155FTG2 Fotogrammetrie 2: Porovnání verzí
mBez shrnutí editace |
|||
(Není zobrazeno 31 mezilehlých verzí od 5 dalších uživatelů.) | |||
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
{{ | {{Fotogrammetrie}} | ||
== Základní údaje o předmětu== | |||
* '''Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce''' | |||
* Kód předmětu: 155FTG2 | |||
* Garant předmětu: {{Lidé|prof. Dr. Ing. Karel Pavelka}} | |||
* Přednášející: {{Lidé|prof. Dr. Ing. Karel Pavelka}} | |||
* Rozsah: 2+2 | |||
* Počet kreditů: 5 | |||
* Ukončení: z, zk | |||
== Anotace == | == Anotace == | ||
Relativní a absolutní orientace leteckých měřických snímků. Analogové a analytické řešení orientace, odhad přesnosti. Analogové, analytické a digitální vyhodnocovací přístroje. Početní metody relativní a absolutní orientace. Mapování a obnova map fotogrammetrickými metodami. Digitální fotogrammetrie, obrazová korelace, digitální ortofoto a jeho tvorba. Snímkové triangulace, jejich použití. Metody letecké fotogrammetrie, laserové skenování pro památkovou péči a mobilní laserové skenování. | |||
'''Doporučená literatura''' | '''Doporučená literatura''' | ||
# Pavelka K.: Fotogrammetrie | # Pavelka, K.: Fotogrammetrie 2, ISBN978-80-01-04719-4, 2011, skriptum ČVUT FSv | ||
# Pavelka K.: Fotogrammetrie | # Pavelka, K.: Fotogrammetrie 1, ISBN978-80-01-04249-6, 2009, skriptum ČVUT FSv | ||
# | # Pavelka, K. , Hodač, J.: Fotogrammetrie 3. Digitální metody a laserové skenování, 2008, ISBN978-80-01-03978-6, skriptum ČVUT FSv | ||
# Kraus, K.: Photogrammetry,1994,2007 De Gruyter, ISBN13 9783110190076, anglicky | |||
# Kraus, K.: Photogrammetrie, 1994, Dümler,ISBN 3427786455, 9783427786450, německy | |||
# Schenck, T.: Introduction to Photogrammetry,2005, http://www.mat.uc.pt/~gil/downloads/IntroPhoto.pdf | |||
== Přednášky == | == Přednášky == | ||
'''Přednášející:''' [[ | '''Přednášející:''' [[Prof. Dr. Ing. Karel Pavelka]] | ||
# | |||
# | Obsah přednášek odpovídá dále uvedeným tématickým okruhům (jde o tématické okruhy ke zkoušce z předmětu): | ||
# | # Prvky vnitřní a vnější orientace | ||
# Vlivy působící na snímkové souřadnice | |||
# Vlícovací a podrob.body, signalizace, klasif. a místní šetření, plán snímkového letu | |||
# Možnosti, typy a postupy vyhodnocení leteckých snímků | |||
# Přístroje pro analogové vyhodnocení leteckých snímků, typy, přehled | |||
# Analytické vyhodnocovací přístroje, princip, typy | |||
# Početní určení prvků vnější orientace – přehled | |||
# Podmínky pro vyřešení RO, podmínka komplanarity, podm. nulových vert. paralax | |||
# Početní RO nezávislé dvojice | |||
# Početní RO pro připojení snímku | |||
# RO v rovinatém a horském území | |||
# Neřešitelnost RO, odvození | |||
# Početní řešení AO | |||
# Komplexní řešení | |||
# Etapové řešení | |||
# Snímkové triangulace, přehled, důvod používání | |||
# Analytická aerotriangulace, blokové vyrovnání | |||
# Analytická aerotriangulace, svazkové vyrovnání | |||
# Aerotriangulace a INS | |||
# Direktní lineární transformace | |||
# Digitální fotogrammetrie, digitální obraz, princip, využití, histogram | |||
# Skenery, skenování, DPI, přesnost, množství dat | |||
# Digitální letecké komory – princip snímání | |||
# Obrazové transformace, přímá a nepřímá metoda, důvody použití | |||
# Korelační technika, princip, využití, automatické vyhledávání | |||
# Digitální ortofoto, typy, interpolace, princip, algoritmus, využití, problémy | |||
# Digitální jednosnímková fotogrammetrie, digitální průseková a stereofotogrammetrie | |||
# Digitální pracoviště, přístroje a pozorovací systémy 3D | |||
# Digitální aerotriangulace | |||
# Subpixelová transformace | |||
# Epipolární transformace, fundamentální matice | |||
# Epipolární geometrie, užití, význam | |||
# Laserové sklenování v památkové péči, mobilní laserové skenování (letecké a pozemní) | |||
== Cvičení == | == Cvičení == | ||
Cvičení navazují na látku probíranou na přednáškách | <p>Cvičení navazují na látku probíranou na přednáškách a v tomto předmětu jsou zaměřeny především na aplikace letecké fotogrammetrie.</p> | ||
<p>V průběhu praktických cvičení se postupně řeší '''následující úlohy''':</p> | |||
RPAS - projekt snímkového letu | |||
# ''Tvorba DMP a ortofota ze snímků pořízených RPAS'' | |||
# ''Zpracování LMS - snímkové orientace a stereovyhodnocení'' | |||
# ''Zpracování digitálních LMS - AAT a tvorba ortofota'' | |||
# ''Přesné určení malých posunů - metoda časové základny'' | |||
Podrobnější informace ke cvičením a k celému předmětu jsou uvedeny na serveru laboratoře fotogrammetrie (http://lfgm.fsv.cvut.cz) nebo na Moodle |
Aktuální verze z 6. 10. 2023, 20:31
Základní údaje o předmětu
- Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce
- Kód předmětu: 155FTG2
- Garant předmětu:
- Přednášející:
- Rozsah: 2+2
- Počet kreditů: 5
- Ukončení: z, zk
Anotace
Relativní a absolutní orientace leteckých měřických snímků. Analogové a analytické řešení orientace, odhad přesnosti. Analogové, analytické a digitální vyhodnocovací přístroje. Početní metody relativní a absolutní orientace. Mapování a obnova map fotogrammetrickými metodami. Digitální fotogrammetrie, obrazová korelace, digitální ortofoto a jeho tvorba. Snímkové triangulace, jejich použití. Metody letecké fotogrammetrie, laserové skenování pro památkovou péči a mobilní laserové skenování.
Doporučená literatura
- Pavelka, K.: Fotogrammetrie 2, ISBN978-80-01-04719-4, 2011, skriptum ČVUT FSv
- Pavelka, K.: Fotogrammetrie 1, ISBN978-80-01-04249-6, 2009, skriptum ČVUT FSv
- Pavelka, K. , Hodač, J.: Fotogrammetrie 3. Digitální metody a laserové skenování, 2008, ISBN978-80-01-03978-6, skriptum ČVUT FSv
- Kraus, K.: Photogrammetry,1994,2007 De Gruyter, ISBN13 9783110190076, anglicky
- Kraus, K.: Photogrammetrie, 1994, Dümler,ISBN 3427786455, 9783427786450, německy
- Schenck, T.: Introduction to Photogrammetry,2005, http://www.mat.uc.pt/~gil/downloads/IntroPhoto.pdf
Přednášky
Přednášející: Prof. Dr. Ing. Karel Pavelka
Obsah přednášek odpovídá dále uvedeným tématickým okruhům (jde o tématické okruhy ke zkoušce z předmětu):
- Prvky vnitřní a vnější orientace
- Vlivy působící na snímkové souřadnice
- Vlícovací a podrob.body, signalizace, klasif. a místní šetření, plán snímkového letu
- Možnosti, typy a postupy vyhodnocení leteckých snímků
- Přístroje pro analogové vyhodnocení leteckých snímků, typy, přehled
- Analytické vyhodnocovací přístroje, princip, typy
- Početní určení prvků vnější orientace – přehled
- Podmínky pro vyřešení RO, podmínka komplanarity, podm. nulových vert. paralax
- Početní RO nezávislé dvojice
- Početní RO pro připojení snímku
- RO v rovinatém a horském území
- Neřešitelnost RO, odvození
- Početní řešení AO
- Komplexní řešení
- Etapové řešení
- Snímkové triangulace, přehled, důvod používání
- Analytická aerotriangulace, blokové vyrovnání
- Analytická aerotriangulace, svazkové vyrovnání
- Aerotriangulace a INS
- Direktní lineární transformace
- Digitální fotogrammetrie, digitální obraz, princip, využití, histogram
- Skenery, skenování, DPI, přesnost, množství dat
- Digitální letecké komory – princip snímání
- Obrazové transformace, přímá a nepřímá metoda, důvody použití
- Korelační technika, princip, využití, automatické vyhledávání
- Digitální ortofoto, typy, interpolace, princip, algoritmus, využití, problémy
- Digitální jednosnímková fotogrammetrie, digitální průseková a stereofotogrammetrie
- Digitální pracoviště, přístroje a pozorovací systémy 3D
- Digitální aerotriangulace
- Subpixelová transformace
- Epipolární transformace, fundamentální matice
- Epipolární geometrie, užití, význam
- Laserové sklenování v památkové péči, mobilní laserové skenování (letecké a pozemní)
Cvičení
Cvičení navazují na látku probíranou na přednáškách a v tomto předmětu jsou zaměřeny především na aplikace letecké fotogrammetrie.
V průběhu praktických cvičení se postupně řeší následující úlohy:
RPAS - projekt snímkového letu
- Tvorba DMP a ortofota ze snímků pořízených RPAS
- Zpracování LMS - snímkové orientace a stereovyhodnocení
- Zpracování digitálních LMS - AAT a tvorba ortofota
- Přesné určení malých posunů - metoda časové základny
Podrobnější informace ke cvičením a k celému předmětu jsou uvedeny na serveru laboratoře fotogrammetrie (http://lfgm.fsv.cvut.cz) nebo na Moodle