Teoretická geodézie 2 - úloha 1: Porovnání verzí

Verze z 29. 10. 2013, 19:47

Název úlohy

GPS - zpracování kódových měření

Zadání úlohy

Například v adresáři pub/igs/data/2013/142/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1741 (povšimněte si významného výročí spadajícího na tento den). Na soubory je použita jak komprese pomocí SW compress (.Z), tak komprese Hatanaka (.RRd místo .RRo). WinZip formát .Z rozbalit neumí, ve Windows použijte program compress.exe (návod, decompr.bat), nebo gzip.exe. O kompresi Hatanaka se více dočtete zde, kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi .tar umí rozbalit např. TotalCommander. Pokud se vám zdá, že váš rinex neodpovídá formátu souboru rinex v níže uvedeném manuálu rinex300.pdf, patrně jste neprovedli Hatanaka dekompresi.

Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech $t_{1}$ , $t_{2}$ , $t_{3}$ a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic spočítejte ve svém programu za použití přesných efemerid z navigačního rinexu a opravu družicových hodin nalezněte tamtéž.

Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s.

Podrobný popis formátu RINEX a SP3c naleznete v dokumentech:

Numerické zadání úlohy

číslo zadání	student(ka)	stanice EPN	epocha $t_{1}$			epocha $t_{2}$			epocha $t_{3}$
číslo zadání	student(ka)	stanice EPN	hod	min	sec	hod	min	sec	hod	min	sec
1	brus0990.09o	22	45	0.000000	23	0	0.000000	23	15	0.000000
2	bucu0990.09o	0	15	0.000000	0	30	0.000000	0	45	0.000000
3	bzrg0990.09o	1	0	0.000000	1	15	0.000000	1	30	0.000000
4	cags0990.09o	1	45	0.000000	2	0	0.000000	2	15	0.000000
5	cagz0990.09o	2	30	0.000000	2	45	0.000000	3	0	0.000000
6	ccjm0990.09o	3	15	0.000000	3	30	0.000000	3	45	0.000000
7	cebr0990.09o	4	0	0.000000	4	15	0.000000	4	30	0.000000
8	cedu0990.09o	4	45	0.000000	5	0	0.000000	5	15	0.000000
9	cfag0990.09o	5	30	0.000000	5	45	0.000000	6	0	0.000000
10	chan0990.09o	6	15	0.000000	6	30	0.000000	6	45	0.000000
11	chat0990.09o	7	0	0.000000	7	15	0.000000	7	30	0.000000
12	Paukner Martin	chil0990.09o	7	45	0.000000	8	0	0.000000	8	15	0.000000

@@ Řádek 34: / Řádek 34: @@
 !halign="right"|hod!!min!!sec!!hod!!min!!sec!!hod!!min!!sec
 |-
-| 1 ||   Antlová Jana || brus0990.09o  || 22 || 45 ||    0.000000 || 23 || 0 ||    0.000000 || 23 || 15 ||    0.000000
+| 1 ||   brus0990.09o  || 22 || 45 ||    0.000000 || 23 || 0 ||    0.000000 || 23 || 15 ||    0.000000
 |-
-| 2 ||   Bambula Štěpán  || bucu0990.09o  || 0 || 15 ||    0.000000 || 0 || 30 ||    0.000000 || 0 || 45 ||    0.000000
+| 2 ||   bucu0990.09o  || 0 || 15 ||    0.000000 || 0 || 30 ||    0.000000 || 0 || 45 ||    0.000000
 |-
-| 3 ||   Cimburová Žofie || bzrg0990.09o  || 1 || 0 ||    0.000000 || 1 || 15 ||    0.000000 || 1 || 30 ||    0.000000
+| 3 ||   bzrg0990.09o  || 1 || 0 ||    0.000000 || 1 || 15 ||    0.000000 || 1 || 30 ||    0.000000
 |-
-| 4 ||   Dlesk Adam || cags0990.09o  || 1 || 45 ||    0.000000 || 2 || 0 ||    0.000000 || 2 || 15 ||    0.000000
+| 4 ||   cags0990.09o  || 1 || 45 ||    0.000000 || 2 || 0 ||    0.000000 || 2 || 15 ||    0.000000
 |-
-| 5 ||   Hanousek David || cagz0990.09o  || 2 || 30 ||    0.000000 || 2 || 45 ||    0.000000 || 3 || 0 ||    0.000000
+| 5 ||   cagz0990.09o  || 2 || 30 ||    0.000000 || 2 || 45 ||    0.000000 || 3 || 0 ||    0.000000
 |-
-| 6 ||   Hlaváčková Stanislava  || ccjm0990.09o  || 3 || 15 ||    0.000000 || 3 || 30 ||    0.000000 || 3 || 45 ||    0.000000
+| 6 ||   ccjm0990.09o  || 3 || 15 ||    0.000000 || 3 || 30 ||    0.000000 || 3 || 45 ||    0.000000
 |-
-| 7 ||   Klíma 	Jan || cebr0990.09o  || 4 || 0 ||    0.000000 || 4 || 15 ||    0.000000 || 4 || 30 ||    0.000000
+| 7 ||   cebr0990.09o  || 4 || 0 ||    0.000000 || 4 || 15 ||    0.000000 || 4 || 30 ||    0.000000
 |-
-| 8 ||   Krejčí Matěj || cedu0990.09o  || 4 || 45 ||    0.000000 || 5 || 0 ||    0.000000 || 5 || 15 ||    0.000000
+| 8 ||   cedu0990.09o  || 4 || 45 ||    0.000000 || 5 || 0 ||    0.000000 || 5 || 15 ||    0.000000
 |-
-| 9 ||   Strouhalová Lada || cfag0990.09o  || 5 || 30 ||    0.000000 || 5 || 45 ||    0.000000 || 6 || 0 ||    0.000000
+| 9 ||   cfag0990.09o  || 5 || 30 ||    0.000000 || 5 || 45 ||    0.000000 || 6 || 0 ||    0.000000
 |-
-| 10 ||   Šípková Michaela || chan0990.09o  || 6 || 15 ||    0.000000 || 6 || 30 ||    0.000000 || 6 || 45 ||    0.000000
+| 10 ||   chan0990.09o  || 6 || 15 ||    0.000000 || 6 || 30 ||    0.000000 || 6 || 45 ||    0.000000
 |-
-| 11 ||   Urik Jaroslav  || chat0990.09o  || 7 || 0 ||    0.000000 || 7 || 15 ||    0.000000 || 7 || 30 ||    0.000000
+| 11 ||  chat0990.09o  || 7 || 0 ||    0.000000 || 7 || 15 ||    0.000000 || 7 || 30 ||    0.000000
 |-