Zobrazení zdroje stránky 155GP2 Geodetické přístroje 2

== Základní údaje o předmětu==
* '''Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce'''
* Kód předmětu: 155GP2
* Garant předmětu: {{Lidé|Ing. Zdeněk Vyskočil, Ph.D.}}
* Přednášející: {{Lidé|Ing. Zdeněk Vyskočil, Ph.D.}}
* Rozsah: 2+2
* Počet kreditů: 5
* Ukončení: z,zk

<!-- '''Známky za výuku v terénu je možné zapsat buď na zkoušce nebo u Pavla Tesaře v B923.''' -->
==Anotace==
Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GNSS (globální navigační satelitní systémy).

==AKTUÁLNĚ==
*K úspěšnému splnění předmětu je třeba mít odevzdanou a přijatou úlohu Fyzikální korekce a matematické redukce a pokud bude výuka živě ve škole, též účast na zpracování GNSS měření.
*Známka z předmětu je 100% daná známkou ze zkoušky.

==Přednášky==
Přednášky probíhají každou středu od 12h do 13:50h v posluchárně C-208. Začínáme 20.2.2024
Obsah přednášek:

*1. Měření délek, elmag. vlnění.
*2. Fyzikální základy el. opt dálkoměrů. Polarizace, modulace, interference. [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/GEP2_modulace_vlneni.PDF GEP2_modulace]
*3. Elektrooptické dálkoměry, impulzový, fázový dálkoměr.
*4. Součásti světelného dálkoměru.
*5. EDM - přesnost, kalibrace.
*6. Fyzikální korekce, matematická redukce.
*7. GNSS [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/prednaska_GNSS.pdf prednaska_GNSS.pdf] - prezentace z přednášky (Vyskočil)
*8. GNSS 
*9.  Elektronické měření úhlů, automatické cílení, automatické ostření.
*10. Lasery, laserové přístroje, laserový scanner.
*11. Gyroteodolit, laserový scanner, digitální nivelační přístroj. 
*12. Vyhledávání podzemních objektů.  [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/geofyzika_v_archeologii.pdf geofyzika_v_archeologii.pdf] - prezentace z přednášky (A.Majer)
*13. Komunikace přes sériový port.  (v termínu konání přenášky GIT1, 15.5.2023 od 12h)



<!-- *1.  Měření délek, elmag. vlnění.
*2.  Fyzikální základy el. opt dálkoměrů. Polarizace, modulace, interference.
*3.  Elektrooptické dálkoměry, impulzový, fázový dálkoměr.
*4.  Součásti světelného dálkoměru.
*5.  EDM - přesnost, kalibrace.
*6.  Fyzikální korekce, matematická redukce.
*7.  GNSS [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/prednaska_GNSS.pdf prednaska_GNSS.pdf] - prezentace z přednášky (Vyskočil)
*8.  GNSS
*9.  Elektronické měření úhlů, automatické cílení, automatické ostření.
*10. Lasery, laserové přístroje, laserový scanner.
*11. Gyroteodolit, laserový scanner, digitální nivelační přístroj. 
*12. Vyhledávání podzemních objektů. [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/geofyzika_v_archeologii.pdf geofyzika_v_archeologii.pdf] - prezentace z přednášky (A.Majer)
*13. Komunikace přes sériový port. -->
*[http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/prednaskaGNSS.pdf prednaskaGNSS.pdf] - prezentace z přednášky (Tesař)
*[http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/uvodGNSS.pdf uvodGNSS.pdf] - podrobnější popis (Tesař)

==Cvičení==
Cvičení probíhá v místnosti B028 (též označována jako Bs128 - v 0.patře u předních výtahů). 
Cvičení jsou rozdělena do několika bloků:

* 1. Blok (20.2. - 23.3.)
** Úvodní cvičení (20.2. + 21.2.)
*úlohy:
** 1. Dálkoměr EOK2000 
** 2. součtová konstanta
** 3. [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/gyroteodolit.pdf Gyroteodolit] 

* 2. Blok (26.3 + d1)
** Fyzikální a matematické redukce 
***[http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/Redukce.pdf Redukce.pdf] 
*** [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/redukce Zadání] je aktuální!! (23.4.2024)
*** Délky 1, 2 a 3 jsou měřeny přístrojem EOK2000
*** Délky 4, 5 a 6 jsou měřeny přístrojem AGA6
*** Délky 7 až 10 jsou měřeny přístrojem AGA700
*** Ke stažení jsou zde tabulka a nomogram fyz. redukcí pro [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/eok.jpg EOK2000] a [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/aga6a.jpg AGA6A]
** '''Své výsledky nahrávejte do adresáře na serveru''' [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/GEP2_redukce_upload athena] (\\data.fsv.cvut.cz\Shares\K155\Public\155GEP2) '''ve tvaru daném  [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/redukce/sablona_vysledek_vyskocil.txt šablonou]'''. Nahrajte též zdrojový kód svého programu, soubor pojmenujte tak, aby jej bylo možno identifikovat (např. vyskocil.m). Povšimněte si, že v šabloně je též uvedeno číslo zadání. 

 

Úspěšní řešitelé úlohy (v abcd pořadí): Buriánek, Dvořáčková, Hořánek, Jindřichová, Kepka, Kunešová, Liashenko, Ludvík, Mondeková, Palyza, Pančíková, Rasocha,

Vincenc, Voltrová, Zajan
 
Vezměte si třeba příklad z pana Ludvíka, má zadání č. 18.



* 3. Blok (2.4. až 14.5.)
***11.4. + d1 + d2 turistické GNSS přijímače (venku každý sám)
***18.4. + d1 + d2(první polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř)
**** Naměřená data [http://athena.fsv.cvut.cz8000/EMEG/zip z minulého roku] 
**** použité odkazy:
*****https://www.scribblemaps.com/
*****https://www.latlong.net/
*****https://www.zeemaps.com
*****https://maps.co/
*****https://fortress.maptive.com
*****
*****https://historicalmapchart.net/
*****https://next.inkarnate.com
*****https://www.oldmapsonline.org/
*****https://heavens-above.com
*****https://www.n2yo.com/
*****https://www.flightradar24.com
*****https://globe.adsbexchange.com/
*****https://www.marinetraffic.com/

**** [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/spaceobjects.kml Databáze satelitů pro googleearth]
*** 25.4. + d1 + d2 zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů 
**** Naměřená data [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/GEP2_cviceni/data_vyuka.zip stáhněte zde] 
 Pro zpracování GNSS dat si stáhněte program [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/VTTG/gpsutils/LGO_instalace.ZIP LGO] a nainstalujte. Instalace funguje pod 64-bitovou verzí Win10, pokud byste potřebovali 32-bitovou verzi, napište ZV. V balíku ke stažení je i krátký návod pro dokončení instalace. HW klíč není vyžadován, musíte však dokončit instalaci podle návodu (děkuji F. Heřmánkovi!). 
 [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/LGOprojekty.zip LGO doplňující projekty]
 V případě, že počítáte data z přístroje Ublox a výpočet v LGO selhává, použijte [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/GEO_ublox_VTTG.zip program RTKLib], takže si ho rovnou také stáhněte, instalace není třeba, jedná se o jednotlivé spustitelné soubory.


*** 2.5. + d1 + d2 pokračování z minula
*** 9.5. + d1 + d2 samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/testujeme2018.zip Zde si stáhněte měření]
*** 16.5. + d1 + d2 dokončení samostatné práce


<!--
10.5. a 11.5. odpadá výuka GEP2 včetně přednášky (náhrada)

**Skupina A (1/2 z kruhu)
*
 **** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/strecha20150429.zip Data z měření na střeše] 
** 19.2. + 20.2.  měření s geodetickými GNSS přijímači (venku)
*** 26.2. + 27.2.  zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů (laboratoř)
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/strecha_2020_02.zip Data z měření na střeše] 


*** 23.2. + 24.2. turistické GNSS přijímače (venku každý sám)
*** 2.3.+ 3.3.(první polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř)
**** Naměřená data [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/garmin2019_2.zip z minulého roku] 
**** použité odkazy:
*****https://www.latlong.net/
*****https://www.zeemaps.com
*****https://maps.co/
*****https://fortress.maptive.com
*****
*****https://historicalmapchart.net/
*****https://next.inkarnate.com
*****https://www.oldmapsonline.org/
*****https://heavens-above.com
*****https://www.n2yo.com/
*****https://www.flightradar24.com
*****https://www.marinetraffic.com/

**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/spaceobjects.kml Databáze satelitů pro googleearth]
*** 18.3. + 19.3. samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/testujeme2018.zip Zde si stáhněte měření]
*** 25.3. + 26.3. volno

** Skupina B (druhá 1/2 z kruhu)
*** 19.2. + 20.2.  turistické GNSS přijímače (venku)
*** 26.2. + 27.2.   měření s geodetickými GNSS přijímači (venku)
*** 4.3. + 5.3. zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů (laboratoř)
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/strecha_2020_02.zip Data z měření na střeše] 
*** 11.3.+ 12.3.(druhá polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř)
**** Naměřená data [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/garmin2019.zip zde]
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/spaceobjects.kml Databáze satelitů pro googleearth]
*** 18.3. + 19.3. volno
*** 25.3. + 26.3.   samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/testujeme2018.zip Zde si stáhněte měření]. Pokud nevíte jak dál, můžete se poradit s  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/LGO_rychlonavod.pdf rychlonávodem].



** 29.4. + 30.4. - volno
** 6.5. + 7.5. - test z úloh 3. bloku
* 13.5. + 14.5. cvičení se nekoná (předtermín? + výuka v terénu)

 Průběh zkoušky ve zkouškovém období 2020:
 Zkouška je distanční, dle předpisu vedení fakulty, nutné je vybavení pro online přenos obrazu a videa. Studenti, kteří nemají dostatečně kapacitní internetové   připojení, počítač, webkameru atd. mohou přijít na zk osobně v termínu, který mají zapsaný. O kontaktní zkoušku je ale třeba požádat děkana. V případě potíží v den  zkoušky postupujeme podle návodu vedení fakulty, každopádně mi volejte na 724 522 831. 
 Zkouška trvá 30 minut, student se dozví výsledek zkoušky ihned po zkoušení, známka bude zapsána do KOSu a student ji může do 24 hodin rozporovat (v případě překlepu vyučujícího apod.). Ke zkoušce si můžete připravit tužku a čistý papír na případné kreslení (+ zobrazení kamerou). Výhodou též může být grafický tablet a kreslení ve sdíleném Malování apod. Nejpozději večer před před zkouškou napište do vlákna, které založím na Teams, čas, kdy budete chtít zkoušku absolvovat. Začneme blokem 9-11h (tedy 9, 9:30, 10 a 10:30) a poté 12h-15h (12, 12:30,13,13:30,14,14:30). Pokud nebude termín plně obsazen, nemusíte na sebe navazovat, ale snažte se uvedené intervaly rozumně zaplnit (není ale podmínkou).  Před zkouškou, prosím, ukliďte veškeré studijní materiály do skříně, abyste si je nepolili kávou nebo čajem.

 
 -->
   
''Ad zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů:''
* Zpracování GNSS dat je věnována [[K152 Poznámky ke zpracování dat GNSS | samostatná stránka]].
* Potřebujeme převod z *.tps do RINEXu: [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/TPS2RIN.exe TPS2RIN.exe]
* [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/gzip.exe gzip.exe]
* Pro kalibraci antén slouží [https://igs.org/wg/antenna#files ANTEX od IGS] anebo [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/GEP2_cviceni/igs14.atx igs14.atx] aaanebo [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/GEP2_cviceni/igs08.atx igs08.atx]
* Soubory s navigačními údaji družic ve formátu RINEX naleznete např. v [https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/hourly/ archivu CDDIS]. Název souboru je 'hourDDD0.YYn.gz' (dráhy družic GPS) a 'hourDDD0.YYg.gz' (dráhy družic GLONASS), kde DDD je číslo dne v roce (DOY - day of year) a YY je označení roku. Kompletní popis viz https://cddis.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/GNSS/broadcast_ephemeris_data.html.
* pro převod RINEX 3 do RINEX 2 můžete použít program z GFZ Potsdam: [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/gfzrnx_1.16-8177_win64.exe zde 64-bit verze], [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/EMEG/gfzrnx_1.16-8177_win32.exe zde 32-bit verze]

<!--
'''Zápočet'''
-->

==doporučená literatura==
[1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002.
* online v angličtině na http://www.openisbn.com/preview/3110077655/
[2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications
* ke stažení na http://d1.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584835O21W59.pdf
[3] Pratap Misra: Global positioning system

==Konzultace==
[[Ing. Zdeněk Vyskočil | Zdeněk Vyskočil]],
[http://geo.fsv.cvut.cz/gwiki/152GP1_Geodetick%C3%A9_p%C5%99%C3%ADstroje_1 Geodetické přístroje 1],
[http://geo.fsv.cvut.cz/gwiki/152VGP_V%C3%BDuka_v_ter%C3%A9nu_Geodetick%C3%A9_p%C5%99%C3%ADstroje Výuka v terénu z GP]
{{Teoretická geodézie}}