Teoretická geodézie 2 - úloha 1

Z GeoWikiCZ
Přejít na: navigace, hledání

Název úlohy

GPS - zpracování kódových měření

Zadání úlohy

Například v adresáři pub/igs/data/2013/142/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1741 (povšimněte si významného výročí spadajícího na tento den). Na soubory je použita jak komprese pomocí SW compress (.Z), tak komprese Hatanaka (.RRd místo .RRo). WinZip formát .Z rozbalit neumí, ve Windows použijte program compress.exe (návod, decompr.bat), nebo gzip.exe. O kompresi Hatanaka se více dočtete zde, kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi .tar umí rozbalit např. TotalCommander. Pokud se vám zdá, že váš rinex neodpovídá formátu souboru rinex v níže uvedeném manuálu rinex300.pdf, patrně jste neprovedli Hatanaka dekompresi.

Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech t_1, t_2, t_3 a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic spočítejte ve svém programu za použití přesných efemerid z navigačního rinexu a opravu družicových hodin nalezněte tamtéž.

Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s.

Podrobný popis formátu RINEX a SP3c naleznete v dokumentech:

Numerické zadání úlohy

číslo zadání stanice EPN epocha t_1 epocha t_2 epocha t_3
hod min sec hod min sec hod min sec
1   brux1420.13d 22 45 0.000000 23 0 0.000000 23 15 0.000000
2   bucu1420.13d 0 15 0.000000 0 30 0.000000 0 45 0.000000
3   bzrg1420.13d 1 0 0.000000 1 15 0.000000 1 30 0.000000
4   cags1420.13d 1 45 0.000000 2 0 0.000000 2 15 0.000000
5   cagz1420.13d 2 30 0.000000 2 45 0.000000 3 0 0.000000
6   ccj21420.13d 3 15 0.000000 3 30 0.000000 3 45 0.000000
7   cebr1420.13d 4 0 0.000000 4 15 0.000000 4 30 0.000000
8   cedu1420.13d 4 45 0.000000 5 0 0.000000 5 15 0.000000
9   chwk1420.13d 5 30 0.000000 5 45 0.000000 6 0 0.000000
10   chan1420.13d 6 15 0.000000 6 30 0.000000 6 45 0.000000
11  cit11420.13d 7 0 0.000000 7 15 0.000000 7 30 0.000000
12  chil1420.13d 7 45 0.000000 8 0 0.000000 8 15 0.000000
13  chpi1420.13d 8 30 0.000000 8 45 0.000000 9 0 0.000000
14  ffmj1420.13d 9 15 0.000000 9 30 0.000000 9 45 0.000000
15  chum1420.13d 10 0 0.000000 10 15 0.000000 10 30 0.000000
16  chur1420.13d 10 45 0.000000 11 0 0.000000 11 15 0.000000
17  chwk1420.13d 11 30 0.000000 11 45 0.000000 12 0 0.000000
18  clar1420.13d 12 15 0.000000 12 30 0.000000 12 45 0.000000
19  cnmr1420.13d 13 0 0.000000 13 15 0.000000 13 30 0.000000
20  coco1420.13d 13 45 0.000000 14 0 0.000000 14 15 0.000000
21  frdn1420.13d 14 30 0.000000 14 45 0.000000 15 0 0.000000
22  conz1420.13d 15 15 0.000000 15 30 0.000000 15 45 0.000000
23  coso1420.13d 16 0 0.000000 16 15 0.000000 16 30 0.000000
24 crao420.13d 1 15 0.000000 1 30 0.000000 1 45 0.000000
25 gode1420.13d 2 15 0.000000 2 30 0.000000 2 45 0.000000
26 cusv1420.13d 3 15 0.000000 3 30 0.000000 3 45 0.000000
27 lpal1420.13d 4 15 0.000000 4 30 0.000000 4 45 0.000000
28 dakr1420.13d 5 15 0.000000 5 30 0.000000 5 45 0.000000
29 darw1420.13d 6 15 0.000000 6 30 0.000000 6 45 0.000000
30 dgar1420.13d 7 15 0.000000 7 30 0.000000 7 45 0.000000
31 drao1420.13d 8 15 0.000000 8 30 0.000000 8 45 0.000000
32 dubo1420.13d 9 15 0.000000 9 30 0.000000 9 45 0.000000
33 geno1420.13d 11 15 0.000000 11 30 0.000000 11 45 0.000000
34 fair1420.13d 12 15 0.000000 12 30 0.000000 12 45 0.000000
35 koug1420.13d 13 15 0.000000 13 30 0.000000 13 45 0.000000