152VTVG Výuka v terénu z vyšší geodézie: Porovnání verzí

Z GeoWikiCZ
Bez shrnutí editace
Bez shrnutí editace
Řádek 92: Řádek 92:


==Zadání úloh==
==Zadání úloh==
'''VPN: Obnova a zaměření nivelačního pořadu velmi přesnou nivelací'''
==='''VPN: Obnova a zaměření nivelačního pořadu velmi přesnou nivelací'''===


V rámci úlohy bude provedena obnova části nivelačního pořadu II.řádu Z7ab Žleb-Kunčice v úseku Nová Seninka-Kladské sedlo. V rámci obnovy budou:
V rámci úlohy bude provedena obnova části nivelačního pořadu II.řádu Z7ab Žleb-Kunčice v úseku Nová Seninka-Kladské sedlo. V rámci obnovy budou:
Řádek 108: Řádek 108:




GEO: Určení průběhu kvazigeoidu
==='''GEO: Určení průběhu kvazigeoidu'''===


Úloha se skládá ze dvou souvisejících částí:
Úloha se skládá ze dvou souvisejících částí:


1) Určení průběhu kvazigeoidu v profilu vedeném podél nivelačního pořadu  
1) Určení průběhu kvazigeoidu v profilu vedeném podél nivelačního pořadu II.řádu Z7ab Žleb-Kunčice. Dosažené výsledky budou použity k otestování modelu kvazigeoidu CR2005 v dané oblasti.


II.řádu Z7ab Žleb-Kunčice. Dosažené výsledky budou použity k otestování modelu
2) Určení elipsoidických výšek nivelačních bodů pořadu Z7ab Žleb-Kunčice a ověření platnosti nivelačních údajů těchto bodů.
 
kvazigeoidu CR2005 v dané oblasti.
 
2) Určení elipsoidických výšek nivelačních bodů pořadu Z7ab Žleb-Kunčice  
 
aověření platnosti nivelačních údajů těchto bodů.
 
 
část 1) '''Určení průběhu kvazigeoidu'''
 
Na profilu realizovaném dočasně stabilizovanými body a vedeném podél
 
nivelačního pořadu Z7ab (počáteční bod Z7ab-1.1, koncový bod Z7ab-45) určete
 
pro jednotlivé body profilu elipsoidické souřadnice (polohu a výšku) v systému
 
ETRS89 (realizace ETRF2000) a normální výšku v systému Bpv. Elipsoidické
 
souřadnice zaměřte pomocí technologie GPS statickou metodou. Normální výšku
 
bodů profilu určete technickou nivelací z blízkých bodů nivelačního pořadu
 
Z7ab.
 
V úseku Nová Seninka - Kladské sedlo (úsek nivelačního pořadu Z7ab vymezený
 
body Z7ab-33 a Z7ab-45) bude GPS-nivelace navázána na prováděnou obnovu
 
nivelačního pořadu Z7ab Žleb-Kunčice (úloha VPN). V tomto úseku využijte nově
 
určené normální výšky připojovacích nivelačních bodů z provedené obnovy
 
pořadu. Ve zbylé části profilu (úsek Hanušovice - Nová Seninka) převezměte
 
normální výšky bodů z nivelačních údajů.
 
Získané hodnoty odlehlosti kvazigeoidu porovnejte pro body vašeho profilu s
hodnotami modelu kvazigeoidu CR2005.
 
 
část 2) '''Určení elipsoidických výšek nivelačních bodů pořadu Z7ab'''
 
Využijte získaných elipsoidických souřadnic bodů profilu a převýšení měřených
technickou nivelací a určete elipsoidickou výšku v souřadném systému ETRS89
(realizace ETRF2000) všech nivelačních bodů pořadu Z7ab (rozdíl mezi
 
převýšením získaným nivelací a převýšením podél normály elipsoidu vzhledem k
 
malé délce pořadu zanedbejte). Současně rovněž proveďte kontrolu místopisů
 
všech nivelačních bodů pořadu a v případě zjištěných změn skutečného stavu
 
vyhotovte místopisy nové.
 
 
''Technická zpráva bude obsahovat:''
 
pro část 1)
 
* adjustované zápisníky nivelačního připojovacího měření;
* protokol o zpracování GPS observací;
* souřadnice bodů profilu;
* výpočet a odhad přesnosti odlehlosti kvazigeoidu na bodech profilu;
* zobrazení průběhu odlehlosti kvazigeoidu pro zaměřený profil;
* porovnání dosažených hodnot odlehlosti kvazigeoidu s hodnotami modelu
 
kvazigeoidu CR2005.
 
pro část 2)
 
* pro každý stávající bod nivelačního pořadu Z7ab protokol dokumentující
zjištěnou elipsoidickou výšku bodu včetně podrobných údajů o jejím určení;
* protokol o ověření stavu místopisu bodů.
 
Odběratelem určených elipsoidických výšek nivelačních bodů je Ing. Pavel
 
Taraba, ČÚZK.
 
Zápisník pro nivelační měření je k dispozici na následujících odkazech:
[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VTVG/zapisnik_techn-nivelace.pdf technická
nivelace], popř. [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VTVG/zapisnik_presn-nivelace.pdf
přesná nivelace]
 
Model kvazigeoidu CR2005 daný odlehlostmi od elipsoidu GRS80 v pravidelné síti
je k dispozici [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VTVG/CR-2005_v1005.dat zde].
GEO: Určení průběhu kvazigeoidu
 
Úloha se skládá ze dvou souvisejících částí:
 
1) Určení průběhu kvazigeoidu v profilu vedeném podél nivelačního pořadu
 
II.řádu Z7ab Žleb-Kunčice. Dosažené výsledky budou použity k otestování modelu
 
kvazigeoidu CR2005 v dané oblasti.
 
2) Určení elipsoidických výšek nivelačních bodů pořadu Z7ab Žleb-Kunčice
 
aověření platnosti nivelačních údajů těchto bodů.




část 1) '''Určení průběhu kvazigeoidu'''
část 1) '''Určení průběhu kvazigeoidu'''


Na profilu realizovaném dočasně stabilizovanými body a vedeném podél  
Na profilu realizovaném dočasně stabilizovanými body a vedeném podél nivelačního pořadu Z7ab (počáteční bod Z7ab-1.1, koncový bod Z7ab-45) určete pro jednotlivé body profilu elipsoidické souřadnice (polohu a výšku) v systému ETRS89 (realizace ETRF2000) a normální výšku v systému Bpv. Elipsoidické souřadnice zaměřte pomocí technologie GPS statickou metodou. Normální výšku bodů profilu určete technickou nivelací z blízkých bodů nivelačního pořadu Z7ab.


nivelačního pořadu Z7ab (počáteční bod Z7ab-1.1, koncový bod Z7ab-45) určete
V úseku Nová Seninka - Kladské sedlo (úsek nivelačního pořadu Z7ab vymezený body Z7ab-33 a Z7ab-45) bude GPS-nivelace navázána na prováděnou obnovu nivelačního pořadu Z7ab Žleb-Kunčice (úloha VPN). V tomto úseku využijte nově určené normální výšky připojovacích nivelačních bodů z provedené obnovy pořadu. Ve zbylé části profilu (úsek Hanušovice - Nová Seninka) převezměte normální výšky bodů z nivelačních údajů.


pro jednotlivé body profilu elipsoidické souřadnice (polohu a výšku) v systému
Získané hodnoty odlehlosti kvazigeoidu porovnejte pro body vašeho profilu s hodnotami modelu kvazigeoidu CR2005.
 
ETRS89 (realizace ETRF2000) a normální výšku v systému Bpv. Elipsoidické
 
souřadnice zaměřte pomocí technologie GPS statickou metodou. Normální výšku
 
bodů profilu určete technickou nivelací z blízkých bodů nivelačního pořadu
 
Z7ab.
 
V úseku Nová Seninka - Kladské sedlo (úsek nivelačního pořadu Z7ab vymezený
 
body Z7ab-33 a Z7ab-45) bude GPS-nivelace navázána na prováděnou obnovu
 
nivelačního pořadu Z7ab Žleb-Kunčice (úloha VPN). V tomto úseku využijte nově
 
určené normální výšky připojovacích nivelačních bodů z provedené obnovy
 
pořadu. Ve zbylé části profilu (úsek Hanušovice - Nová Seninka) převezměte
 
normální výšky bodů z nivelačních údajů.
 
Získané hodnoty odlehlosti kvazigeoidu porovnejte pro body vašeho profilu s  
hodnotami modelu kvazigeoidu CR2005.




část 2) '''Určení elipsoidických výšek nivelačních bodů pořadu Z7ab'''
část 2) '''Určení elipsoidických výšek nivelačních bodů pořadu Z7ab'''


Využijte získaných elipsoidických souřadnic bodů profilu a převýšení měřených  
Využijte získaných elipsoidických souřadnic bodů profilu a převýšení měřených technickou nivelací a určete elipsoidickou výšku v souřadném systému ETRS89 (realizace ETRF2000) všech nivelačních bodů pořadu Z7ab (rozdíl mezi převýšením získaným nivelací a převýšením podél normály elipsoidu vzhledem k malé délce pořadu zanedbejte). Současně též proveďte kontrolu místopisů všech nivelačních bodů pořadu a v případě zjištěných změn skutečného stavu vyhotovte místopisy nové.
technickou nivelací a určete elipsoidickou výšku v souřadném systému ETRS89  
(realizace ETRF2000) všech nivelačních bodů pořadu Z7ab (rozdíl mezi  
 
převýšením získaným nivelací a převýšením podél normály elipsoidu vzhledem k  
 
malé délce pořadu zanedbejte). Současně rovněž proveďte kontrolu místopisů  
 
všech nivelačních bodů pořadu a v případě zjištěných změn skutečného stavu  


vyhotovte místopisy nové.
Odběratelem určených elipsoidických výšek nivelačních bodů je Ing. Pavel Taraba, ČÚZK.




Řádek 271: Řádek 142:
* výpočet a odhad přesnosti odlehlosti kvazigeoidu na bodech profilu;
* výpočet a odhad přesnosti odlehlosti kvazigeoidu na bodech profilu;
* zobrazení průběhu odlehlosti kvazigeoidu pro zaměřený profil;
* zobrazení průběhu odlehlosti kvazigeoidu pro zaměřený profil;
* porovnání dosažených hodnot odlehlosti kvazigeoidu s hodnotami modelu  
* porovnání dosažených hodnot odlehlosti kvazigeoidu s hodnotami modelu kvazigeoidu CR2005.
 
kvazigeoidu CR2005.


pro část 2)
pro část 2)


* pro každý stávající bod nivelačního pořadu Z7ab protokol dokumentující  
* pro každý stávající bod nivelačního pořadu Z7ab protokol dokumentující zjištěnou elipsoidickou výšku bodu včetně podrobných údajů o jejím určení;
zjištěnou elipsoidickou výšku bodu včetně podrobných údajů o jejím určení;
* protokol o ověření stavu místopisu bodů pořadu Z7ab.
* protokol o ověření stavu místopisu bodů.
 
Odběratelem určených elipsoidických výšek nivelačních bodů je Ing. Pavel


Taraba, ČÚZK.


Zápisník pro nivelační měření je k dispozici na následujících odkazech:  
Zápisník pro nivelační měření je k dispozici na následujících odkazech: [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VTVG/zapisnik_techn-nivelace.pdf technická nivelace], popř. [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VTVG/zapisnik_presn-nivelace.pdf přesná nivelace]
[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VTVG/zapisnik_techn-nivelace.pdf technická  
nivelace], popř. [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VTVG/zapisnik_presn-nivelace.pdf  
přesná nivelace]


Model kvazigeoidu CR2005 daný odlehlostmi od elipsoidu GRS80 v pravidelné síti  
Model kvazigeoidu CR2005 daný odlehlostmi od elipsoidu GRS80 v pravidelné síti je k dispozici [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VTVG/CR-2005_v1005.dat zde].
je k dispozici [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VTVG/CR-2005_v1005.dat zde].




'''TRG: Triangulace a trilaterace na velké vzdálenosti'''
==='''TRG: Triangulace a trilaterace na velké vzdálenosti'''===
* [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VTVG.2010/data_ostatni/zadani_vtvg_2010.pdf Text zadání]
* [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VTVG.2010/data_ostatni/zadani_vtvg_2010.pdf Text zadání]
*  [http://athena.fsv.cvut.cz/VTVG/WWW/trg_prehledka.html Mapa] se zakreslenou polohou stanovisek.
*  [http://athena.fsv.cvut.cz/VTVG/WWW/trg_prehledka.html Mapa] se zakreslenou polohou stanovisek.

Verze z 21. 4. 2011, 07:07

Anotace

Výuka v terénu z vyšší geodézie se koná v obvyklé a časem prověřené lokalitě Starého Města pod Sněžníkem.

Termín

Výuka se koná ve zkouškovém období v termínu od 29.5.2011 (neděle, příjezd) do 4.6.2011 (sobota, odjezd).

Vyučující

  • Ing. Jana Kuklíková
  • prof. Leoš Mervart
  • Ing. Zdeněk Vyskočil
  • Ing. Jan Holešovský
  • Ing. Zdeněk Lukeš (vedoucí výuky)

Program

Procvičované úlohy:

  • Triangulace a trilaterace na velké vzdálenosti (TRG)
  • Určení průběhu kvazigeoidu (GEO)
  • Obnova a zaměření nivelačního pořadu velmi přesnou nivelací (VPN)
  • Určení směrníku gyroteodolitem, gravimetrická měření (doplňkové úlohy pro TRG a VPN) (G+G)

(VYP: výpočetní den)

1.den 2.den 3.den 4.den 5.den
Skupina 1 TRG GEO VPN G+G VYP
Skupina 2 G+G TRG GEO VPN VYP
Skupina 3 VPN G+G TRG GEO VYP
Skupina 4 GEO VPN G+G TRG VYP

Organizační pokyny

Kdy výuka začíná a končí?

Nástup na výuku je v 18:00 dne 29.5., začíná se večeří, po večeři budete seznámeni s průběhem výuky. Výuka končí poslední den (4.6.) snídaní.


Jak bude výuka probíhat?

Výuka je rozdělena na dvě části: měřickou část a jeden výpočetní den. Měřické práce probíhají v blízkém a především vzdáleném okolí Starého Města.

Sraz je vždy v 8:00 ráno u skladu. Poté, co měřické čety převezmou materiál, vyráží do terénu:

  • VPN: auty do Seninky
  • TRG: pěšky na přidělený bod sítě
  • GEO: pěšky, vlakem, autem na přidělenou část pořadu Hanušovice-Kladské sedlo.
  • G+G: jedna čety zůstáva v táboře u gyroteodolitu, druhá vyráží s VPN. Odpoledne se prohodí.

Návrat do tábora okolo 16:00 (velmi záleží na počasí). Protože měření probíhají v terénu, je oběd nahrazen balíčkem. Teplý oběd bude až ve výpočetním dni.

Množství zpracovávaných dat bude značné, stejně jako množství požadovaných výstupů. Nepočítejte proto s tím, že byste zvládli vše dokončit již během výuky a rezervujte si alespoň jeden další den pro dokončení výpočtů a technických zpráv.


Jak zaplatit?

Cena za ubytování a stravu během výuky (na část přispívá fakulta) je

  • 1010 Kč (včetně snídaně v sobotu 4.6.)
  • 970 Kč (poslední jídlo je večeře v pátek 3.6.)

Peníze vybereme v hotovosti během úvodní instruktáže.


Co s sebou?

  • Oblečení do zimy a vlhka, dobrý je deštník.
  • Oblečení do vedra, dobrý je opalovací krém.
  • Výstražnou vestu.
  • Svinovací metr 5 m (bude potřeba při TRG, GEO, stačí jeden pro dvojici).
  • Pásmo 30 m (bude potřeba při nivelaci, stačí jedno pro čtveřici)
  • Křídy (cca 3 na osobu).
  • Výpočetní techniku (matlab/octave, SW pro jednoduché kreslení, export do PDF).
  • Budete (kromě jiného) redukovat měřené délky, směry (směrové korekce), zobrazovat body v Křovákově zobrazení, transformovat souřadnice (XYZ)<-->(fi, lambda, Hel), vyrovnávat apod. Máte-li již nějaké hotové programy, vemte si je.
  • Desky na zápisníky, psací potřeby a papíry nebo sešity pro dělání poznámek v terénu.
  • Budete nosit značné množství vybavení, je důležité mít velké batohy.
  • Kolečkové brusle (úsek Seninka-St.Město je krásný asfalt a minimální provoz). Doporučeno ochranné vybavení!
  • Plavky, v táboře je vyhřívaný bazén (ale loni nefungoval).


Rozdělení do skupin:

Viz http://athena.fsv.cvut.cz/VTVG/Skupina.php . V rámci rozdělení do skupin uveďte, jaký typ stravy požadujete. Rozdělování do skupin bude uzavřeno v pátek 20.5., po tomto datu již nebude možné údaje měnit.

Zadání úloh

VPN: Obnova a zaměření nivelačního pořadu velmi přesnou nivelací

V rámci úlohy bude provedena obnova části nivelačního pořadu II.řádu Z7ab Žleb-Kunčice v úseku Nová Seninka-Kladské sedlo. V rámci obnovy budou:

  • v případě nutnosti zřízeny nové nivelační body;
  • nově určena převýšení jednotlivých oddílů metodou VPN pomocí digitálního nivelačního přístroje fy Leica a latí s čárovým kódem; měřená převýšení budou převedena do systému Bpv;
  • nově vytvořeny nivelační údaje ke všem bodům měřeného úseku.

Technická zpráva bude obsahovat:

  • výpis dat ze záznamníku nivelačního přístroje a zhodnocení dosažené přesnosti;
  • výpočet tíhových anomálií Fayových (velikost tíhového zrychlení v dané lokalitě z vlastního gravimetrického měření);
  • výpočet normálních výšek;
  • kompletně zpracované zápisníky nivelačních údajů pro jednotlivé body zaměřené části pořadu.

Zápisník nivelačních údajů je k dispozici zde


GEO: Určení průběhu kvazigeoidu

Úloha se skládá ze dvou souvisejících částí:

1) Určení průběhu kvazigeoidu v profilu vedeném podél nivelačního pořadu II.řádu Z7ab Žleb-Kunčice. Dosažené výsledky budou použity k otestování modelu kvazigeoidu CR2005 v dané oblasti.

2) Určení elipsoidických výšek nivelačních bodů pořadu Z7ab Žleb-Kunčice a ověření platnosti nivelačních údajů těchto bodů.


část 1) Určení průběhu kvazigeoidu

Na profilu realizovaném dočasně stabilizovanými body a vedeném podél nivelačního pořadu Z7ab (počáteční bod Z7ab-1.1, koncový bod Z7ab-45) určete pro jednotlivé body profilu elipsoidické souřadnice (polohu a výšku) v systému ETRS89 (realizace ETRF2000) a normální výšku v systému Bpv. Elipsoidické souřadnice zaměřte pomocí technologie GPS statickou metodou. Normální výšku bodů profilu určete technickou nivelací z blízkých bodů nivelačního pořadu Z7ab.

V úseku Nová Seninka - Kladské sedlo (úsek nivelačního pořadu Z7ab vymezený body Z7ab-33 a Z7ab-45) bude GPS-nivelace navázána na prováděnou obnovu nivelačního pořadu Z7ab Žleb-Kunčice (úloha VPN). V tomto úseku využijte nově určené normální výšky připojovacích nivelačních bodů z provedené obnovy pořadu. Ve zbylé části profilu (úsek Hanušovice - Nová Seninka) převezměte normální výšky bodů z nivelačních údajů.

Získané hodnoty odlehlosti kvazigeoidu porovnejte pro body vašeho profilu s hodnotami modelu kvazigeoidu CR2005.


část 2) Určení elipsoidických výšek nivelačních bodů pořadu Z7ab

Využijte získaných elipsoidických souřadnic bodů profilu a převýšení měřených technickou nivelací a určete elipsoidickou výšku v souřadném systému ETRS89 (realizace ETRF2000) všech nivelačních bodů pořadu Z7ab (rozdíl mezi převýšením získaným nivelací a převýšením podél normály elipsoidu vzhledem k malé délce pořadu zanedbejte). Současně též proveďte kontrolu místopisů všech nivelačních bodů pořadu a v případě zjištěných změn skutečného stavu vyhotovte místopisy nové.

Odběratelem určených elipsoidických výšek nivelačních bodů je Ing. Pavel Taraba, ČÚZK.


Technická zpráva bude obsahovat:

pro část 1)

  • adjustované zápisníky nivelačního připojovacího měření;
  • protokol o zpracování GPS observací;
  • souřadnice bodů profilu;
  • výpočet a odhad přesnosti odlehlosti kvazigeoidu na bodech profilu;
  • zobrazení průběhu odlehlosti kvazigeoidu pro zaměřený profil;
  • porovnání dosažených hodnot odlehlosti kvazigeoidu s hodnotami modelu kvazigeoidu CR2005.

pro část 2)

  • pro každý stávající bod nivelačního pořadu Z7ab protokol dokumentující zjištěnou elipsoidickou výšku bodu včetně podrobných údajů o jejím určení;
  • protokol o ověření stavu místopisu bodů pořadu Z7ab.


Zápisník pro nivelační měření je k dispozici na následujících odkazech: technická nivelace, popř. přesná nivelace

Model kvazigeoidu CR2005 daný odlehlostmi od elipsoidu GRS80 v pravidelné síti je k dispozici zde.


TRG: Triangulace a trilaterace na velké vzdálenosti

  • Text zadání
  • Mapa se zakreslenou polohou stanovisek.
  • protože měřické čety vyráží do terénu samostatně, je potřeba předem ovládnout vysílačku, měření se strojem a vzít si fotografie z jednotlivých stanovisek

pro identifikaci cílů (Štvanice)

  • Pro centraci měřených úhlů použijte následující přibližné souřadnice bodů sítě VTVG:
  • Měřené úhly a centrační prvky dejte k dispozici kolegům ze skupiny a vyučujícím v tomto

formátu.

  • Výše uvedená data uložte do souboru, který pojmenujte: <cislo skupiny>_<cislo bodu>_<cislo verze>.txt, např.:
1_1004_1.txt

  • Konečně se data měřená skupinou 5 dostala k vyučujícím a mohla být umístěna do adresáře na FTP server. V souborech naleznete centrační osnovy, výsledky měření lab. jednotek a měřené délky. Odevzdávána bude jedna technická zpráva za skupinu, pro výpočet budou použita vždy veškerá dostupná data (od obou skupin 3 a 5).
  • Zde naleznete tabulky pro výpočet relat. vlhkosti vzduchu. První tabulka, druhá a třetí
  • Pro výpočet GPS měření jsou k dispozici data ve formátu RINEX (verze ze dne 24.5.2010).
  • GPS měření probíhalo ve dvou seancích:
    • Dne 1.6.2009 bylo observováno na bodech 1001, 1002, 1004 s tím, že po celou dobu měření byla zároveň ukládána data na referenční stanici REF v táboře. Tudíž lze vytvořit vektory CZEPOS--REF a současně REF--1001, REF--1002, REF--1004.
    • Dne 13.5.2010 bylo měřeno postupně na bodech 1003 a 1002, zatímco v táboře byla umístěna referenční stanice REF2 (odlišná od REF v roce 2009).
    • Určení souřadnic relativně k CZEPOS lze provést společným zpracováním všech seancí.
    • Nezapomeňte souřadnice stanice sítě CZEPOS fixovat na daných souřadnicích systému ETRS-89!
    • Navigační údaje je možné získat z FTP serveru. Dále pokračujte do adresáře pro příslušný rok a dále i den v roce. Například pro 1.6.2009 je soubor s navigačními údaji uložen v adresáři [1]. Název souboru je vždy 'hourDDD0.YYn' (DDD - číslo dne, YY - označení roku).
  • Termín odevzdání 2.6.2010. Změna: správný termín odevzdání je až 18.6!!!!!!

Stahování dat z přístrojů Leica NA3003 a Leica TC1700

Návod na stahování dat.

Hodnocení

Hodnocení naleznete na naskenovaných formulářích

Výsledky I. turnus
Výsledky II. turnus

Pro zápočty do indexu zapisují J. Holešovský, Z.Vyskočil (H202) a Z.Lukeš (B923, pouze dopoledne).