155GP2 Geodetické přístroje 2: Porovnání verzí
značka: editace z Vizuálního editoru |
|||
(Není zobrazeno 47 mezilehlých verzí od 3 dalších uživatelů.) | |||
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
== Základní údaje o předmětu== | |||
* '''Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce''' | |||
* Kód předmětu: 155GP2 | |||
* Garant předmětu: {{Lidé|Ing. Zdeněk Vyskočil, Ph.D.}} | |||
* Přednášející: {{Lidé|Ing. Zdeněk Vyskočil, Ph.D.}} | |||
* Rozsah: 2+2 | |||
* Počet kreditů: 5 | |||
* Ukončení: z,zk | |||
<!-- '''Známky za výuku v terénu je možné zapsat buď na zkoušce nebo u Pavla Tesaře v B923.''' --> | <!-- '''Známky za výuku v terénu je možné zapsat buď na zkoušce nebo u Pavla Tesaře v B923.''' --> | ||
==Anotace== | ==Anotace== | ||
Řádek 8: | Řádek 17: | ||
==Přednášky== | ==Přednášky== | ||
Přednášky probíhají každou středu od | Přednášky probíhají každou středu od 12h do 13:50h v posluchárně C-208. Začínáme 20.2.2024 | ||
Obsah přednášek: | Obsah přednášek: | ||
Řádek 23: | Řádek 31: | ||
*10. Lasery, laserové přístroje, laserový scanner. | *10. Lasery, laserové přístroje, laserový scanner. | ||
*11. Gyroteodolit, laserový scanner, digitální nivelační přístroj. | *11. Gyroteodolit, laserový scanner, digitální nivelační přístroj. | ||
*12. Vyhledávání podzemních objektů. | *12. Vyhledávání podzemních objektů. [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/geofyzika_v_archeologii.pdf geofyzika_v_archeologii.pdf] - prezentace z přednášky (A.Majer) | ||
*13. Komunikace přes sériový port. | *13. Komunikace přes sériový port. (v termínu konání přenášky GIT1, 15.5.2023 od 12h) | ||
<!-- *1. Měření délek, elmag. vlnění. | <!-- *1. Měření délek, elmag. vlnění. | ||
Řádek 39: | Řádek 47: | ||
*10. Lasery, laserové přístroje, laserový scanner. | *10. Lasery, laserové přístroje, laserový scanner. | ||
*11. Gyroteodolit, laserový scanner, digitální nivelační přístroj. | *11. Gyroteodolit, laserový scanner, digitální nivelační přístroj. | ||
*12. Vyhledávání podzemních objektů. | *12. Vyhledávání podzemních objektů. [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/geofyzika_v_archeologii.pdf geofyzika_v_archeologii.pdf] - prezentace z přednášky (A.Majer) | ||
*13. Komunikace přes sériový port. --> | *13. Komunikace přes sériový port. --> | ||
*[http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/prednaskaGNSS.pdf prednaskaGNSS.pdf] - prezentace z přednášky (Tesař) | *[http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/prednaskaGNSS.pdf prednaskaGNSS.pdf] - prezentace z přednášky (Tesař) | ||
Řádek 48: | Řádek 56: | ||
Cvičení jsou rozdělena do několika bloků: | Cvičení jsou rozdělena do několika bloků: | ||
* 1. Blok ( | * 1. Blok (20.2. - 23.3.) | ||
** Úvodní cvičení ( | ** Úvodní cvičení (20.2. + 21.2.) | ||
*úlohy: | *úlohy: | ||
** 1. Dálkoměr EOK2000 | ** 1. Dálkoměr EOK2000 | ||
Řádek 55: | Řádek 63: | ||
** 3. [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/gyroteodolit.pdf Gyroteodolit] | ** 3. [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/gyroteodolit.pdf Gyroteodolit] | ||
* 2. Blok ( | * 2. Blok (26.3 + d1) | ||
** Fyzikální a matematické redukce | ** Fyzikální a matematické redukce | ||
*** [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/Redukce.pdf Redukce.pdf] | ***[http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/Redukce.pdf Redukce.pdf] | ||
*** [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/redukce Zadání] je aktuální!! (23. | *** [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/redukce Zadání] je aktuální!! (23.4.2024) | ||
*** Délky 1, 2 a 3 jsou měřeny přístrojem EOK2000 | *** Délky 1, 2 a 3 jsou měřeny přístrojem EOK2000 | ||
*** Délky 4, 5 a 6 jsou měřeny přístrojem AGA6 | *** Délky 4, 5 a 6 jsou měřeny přístrojem AGA6 | ||
*** Délky 7 až 10 jsou měřeny přístrojem AGA700 | *** Délky 7 až 10 jsou měřeny přístrojem AGA700 | ||
*** Ke stažení jsou zde tabulka a nomogram fyz. redukcí pro [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/eok.jpg EOK2000] a [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/aga6a.jpg AGA6A] | *** Ke stažení jsou zde tabulka a nomogram fyz. redukcí pro [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/eok.jpg EOK2000] a [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/aga6a.jpg AGA6A] | ||
** '''Své výsledky nahrávejte do adresáře na serveru''' [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/GEP2_redukce_upload athena] '''ve tvaru daném [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/redukce/sablona_vysledek_vyskocil.txt šablonou]'''. Nahrajte též zdrojový kód svého programu, soubor pojmenujte tak, aby jej bylo možno identifikovat (např. vyskocil.m). Povšimněte si, že v šabloně je též uvedeno číslo zadání. | ** '''Své výsledky nahrávejte do adresáře na serveru''' [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/GEP2_redukce_upload athena] (\\data.fsv.cvut.cz\Shares\K155\Public\155GEP2) '''ve tvaru daném [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/redukce/sablona_vysledek_vyskocil.txt šablonou]'''. Nahrajte též zdrojový kód svého programu, soubor pojmenujte tak, aby jej bylo možno identifikovat (např. vyskocil.m). Povšimněte si, že v šabloně je též uvedeno číslo zadání. | ||
Úspěšní řešitelé úlohy (v abcd pořadí): Buriánek, Dvořáčková, Hořánek, Jindřichová, Kepka, Kunešová, Liashenko, Ludvík, Mondeková, Palyza, Pančíková, Rasocha, | |||
Vincenc, Voltrová, Zajan | |||
Vezměte si třeba příklad z pana Ludvíka, má zadání č. 18. | |||
* 3. Blok ( | * 3. Blok (2.4. až 14.5.) | ||
*** | ***11.4. + d1 + d2 turistické GNSS přijímače (venku každý sám) | ||
*** | ***18.4. + d1 + d2(první polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř) | ||
**** Naměřená data [ | **** Naměřená data [http://athena.fsv.cvut.cz8000/EMEG/zip z minulého roku] | ||
**** použité odkazy: | **** použité odkazy: | ||
*****https://www.scribblemaps.com/ | |||
*****https://www.latlong.net/ | *****https://www.latlong.net/ | ||
*****https://www.zeemaps.com | *****https://www.zeemaps.com | ||
Řádek 91: | Řádek 100: | ||
*****https://www.n2yo.com/ | *****https://www.n2yo.com/ | ||
*****https://www.flightradar24.com | *****https://www.flightradar24.com | ||
*****https://globe.adsbexchange.com/ | |||
*****https://www.marinetraffic.com/ | *****https://www.marinetraffic.com/ | ||
**** [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/spaceobjects.kml Databáze satelitů pro googleearth] | **** [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/spaceobjects.kml Databáze satelitů pro googleearth] | ||
*** | *** 25.4. + d1 + d2 zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů | ||
**** Naměřená data [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/ | **** Naměřená data [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/GEP2_cviceni/data_vyuka.zip stáhněte zde] | ||
*** | Pro zpracování GNSS dat si stáhněte program [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/VTTG/gpsutils/LGO_instalace.ZIP LGO] a nainstalujte. Instalace funguje pod 64-bitovou verzí Win10, pokud byste potřebovali 32-bitovou verzi, napište ZV. V balíku ke stažení je i krátký návod pro dokončení instalace. HW klíč není vyžadován, musíte však dokončit instalaci podle návodu (děkuji F. Heřmánkovi!). | ||
*** | [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/LGOprojekty.zip LGO doplňující projekty] | ||
*** | V případě, že počítáte data z přístroje Ublox a výpočet v LGO selhává, použijte [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/GEO_ublox_VTTG.zip program RTKLib], takže si ho rovnou také stáhněte, instalace není třeba, jedná se o jednotlivé spustitelné soubory. | ||
*** 2.5. + d1 + d2 pokračování z minula | |||
*** 9.5. + d1 + d2 samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/testujeme2018.zip Zde si stáhněte měření] | |||
*** 16.5. + d1 + d2 dokončení samostatné práce | |||
Řádek 158: | Řádek 173: | ||
''Ad zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů:'' | ''Ad zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů:'' | ||
* Zpracování GNSS dat je věnována [[K152 Poznámky ke zpracování dat GNSS | samostatná stránka]]. | |||
* Potřebujeme převod z *.tps do RINEXu: [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/TPS2RIN.exe TPS2RIN.exe] | * Potřebujeme převod z *.tps do RINEXu: [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/TPS2RIN.exe TPS2RIN.exe] | ||
* [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/gzip.exe gzip.exe] | * [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/gzip.exe gzip.exe] | ||
* Pro kalibraci antén slouží [https:// | * Pro kalibraci antén slouží [https://igs.org/wg/antenna#files ANTEX od IGS] anebo [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/GEP2_cviceni/igs14.atx igs14.atx] aaanebo [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/GEP2_cviceni/igs08.atx igs08.atx] | ||
* Soubory s navigačními údaji družic ve formátu RINEX naleznete např. v [https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/hourly/ archivu CDDIS]. Název souboru je 'hourDDD0.YYn.gz' (dráhy družic GPS) a 'hourDDD0.YYg.gz' (dráhy družic GLONASS), kde DDD je číslo dne v roce (DOY - day of year) a YY je označení roku. Kompletní popis viz https://cddis.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/GNSS/broadcast_ephemeris_data.html. | |||
* pro převod RINEX 3 do RINEX 2 můžete použít program z GFZ Potsdam: [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/gfzrnx_1.16-8177_win64.exe zde 64-bit verze], [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/gfzrnx_1.16-8177_win32.exe zde 32-bit verze] | |||
* | |||
<!-- | |||
'''Zápočet''' | '''Zápočet''' | ||
--> | |||
==doporučená literatura== | ==doporučená literatura== |
Aktuální verze z 15. 5. 2024, 14:07
Základní údaje o předmětu
- Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce
- Kód předmětu: 155GP2
- Garant předmětu:
- Přednášející:
- Rozsah: 2+2
- Počet kreditů: 5
- Ukončení: z,zk
Anotace
Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GNSS (globální navigační satelitní systémy).
AKTUÁLNĚ
- K úspěšnému splnění předmětu je třeba mít odevzdanou a přijatou úlohu Fyzikální korekce a matematické redukce a pokud bude výuka živě ve škole, též účast na zpracování GNSS měření.
- Známka z předmětu je 100% daná známkou ze zkoušky.
Přednášky
Přednášky probíhají každou středu od 12h do 13:50h v posluchárně C-208. Začínáme 20.2.2024 Obsah přednášek:
- 1. Měření délek, elmag. vlnění.
- 2. Fyzikální základy el. opt dálkoměrů. Polarizace, modulace, interference. GEP2_modulace
- 3. Elektrooptické dálkoměry, impulzový, fázový dálkoměr.
- 4. Součásti světelného dálkoměru.
- 5. EDM - přesnost, kalibrace.
- 6. Fyzikální korekce, matematická redukce.
- 7. GNSS prednaska_GNSS.pdf - prezentace z přednášky (Vyskočil)
- 8. GNSS
- 9. Elektronické měření úhlů, automatické cílení, automatické ostření.
- 10. Lasery, laserové přístroje, laserový scanner.
- 11. Gyroteodolit, laserový scanner, digitální nivelační přístroj.
- 12. Vyhledávání podzemních objektů. geofyzika_v_archeologii.pdf - prezentace z přednášky (A.Majer)
- 13. Komunikace přes sériový port. (v termínu konání přenášky GIT1, 15.5.2023 od 12h)
- prednaskaGNSS.pdf - prezentace z přednášky (Tesař)
- uvodGNSS.pdf - podrobnější popis (Tesař)
Cvičení
Cvičení probíhá v místnosti B028 (též označována jako Bs128 - v 0.patře u předních výtahů). Cvičení jsou rozdělena do několika bloků:
- 1. Blok (20.2. - 23.3.)
- Úvodní cvičení (20.2. + 21.2.)
- úlohy:
- 1. Dálkoměr EOK2000
- 2. součtová konstanta
- 3. Gyroteodolit
- 2. Blok (26.3 + d1)
- Fyzikální a matematické redukce
- Redukce.pdf
- Zadání je aktuální!! (23.4.2024)
- Délky 1, 2 a 3 jsou měřeny přístrojem EOK2000
- Délky 4, 5 a 6 jsou měřeny přístrojem AGA6
- Délky 7 až 10 jsou měřeny přístrojem AGA700
- Ke stažení jsou zde tabulka a nomogram fyz. redukcí pro EOK2000 a AGA6A
- Své výsledky nahrávejte do adresáře na serveru athena (\\data.fsv.cvut.cz\Shares\K155\Public\155GEP2) ve tvaru daném šablonou. Nahrajte též zdrojový kód svého programu, soubor pojmenujte tak, aby jej bylo možno identifikovat (např. vyskocil.m). Povšimněte si, že v šabloně je též uvedeno číslo zadání.
- Fyzikální a matematické redukce
Úspěšní řešitelé úlohy (v abcd pořadí): Buriánek, Dvořáčková, Hořánek, Jindřichová, Kepka, Kunešová, Liashenko, Ludvík, Mondeková, Palyza, Pančíková, Rasocha,
Vincenc, Voltrová, Zajan
Vezměte si třeba příklad z pana Ludvíka, má zadání č. 18.
- 3. Blok (2.4. až 14.5.)
- 11.4. + d1 + d2 turistické GNSS přijímače (venku každý sám)
- 18.4. + d1 + d2(první polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř)
- Naměřená data z minulého roku
- použité odkazy:
- https://www.scribblemaps.com/
- https://www.latlong.net/
- https://www.zeemaps.com
- https://maps.co/
- https://fortress.maptive.com
- https://historicalmapchart.net/
- https://next.inkarnate.com
- https://www.oldmapsonline.org/
- https://heavens-above.com
- https://www.n2yo.com/
- https://www.flightradar24.com
- https://globe.adsbexchange.com/
- https://www.marinetraffic.com/
- 25.4. + d1 + d2 zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů
- Naměřená data stáhněte zde
Pro zpracování GNSS dat si stáhněte program LGO a nainstalujte. Instalace funguje pod 64-bitovou verzí Win10, pokud byste potřebovali 32-bitovou verzi, napište ZV. V balíku ke stažení je i krátký návod pro dokončení instalace. HW klíč není vyžadován, musíte však dokončit instalaci podle návodu (děkuji F. Heřmánkovi!). LGO doplňující projekty V případě, že počítáte data z přístroje Ublox a výpočet v LGO selhává, použijte program RTKLib, takže si ho rovnou také stáhněte, instalace není třeba, jedná se o jednotlivé spustitelné soubory.
- 2.5. + d1 + d2 pokračování z minula
- 9.5. + d1 + d2 samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu Zde si stáhněte měření
- 16.5. + d1 + d2 dokončení samostatné práce
Ad zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů:
- Zpracování GNSS dat je věnována samostatná stránka.
- Potřebujeme převod z *.tps do RINEXu: TPS2RIN.exe
- gzip.exe
- Pro kalibraci antén slouží ANTEX od IGS anebo igs14.atx aaanebo igs08.atx
- Soubory s navigačními údaji družic ve formátu RINEX naleznete např. v archivu CDDIS. Název souboru je 'hourDDD0.YYn.gz' (dráhy družic GPS) a 'hourDDD0.YYg.gz' (dráhy družic GLONASS), kde DDD je číslo dne v roce (DOY - day of year) a YY je označení roku. Kompletní popis viz https://cddis.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/GNSS/broadcast_ephemeris_data.html.
- pro převod RINEX 3 do RINEX 2 můžete použít program z GFZ Potsdam: zde 64-bit verze, zde 32-bit verze
doporučená literatura
[1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002.
- online v angličtině na http://www.openisbn.com/preview/3110077655/
[2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications
[3] Pratap Misra: Global positioning system
Konzultace
Zdeněk Vyskočil, Geodetické přístroje 1, Výuka v terénu z GP