152VYG1 Vyšší geodézie 1 - úloha 1: Porovnání verzí
Řádek 9: | Řádek 9: | ||
GPS - zpracování kódových měření | GPS - zpracování kódových měření | ||
==Zadání úlohy== | ==Zadání úlohy== | ||
K dispozici máte soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne | K dispozici máte soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1526. | ||
Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. | Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. | ||
Použijte data pro epochy v časech <math>t_1</math>, <math>t_2</math>, <math>t_3</math> a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. | Použijte data pro epochy v časech <math>t_1</math>, <math>t_2</math>, <math>t_3</math> a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. | ||
Řádek 22: | Řádek 22: | ||
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/sp3c.txt sp3c.txt] | *[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/sp3c.txt sp3c.txt] | ||
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/gps_zerocode.pdf gps_zerocode.pdf] | *[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/gps_zerocode.pdf gps_zerocode.pdf] | ||
== Numerické zadání úlohy == | |||
přiřazení zadání ke studentům bude brzy doplněno | |||
{| class = "border" | |||
!rowspan="2" valign="top"| číslo zadání | |||
!rowspan="2" valign="top"| student(ka) | |||
!rowspan="2" valign="top"| stanice EPN | |||
!colspan="3"| epocha <math>t_1</math> | |||
!colspan="3"| epocha <math>t_2</math> | |||
!colspan="3"| epocha <math>t_3</math> | |||
|- | |||
!halign="right"|hod!!min!!sec!!hod!!min!!sec!!hod!!min!!sec | |||
|- | |||
|1|| || abpo0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|2|| || adis0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|3|| || aira0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|4|| || ajac0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|5|| || albh0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|6|| || algo0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|7|| || alic0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|8|| || alrt0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|9|| || ankr0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|10|| || antc0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|11|| || areq0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|12|| || artu0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|13|| || aspa0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|14|| || auck0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|15|| || baie0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|16|| || bako0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|17|| || bamf0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|18|| || barh0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|19|| || bdos0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|20|| || bill0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|21|| || bjfs0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|22|| || blyt0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|23|| || bogi0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|24|| || bogt0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|25|| || bran0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|26|| || braz0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|27|| || brew0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|28|| || brft0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|29|| || brmu0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|30|| || brst0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|31|| || brus0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|32|| || bucu0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|33|| || bzrg0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|34|| || cags0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|35|| || cagz0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|36|| || ccjm0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|37|| || cebr0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|38|| || cedu0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|39|| || cfag0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|40|| || chan0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|41|| || chat0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|42|| || chil0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|43|| || chpi0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|44|| || chti0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|45|| || chum0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|46|| || chur0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|47|| || chwk0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|48|| || clar0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|49|| || cnmr0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|50|| || coco0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|51|| || cont0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|52|| || conz0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|53|| || copo0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|54|| || coyq0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|55|| || crao0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|56|| || crfp0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|57|| || cusv0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|58|| || daej0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|59|| || darw0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|- | |||
|60|| || dgar0990.09o|| 9|| 0|| 0.000000|| 9|| 15|| 0.000000|| 9|| 30|| 0.000000 | |||
|} | |||
<!-- | <!-- |
Verze z 22. 9. 2009, 13:36
Termín odevzdání
pondělní kroužek: 12.10.2009
úterní kroužky: 13.10.2009
středeční kroužek: 14.10.2009
Název úlohy
GPS - zpracování kódových měření
Zadání úlohy
K dispozici máte soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1526. Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech , , a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic a opravu družicových hodin spočítejte na základě souboru formátu SP3 obsahujícího přesné efemeridy družic. Výpočet polohy družice v okamžiku vyslání signálu vypočítejte pomocí kvadratické interpolace ze třech etap souboru SP3, časově nejbližších zadaným epochám , , .
Soubory RINEX budou brzy doplněny. Soubory SP3 dohledejte na internetových stránkách sítě EUREF EPN nebo na stránkách služby IGS.
Podrobný popis formátu RINEX a SP3c naleznete v dokumentech:
Numerické zadání úlohy
přiřazení zadání ke studentům bude brzy doplněno
číslo zadání | student(ka) | stanice EPN | epocha | epocha | epocha | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
hod | min | sec | hod | min | sec | hod | min | sec | |||
1 | abpo0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
2 | adis0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
3 | aira0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
4 | ajac0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
5 | albh0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
6 | algo0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
7 | alic0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
8 | alrt0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
9 | ankr0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
10 | antc0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
11 | areq0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
12 | artu0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
13 | aspa0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
14 | auck0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
15 | baie0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
16 | bako0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
17 | bamf0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
18 | barh0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
19 | bdos0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
20 | bill0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
21 | bjfs0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
22 | blyt0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
23 | bogi0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
24 | bogt0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
25 | bran0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
26 | braz0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
27 | brew0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
28 | brft0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
29 | brmu0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
30 | brst0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
31 | brus0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
32 | bucu0990.09o | 9 | 0 | 0.000000 | 9 | 15 | 0.000000 | 9 | 30 | 0.000000 | |
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