Teoretická geodézie 2 - úloha 1

Název úlohy

GPS - zpracování kódových měření

Zadání úlohy

Například v adresáři pub/igs/data/2013/142/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1741. Na soubory je použita jak komprese pomocí SW compress (.Z), tak komprese Hatanaka (.RRd místo .RRo). WinZip formát .Z rozbalit neumí, ve Windows použijte program compress.exe (návod, decompr.bat), nebo gzip.exe. O kompresi Hatanaka se více dočtete zde, kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi .tar umí rozbalit např. TotalCommander.

Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech $t_{1}$ , $t_{2}$ , $t_{3}$ a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic a opravu družicových hodin spočítejte na základě souboru formátu SP3 obsahujícího přesné efemeridy družic. Výpočet polohy družice v okamžiku vyslání signálu vypočítejte pomocí kvadratické interpolace ze třech etap souboru SP3, časově nejbližších zadaným epochám $t_{1}$ , $t_{2}$ , $t_{3}$ .

Soubory SP3 dohledejte na internetových stránkách sítě EUREF EPN nebo na stránkách služby IGS (pomůcka - oproti měřeným datům - observačním souborům, se soubory SP3 nacházejí v adresáři products, ne data, a jsou řazeny ne podle roků a dnů v roce, ale podle čísla GPS týdne).

Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s.

Podrobný popis formátu RINEX a SP3c naleznete v dokumentech:

Numerické zadání úlohy

číslo zadání	student(ka)	stanice EPN	epocha $t_{1}$			epocha $t_{2}$			epocha $t_{3}$
číslo zadání	student(ka)	stanice EPN	hod	min	sec	hod	min	sec	hod	min	sec
1	Antlová Jana	brus0990.09o	22	45	0.000000	23	0	0.000000	23	15	0.000000
2	Bambula Štěpán	bucu0990.09o	0	15	0.000000	0	30	0.000000	0	45	0.000000
3	Cimburová Žofie	bzrg0990.09o	1	0	0.000000	1	15	0.000000	1	30	0.000000
4	Dlesk Adam	cags0990.09o	1	45	0.000000	2	0	0.000000	2	15	0.000000
5	Hanousek David	cagz0990.09o	2	30	0.000000	2	45	0.000000	3	0	0.000000
6	Hlaváčková Stanislava	ccjm0990.09o	3	15	0.000000	3	30	0.000000	3	45	0.000000
7	Klíma Jan	cebr0990.09o	4	0	0.000000	4	15	0.000000	4	30	0.000000
8	Krejčí Matěj	cedu0990.09o	4	45	0.000000	5	0	0.000000	5	15	0.000000
9	Strouhalová Lada	cfag0990.09o	5	30	0.000000	5	45	0.000000	6	0	0.000000
10	Šípková Michaela	chan0990.09o	6	15	0.000000	6	30	0.000000	6	45	0.000000
11	Urik Jaroslav	chat0990.09o	7	0	0.000000	7	15	0.000000	7	30	0.000000
12	Paukner Martin	chil0990.09o	7	45	0.000000	8	0	0.000000	8	15	0.000000