte též zdrojový kód svého programu, soubor pojmenujte tak, aby jej bylo možno identifikovat (např. vyskocil.m).


* 3. Blok (3.11. - 8.12.)
* 1. Blok (20.2. - 23.3.)
**Skupina I.
** Úvodní cvičení (20.2. + 21.2.)
***3.11. volno
*úlohy:
***10.11.  ruční GPS přijímače (venku)
** 1. Dálkoměr EOK2000
***17.11. státní svátek
** 2. součtová konstanta
***24.11. zpracování dat z ručních GPS přijímačů (laboratoř) Naměřená data [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/turist20110406.zip z minulého týdne (6.4.)]
** 3. [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/gyroteodolit.pdf Gyroteodolit]  
***1.12. měření s geodetickými GPS přijímači (venku)[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/2011/statika20110420.zip Zde jsou data z měření na střeše dne 20.4.]
***8.12. zpracování dat z geodetických GPS přijímačů (laboratoř)
**Skupina II.
***3.11. ruční GPS přijímače (venku)
***10.11.  zpracování dat z ručních GPS přijímačů (laboratoř)Naměřená data [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/turist20110331.zip z minulého týdne (31.3.)]
***17.11. státní svátek
***24.11. měření s geodetickými GPS přijímači (venku) [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/2011/statika20110413.zip Zde jsou data z měření na střeše.]
***1.12. zpracování dat z geodetických GPS přijímačů (laboratoř)
***8.12. volno


**15.12. zápočty
* 2. Blok (26.3 + d1)
** Fyzikální a matematické redukce
***[http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/Redukce.pdf Redukce.pdf]
*** [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/redukce Zadání] je aktuální!! (23.4.2024)
*** Délky 1, 2 a 3 jsou měřeny přístrojem EOK2000
*** Délky 4, 5 a 6 jsou měřeny přístrojem AGA6
*** Délky 7 až 10 jsou měřeny přístrojem AGA700
*** Ke stažení jsou zde tabulka a nomogram fyz. redukcí pro [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/eok.jpg EOK2000] a [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/aga6a.jpg AGA6A]
** '''Své výsledky nahrávejte do adresáře na serveru''' [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/GEP2_redukce_upload athena] (\\data.fsv.cvut.cz\Shares\K155\Public\155GEP2) '''ve tvaru daném  [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/redukce/sablona_vysledek_vyskocil.txt šablonou]'''. Nahrajte též zdrojový kód svého programu, soubor pojmenujte tak, aby jej bylo možno identifikovat (např. vyskocil.m). Povšimněte si, že v šabloně je též uvedeno číslo zadání.  




<!-- [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/test_emeg_20101104.pdf !Výsledky kontrolního testu!]
Úspěšní řešitelé úlohy (v abcd pořadí): Buriánek, Dvořáčková, Hořánek, Jindřichová, Kepka, Kunešová, Liashenko, Ludvík, Mondeková, Palyza, Pančíková, Rasocha,
** zpracování dat z ručních GPS přijímačů (laboratoř) Naměřená data [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/turist20101104.zip z minulého týdne]
** měření s geodetickými GPS přijímači (venku) [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/2011/statika20110420.zip Zde jsou data z měření na střeše dne 18.11.]
** zpracování dat z geodetických GPS přijímačů (laboratoř)-->
* 4. Zápočty budou uděleny po splnění všech úloh i kontrolního testu.
Zápočet bude v případě splnění všech úloh udělen na výuce v terénu nebo kdykoliv později.


'''Jaké vládne počasí v naší laboratoři? To se dozvíte [http://k152comet.fsv.cvut.cz zde]'''
Vincenc, Voltrová, Zajan
Vezměte si třeba příklad z pana Ludvíka, má zadání č. 18.


='''Výuka v terénu 2011 skončila :('''=
Časový plán:
*'''V současné době je aktuální pouze termín odevzdání technických zpráv a event. výkresů. Tímto termínem je neděle 22.5. ve 23:59. Po tomto datu nebude možné dále data nahrávat.'''
*'''Jak odevzdat TZ z VT čtěte níže.'''
*Výuka z EMEG je oddělena od výuky VTG, nástup na výuku je dne 9.5.2011 v 17:30 v areálu autokempu BIOVERMA ve Starém Městě pod Sněžníkem.
*V době od 17:30 do 17:45 je třeba se zaregistrovat u vedoucího výuky (Ing. Vyskočil) a potvrdit tím svou účast.
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/organizace/BOZP.pdf BOZP.pdf] - Přečtěte si Pravidla bezpečnosti a ochrany zdraví, která budete muset na  začátku výuky podepsat.
*Studenti, kteří z různých důvodů neabsolvují předcházející výuku z geodézie, musí zaplatit účastnický poplatek p. Malachovskému. Poplatek činí 840,- Kč. Platební karty nejsou přijímány. V ceně je ubytování a stravné, počínající večeří 9.5. a konče snídaní 14.5.
*Pracovní dny jsou 4, 10.5. - 13.5. včetně. Nástup k měření je v 8:00, pozdní příchod nebude tolerován.
*Pro získání zápočtu je potřeba aktivní účast na všech úlohách a odevzdání technických zpráv dle pořadavků vyučujících do později určeného termínu.
*Vzhledem k pohybu po veřejných komunikacích není možné práci vykonávat pod vlivem alkoholu či jiných návykových látek. Dále se důrazně doporučuje nosit výstražnou vestu.
* Potřebné vybavení:
** každý - výstražná vesta, vhodné oblečení do terénu (výuka probíhá za každého počasí)
** do skupiny - 3*pásmo (min 20 m dlouhé), 3*dvoumetr, tužkové baterie (6ks, i dobíjecí), čtvrtky pro náčrty (A3) + pevné desky, rýsovací potřeby, čisté papíry pro technické zprávy (A4), USB flash disk. Pokud možno 1-2 větší deštníky (vhodnější pro přenos a měření než katedrální samoletky Rychlých Šípů)
'''Pro účastníky Výuky v terénu, kteří nejedou na Výuku geodézie s K151'''
*1. Cena stravného ve Starém Městě činí 840,- Kč (první den večeře až poslední den snídaně)
*2. Stravné uhradíte na místě p. Malachovskému v hotovosti.
*3. Vedoucímu výuky sdělte e-mailem, zda chcete objednat vegetariánskou stravu.


<!--*2. Úhradu stravného proveďte do 2.4.
*na účet fakulty: 51-2260570287/0100,
*konst. symbol: 379
*var. symbol:152300
*zpráva pro příjemce:152VEMxxx
*kde xxx je pro


** vzor: 152VEM101-->
* 3. Blok (2.4. až 14.5.)
*Těšíme se na vaši účast!
***11.4. + d1 + d2 turistické GNSS přijímače (venku každý sám)
'''Konec pasáže pro zvláštní účastníky'''
***18.4. + d1 + d2(první polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř)
**** Naměřená data [http://athena.fsv.cvut.cz8000/EMEG/zip z minulého roku]
**** použité odkazy:
*****https://www.scribblemaps.com/
*****https://www.latlong.net/
*****https://www.zeemaps.com
*****https://maps.co/
*****https://fortress.maptive.com
*****
*****https://historicalmapchart.net/
*****https://next.inkarnate.com
*****https://www.oldmapsonline.org/
*****https://heavens-above.com
*****https://www.n2yo.com/
*****https://www.flightradar24.com
*****https://globe.adsbexchange.com/
*****https://www.marinetraffic.com/


Cílem výuky v terénu EMGD je stručné seznámení s elektronickými geodetickými přístroji, které buď suplují klasické geodetické
**** [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/spaceobjects.kml Databáze satelitů pro googleearth]
přístroje v základních geodetických úlohách, nebo umožňují realizaci nových měřických metod. Jde o následující přístroje:
*** 25.4. + d1 + d2 zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů
* elektrooptické dálkoměry
**** Naměřená data [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/GEP2_cviceni/data_vyuka.zip stáhněte zde]
* elektronické teodolity (ET) a universální elektronické teodolity (UET)
Pro zpracování GNSS dat si stáhněte program [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/VTTG/gpsutils/LGO_instalace.ZIP LGO] a nainstalujte. Instalace funguje pod 64-bitovou verzí Win10, pokud byste potřebovali 32-bitovou verzi, napište ZV. V balíku ke stažení je i krátký návod pro dokončení instalace. HW klíč není vyžadován, musíte však dokončit instalaci podle návodu (děkuji F. Heřmánkovi!).
* hledače podzemních vedení
[http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/LGOprojekty.zip LGO doplňující projekty]
* digitální nivelační přístroje
V případě, že počítáte data z přístroje Ublox a výpočet v LGO selhává, použijte [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/GEO_ublox_VTTG.zip program RTKLib], takže si ho rovnou také stáhněte, instalace není třeba, jedná se o jednotlivé spustitelné soubory.
* GNSS přijímače


Obsahem cvičení je řešení těchto úloh:
* SOU: Určení součtové konstanty 
* TRG: Trigonometrická nivelace
* VED: Vyhledání podzemních vedení
* VPN: Nivelace s přístrojem Leica NA 3003
* VYT: Vytyčení pomocí TCA 2003
* FAS: Zaměření fasády
* GNSS: Globální navigační satelitní systémy


{|class="border"
*** 2.5. + d1 + d2 pokračování z minula
|              || 1.den    || 2.den    || 3.den    || 4.den
*** 9.5. + d1 + d2 samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/testujeme2018.zip Zde si stáhněte měření]
|-
*** 16.5. + d1 + d2 dokončení samostatné práce
|Skupina A      || VED+TRG  || VPN+SOU  || VYT+FAS  || GNSS
|-
|Skupina B      || SOU+VPN  || VED+TRG  || FAS+VYT  || GNSS    
|-
|Skupina C      || TRG+VED  || SOU+VPN  || GNSS    || VYT+FAS 
|-
|Skupina D      || VPN+SOU  || TRG+VED  || GNSS    || FAS+VYT
|-
|Skupina E      || VYT+FAS  || GNSS    || VED+TRG  || SOU+VPN
|-
|Skupina F      || FAS+VYT  || GNSS    || VPN+SOU  || VED+TRG
|-
|Skupina G      || GNSS    || VYT+FAS  || TRG+VED  || VPN+SOU
|-
|Skupina H      || GNSS    || FAS+VYT  || SOU+VPN  || TRG+VED
|-


|}


<!--
10.5. a 11.5. odpadá výuka GEP2 včetně přednášky (náhrada)


'''Zadání jednotlivých úloh si stáhněte [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/navod_VYEM.pdf zde]'''
**Skupina A (1/2 z kruhu)
*
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/strecha20150429.zip Data z měření na střeše]
** 19.2. + 20.2.  měření s geodetickými GNSS přijímači (venku)
*** 26.2. + 27.2.  zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů (laboratoř)
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/strecha_2020_02.zip Data z měření na střeše]  


'''Rozdělení do skupin pro výuku v terénu [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/organizace/seznam_emeg_vem_2011.pdf si prohlédněte] a eventuelně do 27.4. námitkujte.'''


'''Doplňující informace!'''
*** 23.2. + 24.2. turistické GNSS přijímače (venku každý sám)
*při zpracovávání úlohy Fasáda dodržujte, prosím, normu umístění a zobrazení prvků fasády. Norma je umístěna [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/2009/DoplnujiciInfo.pdf zde].
*** 2.3.+ 3.3.(první polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř)
**** Naměřená data [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/garmin2019_2.zip z minulého roku]
**** použité odkazy:
*****https://www.latlong.net/
*****https://www.zeemaps.com
*****https://maps.co/
*****https://fortress.maptive.com
*****
*****https://historicalmapchart.net/
*****https://next.inkarnate.com
*****https://www.oldmapsonline.org/
*****https://heavens-above.com
*****https://www.n2yo.com/
*****https://www.flightradar24.com
*****https://www.marinetraffic.com/


'''VPN: obsah technické zprávy'''
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/spaceobjects.kml Databáze satelitů pro googleearth]
*** 18.3. + 19.3. samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/testujeme2018.zip Zde si stáhněte měření]
*** 25.3. + 26.3. volno


Technická zpráva by měla být psána formou blížící se formě skutečné technické zprávy v geodetické praxi. Nebo-li obsahem zprávy není popis
** Skupina B (druhá 1/2 z kruhu)
MNČ, vzorce, závěr apod. Obsahem je pouze popis provedených prací, zmíněny použité měřické a výpočetní postupy a výsledky (případně další
*** 19.2. + 20.2. turistické GNSS přijímače (venku)
výstupy požadované zadavatelem). Technická zpráva splňuje i jisté formální náležitosti (popisové pole, číslování stránek, obsah, přehled příloh apod.). Pěkná úprava technické zprávy je důležitým znakem technické zprávy. Technická zpráva je odevzdávana za každou měřickou četu samostatně, číslo čety a složení čety je uvedeno v popisovém poli.
*** 26.2. + 27.2.   měření s geodetickými GNSS přijímači (venku)
*** 4.3. + 5.3. zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů (laboratoř)
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/strecha_2020_02.zip Data z měření na střeše]
*** 11.3.+ 12.3.(druhá polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř)
**** Naměřená data [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/garmin2019.zip zde]
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/spaceobjects.kml Databáze satelitů pro googleearth]
*** 18.3. + 19.3. volno
*** 25.3. + 26.3.  samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/testujeme2018.zip Zde si stáhněte měření]. Pokud nevíte jak dál, můžete se poradit s  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/LGO_rychlonavod.pdf rychlonávodem].


V případě VPN je v tech. zprávě '''navíc''' požadováno:
* Tabulka s přehledně zpracovaným zapisníkem (u každého pořadu by mělo být uvedeno převýšení tam, zpět, rozdíl, průměr převýšení, dopustný rozdíl, počet přestav, délka pořadu, označení čety, která pořad nivelovala).
* Náčrt sítě.
* Odhad kilometrové směrodatné odchylky nivelace.
* Závěr, ve kterém je porovnána velmi přesná nivelace s nivelací trigonometrickou.


'''Trigonometrická nivelace: obsah technické zprávy'''


Platí totéž, co pro technickou zprávu pro VPN.
** 29.4. + 30.4. - volno
** 6.5. + 7.5. - test z úloh 3. bloku
* 13.5. + 14.5. cvičení se nekoná (předtermín? + výuka v terénu)


V případě trig. nivelace je v tech. zprávě '''navíc''' požadováno:
Průběh zkoušky ve zkouškovém období 2020:
* Tabulka s přehledně zpracovaným zápisníkem, ze kterého je patrna délka pořadu, počet stanovisek stroje, výsledné převýšení. Ze zpracovaného zápisníku je možné ověřit, že měření není zatíženo hrubou chybou (např. uvedena převýšení tam a zpět).
Zkouška je distanční, dle předpisu vedení fakulty, nutné je vybavení pro online přenos obrazu a videa. Studenti, kteří nemají dostatečně kapacitní internetové  připojení, počítač, webkameru atd. mohou přijít na zk osobně v termínu, který mají zapsaný. O kontaktní zkoušku je ale třeba požádat děkana. V případě potíží v den  zkoušky postupujeme podle návodu vedení fakulty, každopádně mi volejte na 724 522 831.  
* Náčrt sítě.
Zkouška trvá 30 minut, student se dozví výsledek zkoušky ihned po zkoušení, známka bude zapsána do KOSu a student ji může do 24 hodin rozporovat (v případě překlepu vyučujícího apod.). Ke zkoušce si můžete připravit tužku a čistý papír na případné kreslení (+ zobrazení kamerou). Výhodou též může být grafický tablet a kreslení ve sdíleném Malování apod. Nejpozději večer před před zkouškou napište do vlákna, které založím na Teams, čas, kdy budete chtít zkoušku absolvovat. Začneme blokem 9-11h (tedy 9, 9:30, 10 a 10:30) a poté 12h-15h (12, 12:30,13,13:30,14,14:30). Pokud nebude termín plně obsazen, nemusíte na sebe navazovat, ale snažte se uvedené intervaly rozumně zaplnit (není ale podmínkou). Před zkouškou, prosím, ukliďte veškeré studijní materiály do skříně, abyste si je nepolili kávou nebo čajem.


=='''Jak odevzdat úlohy z VTEM'''==
* Za každou úlohu je odevzdávána technická zpráva. Zprávu odevzdává každá měřická četa samostatně.
-->
* Technická zpráva je odevzdávána ve formátu PDF. Název souboru je tvořen následovně
 
    <ID_skupiny><cislo_mericke_cety(0,1,2,3)>_<cislo_ulohy>_tz.pdf
''Ad zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů:''
V případě, že je odevzdávána tech. zpráva pro celou skupinu, je číslo čety '0'. Například pro skupinu A, četu '1', úlohu 2 je název souboru s tech. zprávou následující
* Zpracování GNSS dat je věnována [[K152 Poznámky ke zpracování dat GNSS | samostatná stránka]].
    A1_2_tz.pdf
* Potřebujeme převod z *.tps do RINEXu: [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/TPS2RIN.exe TPS2RIN.exe]
*Přílohy nahrajte do stejného adresáře a soubory nazvěte:
* [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/gzip.exe gzip.exe]
    <ID_skupiny><cislo_mericke_cety(0,1,2,3)>_<cislo_ulohy>_priloha<cislo prilohy>.*
* Pro kalibraci antén slouží [https://igs.org/wg/antenna#files ANTEX od IGS] anebo [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/GEP2_cviceni/igs14.atx igs14.atx] aaanebo [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/GEP2_cviceni/igs08.atx igs08.atx]
Například pro skupinu G, četu '3', ulohu 5 je název souboru s přílohou následující
* Soubory s navigačními údaji družic ve formátu RINEX naleznete např. v [https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/hourly/ archivu CDDIS]. Název souboru je 'hourDDD0.YYn.gz' (dráhy družic GPS) a 'hourDDD0.YYg.gz' (dráhy družic GLONASS), kde DDD je číslo dne v roce (DOY - day of year) a YY je označení roku. Kompletní popis viz https://cddis.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/GNSS/broadcast_ephemeris_data.html.
    G3_1_priloha1.dgn
* pro převod RINEX 3 do RINEX 2 můžete použít program z GFZ Potsdam: [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/gfzrnx_1.16-8177_win64.exe zde 64-bit verze], [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/gfzrnx_1.16-8177_win32.exe zde 32-bit verze]
(přípona přílohy může být různá).


*'''Dbejte na správné názvy souborů, není přípustné odevzdat soubor se špatným jménem.''' Máte-li pochybnosti, raději se zeptejte, než abyste použili nesprávný název.
<!--
* Technické zprávy ukládejte na [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/VYEM_Upload_2011 FTP server]do podadresáře "zpravy".
'''Zápočet'''
* Přílohy k technickým zprávám ukládejte na [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/VYEM_Upload_2011 FTP server]do podadresáře "prilohy".
* Kromě technické zprávy odevzdejte k ulohám VPN, Trigonometrická nivelace, Součtová konstanta i soubor s daty, která vstupují do vyrovnání. Formát souborů je popsán v [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/pokyny_format.txt samostatném dokumentu]. Soubory uložte na [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/VYEM_Upload_2011 FTP server] do podadresáře "data".
* Technické zprávy i soubory s daty pro vyrovnání musí být odevzdány nejpozději 21.5.2010 12:00 (v pravé poledne, nikoli o půlnoci). V případě, že technické zprávy budou shledány jako dostatečné, budou příslušní studenti oklasifikováni. Jinak nejpozději 27.5.2010 budou technické zprávy vráceny k opravě. Opravené technické zprávy musí být odevzdány nejpozději do 3.6.2010 12:00 (stejný adresář a názvy souborů).
*'''V hlavičce každé technické zprávy musí být uveden seznam členů měřické čety v abecedním pořadí!'''
 
==Hodnocení výuky v terénu==
Známky a slovní hodnocení se týkají technických zpráv. Pokud je úloha hodnocena stupňem F, je třeba pro získání zápočtu úlohu přepracovat či doplnit podle uvedené výtky.
<!--*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/hodnoceni2010/hodnoceni_vem_1.txt Hodnocení první úlohy.] (VPN)
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/hodnoceni2010/hodnoceni_vem_2.txt Hodnocení druhé úlohy.] (SOU)
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/hodnoceni2010/hodnoceni_vem_3.txt Hodnocení třetí úlohy.] (TRG)
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/hodnoceni2010/hodnoceni_vem_4.txt Hodnocení čtvrté úlohy.] (VED)
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/hodnoceni2010/hodnoceni_vem_5_.txt Hodnocení páté úlohy.] (VYT)
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/hodnoceni2010/hodnoceni_vem_6.txt Hodnocení šesté úlohy.] (FAS)
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/hodnoceni2010/hodnoceni_vem_7.txt Hodnocení sedmé úlohy.] (GNSS)
-->
-->


=='''Jak odevzdat úlohy z VTEM'''==
==doporučená literatura==
* Za každou úlohu je odevzdávána technická zpráva. Zprávu odevzdává každá měřická četa samostatně.
[1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002.
* Technická zpráva je odevzdávána ve formátu PDF. Název souboru je tvořen následovně
* online v angličtině na http://www.openisbn.com/preview/3110077655/
    <ID_skupiny><cislo_mericke_cety(1,2,3)>_<cislo_ulohy>_tz.pdf
[2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications
Například pro skupinu A, četu '1', ulohu 2 je název souboru s tech. zprávou následující
* ke stažení na http://d1.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584835O21W59.pdf
    A1_2_tz.pdf
[3] Pratap Misra: Global positioning system
*Přílohy nahrajte do stejného adresáře a soubory nazvěte:
    <ID_skupiny><cislo_mericke_cety(1,2,3)>_<cislo_ulohy>_priloha.*
Například pro skupinu G, četu '3', ulohu 5 je název souboru s přílohou následující
    G3_1_priloha.dgn
 
*'''Dbejte na správné názvy souborů, urychlíte tím opravování úloh a event. získání zápočtu.'''
* Technické zprávy ukládejte na [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/VYEM_Upload_2011 FTP server].
* Kromě technické zprávy odevzdejte k ulohám VPN, Trigonometrická nivelace, Součtová konstanta i soubor s daty, která vstupují do vyrovnání. Formát souborů je popsán v [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/pokyny_format.txt samostatném dokumentu]. Soubory uložte na [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/VYEM_Upload_2010 FTP server].
* Technické zprávy i soubory s daty pro vyrovnání musí být odevzdány nejpozději 21.5.2010 12:00 (v pravé poledne, nikoli o půlnoci). V případě, že technické zprávy budou shledány jako dostatečné, budou příslušní studenti oklasifikováni. Jinak nejpozději 27.5.2010 budou technické zprávy vráceny k opravě. Opravené technické zprávy musí být odevzdány nejpozději do 3.6.2010 12:00 (stejný adresář a názvy souborů).
*'''V hlavičce každé technické zprávy musí být uveden seznam členů měřické čety v abecedním pořadí!'''
 
==Hodnocení výuky v terénu  '''Nové!!!'''==
Známky a slovní hodnocení se týkají technických zpráv. Pokud je úloha hodnocena stupňem F, je třeba pro získání zápočtu úlohu přepracovat či doplnit podle uvedené výtky.
 
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/hodnoceni2011/hodnoceni_vem_1.txt Hodnocení první úlohy.] (TRG)
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/hodnoceni2011/hodnoceni_vem_2.txt Hodnocení druhé úlohy.] (SOU)
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/hodnoceni2011/hodnoceni_vem_3.txt Hodnocení třetí úlohy.] (VPN)
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/hodnoceni2011/hodnoceni_vem_4.txt Hodnocení čtvrté úlohy.] (VED)
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/hodnoceni2011/hodnoceni_vem_5.txt Hodnocení páté úlohy.] (VYT)
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/hodnoceni2011/hodnoceni_vem_6.txt Hodnocení šesté úlohy.] (FAS)
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/hodnoceni2011/hodnoceni_vem_7.txt Hodnocení sedmé úlohy.] (GNSS)
 
'''Pozor! Konečný termín odevzdání opravených úloh je pátek 24.6.2011 ve 12 hodin. Po tomto termínu nebudou opravy přijímány a tím nebude již možno získat zápočet. Dbejte, prosím, na správný datový formát odevzdávaných souborů!!'''
 
 
Po opravách stanovíme výsledné známky, zápočty budou zapisovány při zkoušce z EMEG či po dohodě mimo ni. Případné dotazy směřujte na Z.Vyskočila.
 
Pro zápočet můžete zajít i do kanceláře H202, která se nachází v přístavku
[http://maps.google.com/maps/api/staticmap?center=thakurova+7,Praha,CZ&zoom=17&size=1512x1512&maptype=hybrid&markers=color:blue|label:V|50.1044,14.3868&sensor=false označeném písmenem V (Vyskočil).]


==Konzultace==
==Konzultace==
[[Ing. Zdeněk Vyskočil | Zdeněk Vyskočil]]
[[Ing. Zdeněk Vyskočil | Zdeněk Vyskočil]],
 
[http://geo.fsv.cvut.cz/gwiki/152GP1_Geodetick%C3%A9_p%C5%99%C3%ADstroje_1 Geodetické přístroje 1],
[http://geo.fsv.cvut.cz/gwiki/152VGP_V%C3%BDuka_v_ter%C3%A9nu_Geodetick%C3%A9_p%C5%99%C3%ADstroje Výuka v terénu z GP]
{{Teoretická geodézie}}
{{Teoretická geodézie}}

Aktuální verze z 15. 5. 2024, 14:07

Základní údaje o předmětu

  • Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce
  • Kód předmětu: 155GP2
  • Garant předmětu:

Ing. Zdeněk Vyskočil, Ph.D.

  • Přednášející:

Ing. Zdeněk Vyskočil, Ph.D.

  • Rozsah: 2+2
  • Počet kreditů: 5
  • Ukončení: z,zk

Anotace

Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GNSS (globální navigační satelitní systémy).

AKTUÁLNĚ

  • K úspěšnému splnění předmětu je třeba mít odevzdanou a přijatou úlohu Fyzikální korekce a matematické redukce a pokud bude výuka živě ve škole, též účast na zpracování GNSS měření.
  • Známka z předmětu je 100% daná známkou ze zkoušky.

Přednášky

Přednášky probíhají každou středu od 12h do 13:50h v posluchárně C-208. Začínáme 20.2.2024 Obsah přednášek:

  • 1. Měření délek, elmag. vlnění.
  • 2. Fyzikální základy el. opt dálkoměrů. Polarizace, modulace, interference. GEP2_modulace
  • 3. Elektrooptické dálkoměry, impulzový, fázový dálkoměr.
  • 4. Součásti světelného dálkoměru.
  • 5. EDM - přesnost, kalibrace.
  • 6. Fyzikální korekce, matematická redukce.
  • 7. GNSS prednaska_GNSS.pdf - prezentace z přednášky (Vyskočil)
  • 8. GNSS
  • 9. Elektronické měření úhlů, automatické cílení, automatické ostření.
  • 10. Lasery, laserové přístroje, laserový scanner.
  • 11. Gyroteodolit, laserový scanner, digitální nivelační přístroj.
  • 12. Vyhledávání podzemních objektů. geofyzika_v_archeologii.pdf - prezentace z přednášky (A.Majer)
  • 13. Komunikace přes sériový port. (v termínu konání přenášky GIT1, 15.5.2023 od 12h)


Cvičení

Cvičení probíhá v místnosti B028 (též označována jako Bs128 - v 0.patře u předních výtahů). Cvičení jsou rozdělena do několika bloků:

  • 1. Blok (20.2. - 23.3.)
    • Úvodní cvičení (20.2. + 21.2.)
  • úlohy:
    • 1. Dálkoměr EOK2000
    • 2. součtová konstanta
    • 3. Gyroteodolit
  • 2. Blok (26.3 + d1)
    • Fyzikální a matematické redukce
      • Redukce.pdf
      • Zadání je aktuální!! (23.4.2024)
      • Délky 1, 2 a 3 jsou měřeny přístrojem EOK2000
      • Délky 4, 5 a 6 jsou měřeny přístrojem AGA6
      • Délky 7 až 10 jsou měřeny přístrojem AGA700
      • Ke stažení jsou zde tabulka a nomogram fyz. redukcí pro EOK2000 a AGA6A
    • Své výsledky nahrávejte do adresáře na serveru athena (\\data.fsv.cvut.cz\Shares\K155\Public\155GEP2) ve tvaru daném šablonou. Nahrajte též zdrojový kód svého programu, soubor pojmenujte tak, aby jej bylo možno identifikovat (např. vyskocil.m). Povšimněte si, že v šabloně je též uvedeno číslo zadání.


Úspěšní řešitelé úlohy (v abcd pořadí): Buriánek, Dvořáčková, Hořánek, Jindřichová, Kepka, Kunešová, Liashenko, Ludvík, Mondeková, Palyza, Pančíková, Rasocha,

Vincenc, Voltrová, Zajan

Vezměte si třeba příklad z pana Ludvíka, má zadání č. 18.


Pro zpracování GNSS dat si stáhněte program LGO a nainstalujte. Instalace funguje pod 64-bitovou verzí Win10, pokud byste potřebovali 32-bitovou verzi, napište ZV. V balíku ke stažení je i krátký návod pro dokončení instalace. HW klíč není vyžadován, musíte však dokončit instalaci podle návodu (děkuji F. Heřmánkovi!). 
LGO doplňující projekty
V případě, že počítáte data z přístroje Ublox a výpočet v LGO selhává, použijte program RTKLib, takže si ho rovnou také stáhněte, instalace není třeba, jedná se o jednotlivé spustitelné soubory.


      • 2.5. + d1 + d2 pokračování z minula
      • 9.5. + d1 + d2 samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu Zde si stáhněte měření
      • 16.5. + d1 + d2 dokončení samostatné práce


Ad zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů:


doporučená literatura

[1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002.

[2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications

[3] Pratap Misra: Global positioning system

Konzultace

Zdeněk Vyskočil, Geodetické přístroje 1, Výuka v terénu z GP