152VYG1 Vyšší geodézie 1 - úloha 3

Termín odevzdání

pondělní kroužek: 23.11.2009

úterní kroužky: 24.11.2009

středeční kroužek: 25.11.2009

Název úlohy

GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí

Zadání úlohy

Máte k dispozici observační a navigační soubory formátu RINEX, pořízené pro body 4001, 4003 a 4004.

V první části úlohy vypočítejte polohu a opravu hodin přijímače referenčního bodu 4004 na základě časových epoch $t_{1}$,$t_{2}$,$t_{3}$ observačního souboru RINEX. Výpočet proveďte zpracováním kódových měření, pracujte s pseudovzdálenostmi získanými v P2-kódu. Polohy družic a opravy družicových hodin určujte na základě příslušného navigačního souboru formátu RINEX (pokud nejsou v daném souboru k dispozici nejbližší dřívější efemeridy - nejbližší nižší čas efemerid, tak použijte nejbližší pozdější). Jako přibližnou polohu bodu 4004 vstupující do vyrovnání použijte přibližné souřadnice přijímače udané v observačním souboru formátu RINEX.

V druhé části úlohy vypočítejte polohu připojovaného bodu 4001/4003 relativně k bodu 4004. Pracujte opět s pseudovzdálenostmi získanými v P2-kódu ve stejných časových epochách a výpočet proveďte zpracováním dvojitě diferencovaných měření. Při výpočtu berte v úvahu družice společné pro referenční a připojovaný bod.

Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s, jako geocentrickou gravitační konstantu GM = 398,6005.10¹² m³/s^-2 a jako úhlovou rychlost rotace Země omega_e = 7292115,1467.10^-11 s^-1.

Poznámky k postupu naleznete v dokumentu:

• gps_zerocode.pdf

Numerické zadání

Epochy $t_{1}$,$t_{2}$,$t_{3}$ jsou zadány v sekundách od začátku dne.

číslo zadání	student(ka)	referenční bod	připojovaný bod	epocha $t_{1}$ [s]	epocha $t_{2}$ [s]	epocha $t_{3}$ [s]
1	Baarova Jana	4004	4003	49885	50485	51085
2	Bajusova Lenka	4004	4003	33310	33910	34510
3	Balcarova Stanislava	4004	4003	48150	48750	49350
4	Baroch Martin	4004	4003	33365	33965	34565
5	Bartosova Hana	4004	4003	42000	42600	43200
6	Belzova Renata	4004	4003	36265	36865	37465
7	Bradac Jiri	4004	4003	45440	46040	46640
8	Braun Jaroslav	4004	4003	37290	37890	38490
9	Busta Jaroslav	4004	4003	49265	49865	50465
10	Cizek Martin	4004	4003	35300	35900	36500
11	Cumpelik Zdenek	4004	4003	42040	42640	43240
12	Dudek Jindrich	4004	4003	48590	49190	49790
13	Dvoracek Tomas	4004	4003	49415	50015	50615
14	Fialova Marie	4004	4003	38770	39370	39970
15	Fiedlerova Eva	4004	4003	40560	41160	41760
16	Filipek Pavel	4004	4003	41155	41755	42355
17	Gress Tomas	4004	4003	35510	36110	36710
18	Hanzalik Pavel	4004	4003	35275	35875	36475
19	Hanzl Martin	4004	4003	42230	42830	43430
20	Horejsi Jakub	4004	4003	45620	46220	46820
21	Houskova Dagmar	4004	4003	39885	40485	41085
22	Hulanova Martina	4004	4003	39180	39780	40380
23	Jakub Lubos	4004	4003	37895	38495	39095
24	Jasek Petr	4004	4003	48120	48720	49320
25	Jon Jakub	4004	4003	43875	44475	45075
26	Kitzbergerova Kristyna	4004	4003	37125	37725	38325
27	Konecna Katerina	4004	4003	50040	50640	51240
28	Kostka Radim	4004	4003	44125	44725	45325
29	Krizova Jana	4004	4003	36925	37525	38125
30	Kubin Petr	4004	4003	44840	45440	46040
31	Kuchtova Lenka	4004	4001	44565	45165	45765
32	Ledr Petr	4004	4001	35255	35855	36455
33	Liznerova Kristyna	4004	4001	33290	33890	34490
34	Mimrova Lenka	4004	4001	37490	38090	38690
35	Pelouchova Lucie	4004	4001	34940	35540	36140
36	Picka Ondrej	4004	4001	34110	34710	35310
37	Placatka Petr	4004	4001	47845	48445	49045
38	Pleskac Ivan	4004	4001	36055	36655	37255
39	Popelkova Lucie	4004	4001	33465	34065	34665
40	Prochazka Lubomir	4004	4001	45760	46360	46960
41	Prosr Tomas	4004	4001	42300	42900	43500
42	Prikryl Milan	4004	4001	37735	38335	38935
43	Rajdlova Marie	4004	4001	39355	39955	40555
44	Rakocyova Eliska	4004	4001	33120	33720	34320
45	Ruckerova Jana	4004	4001	48485	49085	49685
46	Setnicka Martin	4004	4001	48075	48675	49275
47	Skalicky Jaroslav	4004	4001	37350	37950	38550
48	Stelsovsky Pavel	4004	4001	42880	43480	44080
49	Sarovec Joel	4004	4001	35685	36285	36885
50	Satava Michal	4004	4001	43315	43915	44515
51	Sprinc Rostislav	4004	4001	38700	39300	39900
52	Stokr Jan	4004	4001	44440	45040	45640
53	Svec Zdenek	4004	4001	48035	48635	49235
54	Tehle Miroslav	4004	4001	42845	43445	44045
55	Tomanova Jitka	4004	4001	50085	50685	51285
56	Vejvoda Petr	4004	4001	46775	47375	47975
57	Vit Petr	4004	4001	35570	36170	36770
58	Zamrzla Tomas	4004	4001	47500	48100	48700
59	Zavrelova Alena	4004	4001	36260	36860	37460
60	Zizkova Michaela	4004	4001	44095	44695	45295
61	Zlabek Jakub	4004	4001	44625	45225	45825
62		4004	4001	46430	47030	47630
63		4004	4001	39555	40155	40755

Vyšší geodézie 1