Teoretická geodézie 2 - úloha 1

Název úlohy

GPS - zpracování kódových měření

Zadání úlohy

Například v adresáři /pub/igs/data/2009/099/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1526. Na soubory je použita jak komprese pomocí SW compress (.Z), tak komprese Hatanaka (.RRd místo .RRo). WinZip formát .Z rozbalit neumí, ve Windows použijte program compress.exe (návod, decompr.bat), nebo gzip.exe. O kompresi Hatanaka se více dočtete zde, kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi .tar umí rozbalit např. TotalCommander.

Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech $t_{1}$ , $t_{2}$ , $t_{3}$ a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic a opravu družicových hodin spočítejte na základě souboru formátu SP3 obsahujícího přesné efemeridy družic. Výpočet polohy družice v okamžiku vyslání signálu vypočítejte pomocí kvadratické interpolace ze třech etap souboru SP3, časově nejbližších zadaným epochám $t_{1}$ , $t_{2}$ , $t_{3}$ .

Soubory SP3 dohledejte na internetových stránkách sítě EUREF EPN nebo na stránkách služby IGS (pomůcka - oproti měřeným datům - observačním souborům, se soubory SP3 nacházejí v adresáři products, ne data, a jsou řazeny ne podle roků a dnů v roce, ale podle čísla GPS týdne).

Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s.

Podrobný popis formátu RINEX a SP3c naleznete v dokumentech:

Numerické zadání úlohy

číslo zadání	student(ka)	stanice EPN	epocha $t_{1}$			epocha $t_{2}$			epocha $t_{3}$
číslo zadání	student(ka)	stanice EPN	hod	min	sec	hod	min	sec	hod	min	sec
1	Bečička Michal	brus0990.09o	22	45	0.000000	23	0	0.000000	23	15	0.000000
2	Bejdová Viera	bucu0990.09o	0	15	0.000000	0	30	0.000000	0	45	0.000000
3	Čapková Michala	bzrg0990.09o	1	0	0.000000	1	15	0.000000	1	30	0.000000
4	Červenka Martin	cags0990.09o	1	45	0.000000	2	0	0.000000	2	15	0.000000
5	Dohnalová Martina	cagz0990.09o	2	30	0.000000	2	45	0.000000	3	0	0.000000
6	Faitová Barbora	ccjm0990.09o	3	15	0.000000	3	30	0.000000	3	45	0.000000
7	Fuňáková Marie	cebr0990.09o	4	0	0.000000	4	15	0.000000	4	30	0.000000
8	Gardoňová Alžbeta	cedu0990.09o	4	45	0.000000	5	0	0.000000	5	15	0.000000
9	Hynková Kateřina	cfag0990.09o	5	30	0.000000	5	45	0.000000	6	0	0.000000
10	Isla Campo Javier	chan0990.09o	6	15	0.000000	6	30	0.000000	6	45	0.000000
11	Kuželka Karel	chat0990.09o	7	0	0.000000	7	15	0.000000	7	30	0.000000
12	Kyzlíková Eliška	chil0990.09o	7	45	0.000000	8	0	0.000000	8	15	0.000000
13	Lžíčař Martin	chpi0990.09o	8	30	0.000000	8	45	0.000000	9	0	0.000000
14	Med Michal	chti0990.09o	9	15	0.000000	9	30	0.000000	9	45	0.000000
15	Paseka Štěpán	chum0990.09o	10	0	0.000000	10	15	0.000000	10	30	0.000000
16	Sánchez Fanjul Jaime	chur0990.09o	10	45	0.000000	11	0	0.000000	11	15	0.000000
17	Šubrtová Anna	chwk0990.09o	11	30	0.000000	11	45	0.000000	12	0	0.000000
18	Tichý Tomáš	clar0990.09o	12	15	0.000000	12	30	0.000000	12	45	0.000000
19	Tomášů Martin	cnmr0990.09o	13	0	0.000000	13	15	0.000000	13	30	0.000000
20	Turek Štěpán	coco0990.09o	13	45	0.000000	14	0	0.000000	14	15	0.000000
21	Vojtěchovský Tomáš	cont0990.09o	14	30	0.000000	14	45	0.000000	15	0	0.000000
22	Vorlíček Chrudoš	conz0990.09o	15	15	0.000000	15	30	0.000000	15	45	0.000000
23	Zajíček Jan	copo0990.09o	16	0	0.000000	16	15	0.000000	16	30	0.000000