Verze z 21. 4. 2011, 06:51

Anotace

Výuka v terénu z vyšší geodézie se koná v obvyklé a časem prověřené lokalitě Starého Města pod Sněžníkem.

Termín

Výuka se koná ve zkouškovém období v termínu od 29.5.2011 (neděle, příjezd) do 4.6.2011 (sobota, odjezd).

Vyučující

Ing. Jana Kuklíková
prof. Leoš Mervart
Ing. Zdeněk Vyskočil
Ing. Jan Holešovský
Ing. Zdeněk Lukeš (vedoucí výuky)

Program

Procvičované úlohy:

Triangulace a trilaterace na velké vzdálenosti (TRG)
Určení průběhu kvazigeoidu (GEO)
Obnova a zaměření nivelačního pořadu velmi přesnou nivelací (VPN)
Určení směrníku gyroteodolitem, gravimetrická měření (doplňkové úlohy pro TRG a VPN) (G+G)

(VYP: výpočetní den)

	1.den	2.den	3.den	4.den	5.den
Skupina 1	TRG	GEO	VPN	G+G	VYP
Skupina 2	G+G	TRG	GEO	VPN	VYP
Skupina 3	VPN	G+G	TRG	GEO	VYP
Skupina 4	GEO	VPN	G+G	TRG	VYP

Organizační pokyny

Kdy výuka začíná a končí?

Nástup na výuku je v 18:00 dne 29.5., začíná se večeří, po večeři budete seznámeni s průběhem výuky. Výuka končí poslední den (4.6.) snídaní.

Jak bude výuka probíhat?

Výuka je rozdělena na dvě části: měřickou část a jeden výpočetní den. Měřické práce probíhají v blízkém a především vzdáleném okolí Starého Města.

Sraz je vždy v 8:00 ráno u skladu. Poté, co měřické čety převezmou materiál, vyráží do terénu:

VPN: auty do Seninky
TRG: pěšky na přidělený bod sítě
GEO: pěšky, vlakem, autem na přidělenou část pořadu Hanušovice-Kladské sedlo.
G+G: jedna čety zůstáva v táboře u gyroteodolitu, druhá vyráží s VPN. Odpoledne se prohodí.

Návrat do tábora okolo 16:00 (velmi záleží na počasí). Protože měření probíhají v terénu, je oběd nahrazen balíčkem. Teplý oběd bude až ve výpočetním dni.

Množství zpracovávaných dat bude značné, stejně jako množství požadovaných výstupů. Nepočítejte proto s tím, že byste zvládli vše dokončit již během výuky a rezervujte si alespoň jeden další den pro dokončení výpočtů a technických zpráv.

Jak zaplatit?

Cena za ubytování a stravu během výuky (na část přispívá fakulta) je

1010 Kč (včetně snídaně v sobotu 4.6.)
970 Kč (poslední jídlo je večeře v pátek 3.6.)

Peníze vybereme v hotovosti během úvodní instruktáže.

Co s sebou?

Oblečení do zimy a vlhka, dobrý je deštník.
Oblečení do vedra, dobrý je opalovací krém.
Výstražnou vestu.
Svinovací metr 5 m (bude potřeba při TRG, GEO, stačí jeden pro dvojici).
Pásmo 30 m (bude potřeba při nivelaci, stačí jedno pro čtveřici)
Křídy (cca 3 na osobu).
Výpočetní techniku (matlab/octave, SW pro jednoduché kreslení, export do PDF).
Budete (kromě jiného) redukovat měřené délky, směry (směrové korekce), zobrazovat body v Křovákově zobrazení, transformovat souřadnice (XYZ)<-->(fi, lambda, Hel), vyrovnávat apod. Máte-li již nějaké hotové programy, vemte si je.
Desky na zápisníky, psací potřeby a papíry nebo sešity pro dělání poznámek v terénu.
Budete nosit značné množství vybavení, je důležité mít velké batohy.
Kolečkové brusle (úsek Seninka-St.Město je krásný asfalt a minimální provoz). Doporučeno ochranné vybavení!
Plavky, v táboře je vyhřívaný bazén (ale loni nefungoval).

Rozdělení do skupin:

Viz http://athena.fsv.cvut.cz/VTVG/Skupina.php . V rámci rozdělení do skupin uveďte, jaký typ stravy požadujete. Rozdělování do skupin bude uzavřeno v pátek 20.5., po tomto datu již nebude možné údaje měnit.

Zadání úloh

VPN: Obnova a zaměření nivelačního pořadu velmi přesnou nivelací

V rámci úlohy bude provedena obnova části nivelačního pořadu II.řádu Z7ab Žleb-Kunčice v úseku Nová Seninka-Kladské sedlo. V rámci obnovy budou:

v případě nutnosti zřízeny nové nivelační body;
nově určena převýšení jednotlivých oddílů metodou VPN pomocí digitálního nivelačního přístroje fy Leica a latí s čárovým kódem; měřená převýšení budou převedena do systému Bpv;
nově vytvořeny nivelační údaje ke všem bodům měřeného úseku.

Technická zpráva bude obsahovat:

výpis dat ze záznamníku nivelačního přístroje a zhodnocení dosažené přesnosti;
výpočet tíhových anomálií Fayových (velikost tíhového zrychlení v dané lokalitě z vlastního gravimetrického měření);
výpočet normálních výšek;
kompletně zpracované zápisníky nivelačních údajů pro jednotlivé body zaměřené části pořadu.

Zápisník nivelačních údajů je k dispozici zde

GEO: Určení průběhu kvazigeoidu

Úloha se skládá ze dvou souvisejících částí:

1) Určení průběhu kvazigeoidu v profilu vedeném podél nivelačního pořadu

II.řádu Z7ab Žleb-Kunčice. Dosažené výsledky budou použity k otestování modelu

kvazigeoidu CR2005 v dané oblasti.

2) Určení elipsoidických výšek nivelačních bodů pořadu Z7ab Žleb-Kunčice

aověření platnosti nivelačních údajů těchto bodů.

část 1) Určení průběhu kvazigeoidu

Na profilu realizovaném dočasně stabilizovanými body a vedeném podél

nivelačního pořadu Z7ab (počáteční bod Z7ab-1.1, koncový bod Z7ab-45) určete

pro jednotlivé body profilu elipsoidické souřadnice (polohu a výšku) v systému

ETRS89 (realizace ETRF2000) a normální výšku v systému Bpv. Elipsoidické

souřadnice zaměřte pomocí technologie GPS statickou metodou. Normální výšku

bodů profilu určete technickou nivelací z blízkých bodů nivelačního pořadu

Z7ab.

V úseku Nová Seninka - Kladské sedlo (úsek nivelačního pořadu Z7ab vymezený

body Z7ab-33 a Z7ab-45) bude GPS-nivelace navázána na prováděnou obnovu

nivelačního pořadu Z7ab Žleb-Kunčice (úloha VPN). V tomto úseku využijte nově

určené normální výšky připojovacích nivelačních bodů z provedené obnovy

pořadu. Ve zbylé části profilu (úsek Hanušovice - Nová Seninka) převezměte

normální výšky bodů z nivelačních údajů.

Získané hodnoty odlehlosti kvazigeoidu porovnejte pro body vašeho profilu s hodnotami modelu kvazigeoidu CR2005.

část 2) Určení elipsoidických výšek nivelačních bodů pořadu Z7ab

Využijte získaných elipsoidických souřadnic bodů profilu a převýšení měřených technickou nivelací a určete elipsoidickou výšku v souřadném systému ETRS89 (realizace ETRF2000) všech nivelačních bodů pořadu Z7ab (rozdíl mezi

převýšením získaným nivelací a převýšením podél normály elipsoidu vzhledem k

malé délce pořadu zanedbejte). Současně rovněž proveďte kontrolu místopisů

všech nivelačních bodů pořadu a v případě zjištěných změn skutečného stavu

vyhotovte místopisy nové.

Technická zpráva bude obsahovat:

pro část 1)

adjustované zápisníky nivelačního připojovacího měření;
protokol o zpracování GPS observací;
souřadnice bodů profilu;
výpočet a odhad přesnosti odlehlosti kvazigeoidu na bodech profilu;
zobrazení průběhu odlehlosti kvazigeoidu pro zaměřený profil;
porovnání dosažených hodnot odlehlosti kvazigeoidu s hodnotami modelu

kvazigeoidu CR2005.

pro část 2)

pro každý stávající bod nivelačního pořadu Z7ab protokol dokumentující

zjištěnou elipsoidickou výšku bodu včetně podrobných údajů o jejím určení;

protokol o ověření stavu místopisu bodů.

Odběratelem určených elipsoidických výšek nivelačních bodů je Ing. Pavel

Taraba, ČÚZK.

Zápisník pro nivelační měření je k dispozici na následujících odkazech: [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VTVG/zapisnik_techn-nivelace.pdf technická nivelace], popř. [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VTVG/zapisnik_presn-nivelace.pdf přesná nivelace]

Model kvazigeoidu CR2005 daný odlehlostmi od elipsoidu GRS80 v pravidelné síti je k dispozici zde. GEO: Určení průběhu kvazigeoidu

Úloha se skládá ze dvou souvisejících částí:

1) Určení průběhu kvazigeoidu v profilu vedeném podél nivelačního pořadu

II.řádu Z7ab Žleb-Kunčice. Dosažené výsledky budou použity k otestování modelu

kvazigeoidu CR2005 v dané oblasti.

2) Určení elipsoidických výšek nivelačních bodů pořadu Z7ab Žleb-Kunčice

aověření platnosti nivelačních údajů těchto bodů.

část 1) Určení průběhu kvazigeoidu

Na profilu realizovaném dočasně stabilizovanými body a vedeném podél

nivelačního pořadu Z7ab (počáteční bod Z7ab-1.1, koncový bod Z7ab-45) určete

pro jednotlivé body profilu elipsoidické souřadnice (polohu a výšku) v systému

ETRS89 (realizace ETRF2000) a normální výšku v systému Bpv. Elipsoidické

souřadnice zaměřte pomocí technologie GPS statickou metodou. Normální výšku

bodů profilu určete technickou nivelací z blízkých bodů nivelačního pořadu

Z7ab.

V úseku Nová Seninka - Kladské sedlo (úsek nivelačního pořadu Z7ab vymezený

body Z7ab-33 a Z7ab-45) bude GPS-nivelace navázána na prováděnou obnovu

nivelačního pořadu Z7ab Žleb-Kunčice (úloha VPN). V tomto úseku využijte nově

určené normální výšky připojovacích nivelačních bodů z provedené obnovy

pořadu. Ve zbylé části profilu (úsek Hanušovice - Nová Seninka) převezměte

normální výšky bodů z nivelačních údajů.

Získané hodnoty odlehlosti kvazigeoidu porovnejte pro body vašeho profilu s hodnotami modelu kvazigeoidu CR2005.

část 2) Určení elipsoidických výšek nivelačních bodů pořadu Z7ab

Využijte získaných elipsoidických souřadnic bodů profilu a převýšení měřených technickou nivelací a určete elipsoidickou výšku v souřadném systému ETRS89 (realizace ETRF2000) všech nivelačních bodů pořadu Z7ab (rozdíl mezi

převýšením získaným nivelací a převýšením podél normály elipsoidu vzhledem k

malé délce pořadu zanedbejte). Současně rovněž proveďte kontrolu místopisů

všech nivelačních bodů pořadu a v případě zjištěných změn skutečného stavu

vyhotovte místopisy nové.

Technická zpráva bude obsahovat:

pro část 1)

adjustované zápisníky nivelačního připojovacího měření;
protokol o zpracování GPS observací;
souřadnice bodů profilu;
výpočet a odhad přesnosti odlehlosti kvazigeoidu na bodech profilu;
zobrazení průběhu odlehlosti kvazigeoidu pro zaměřený profil;
porovnání dosažených hodnot odlehlosti kvazigeoidu s hodnotami modelu

kvazigeoidu CR2005.

pro část 2)

pro každý stávající bod nivelačního pořadu Z7ab protokol dokumentující

zjištěnou elipsoidickou výšku bodu včetně podrobných údajů o jejím určení;

protokol o ověření stavu místopisu bodů.

Odběratelem určených elipsoidických výšek nivelačních bodů je Ing. Pavel

Taraba, ČÚZK.

Zápisník pro nivelační měření je k dispozici na následujících odkazech: [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VTVG/zapisnik_techn-nivelace.pdf technická nivelace], popř. [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VTVG/zapisnik_presn-nivelace.pdf přesná nivelace]

Model kvazigeoidu CR2005 daný odlehlostmi od elipsoidu GRS80 v pravidelné síti je k dispozici zde.

TRG: Triangulace a trilaterace na velké vzdálenosti

Text zadání
Mapa se zakreslenou polohou stanovisek.
protože měřické čety vyráží do terénu samostatně, je potřeba předem ovládnout vysílačku, měření se strojem a vzít si fotografie z jednotlivých stanovisek

pro identifikaci cílů (Štvanice)

Pro centraci měřených úhlů použijte následující přibližné souřadnice bodů sítě VTVG:
Měřené úhly a centrační prvky dejte k dispozici kolegům ze skupiny a vyučujícím v tomto

formátu.

Výše uvedená data uložte do souboru, který pojmenujte: <cislo skupiny>_<cislo bodu>_<cislo verze>.txt, např.:

1_1004_1.txt

Konečně se data měřená skupinou 5 dostala k vyučujícím a mohla být umístěna do adresáře na FTP server. V souborech naleznete centrační osnovy, výsledky měření lab. jednotek a měřené délky. Odevzdávána bude jedna technická zpráva za skupinu, pro výpočet budou použita vždy veškerá dostupná data (od obou skupin 3 a 5).

Zde naleznete tabulky pro výpočet relat. vlhkosti vzduchu. První tabulka, druhá a třetí

Pro výpočet GPS měření jsou k dispozici data ve formátu RINEX (verze ze dne 24.5.2010).

GPS měření probíhalo ve dvou seancích:
Dne 1.6.2009 bylo observováno na bodech 1001, 1002, 1004 s tím, že po celou dobu měření byla zároveň ukládána data na referenční stanici REF v táboře. Tudíž lze vytvořit vektory CZEPOS--REF a současně REF--1001, REF--1002, REF--1004.

Dne 13.5.2010 bylo měřeno postupně na bodech 1003 a 1002, zatímco v táboře byla umístěna referenční stanice REF2 (odlišná od REF v roce 2009).

Určení souřadnic relativně k CZEPOS lze provést společným zpracováním všech seancí.

Nezapomeňte souřadnice stanice sítě CZEPOS fixovat na daných souřadnicích systému ETRS-89!

Navigační údaje je možné získat z FTP serveru. Dále pokračujte do adresáře pro příslušný rok a dále i den v roce. Například pro 1.6.2009 je soubor s navigačními údaji uložen v adresáři [1]. Název souboru je vždy 'hourDDD0.YYn' (DDD - číslo dne, YY - označení roku).

Termín odevzdání 2.6.2010. Změna: správný termín odevzdání je až 18.6!!!!!!

Stahování dat z přístrojů Leica NA3003 a Leica TC1700

Návod na stahování dat.

Hodnocení

Hodnocení naleznete na naskenovaných formulářích

Pro zápočty do indexu zapisují J. Holešovský, Z.Vyskočil (H202) a Z.Lukeš (B923, pouze dopoledne).