152VYG1 Vyšší geodézie 1 - úloha 1

Termín odevzdání

pondělní kroužek: 12.10.2009

úterní kroužky: 13.10.2009

středeční kroužek: 14.10.2009

Název úlohy

GPS - zpracování kódových měření

Zadání úlohy

Například v adresáři /pub/igs/data/2009/099/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1526. Na soubory je použita jak komprese pomocí SW compress (.Z), tak komprese Hatanaka (.RRd místo .RRo). WinZip formát .Z rozbalit neumí, ve Windows použijte program compress.exe (návod, decompr.bat), nebo gzip.exe. O kompresi Hatanaka se více dočtete zde, kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi .tar umí rozbalit např. TotalCommander.

Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech $t_{1}$ , $t_{2}$ , $t_{3}$ a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic a opravu družicových hodin spočítejte na základě souboru formátu SP3 obsahujícího přesné efemeridy družic. Výpočet polohy družice v okamžiku vyslání signálu vypočítejte pomocí kvadratické interpolace ze třech etap souboru SP3, časově nejbližších zadaným epochám $t_{1}$ , $t_{2}$ , $t_{3}$ .

Soubory SP3 dohledejte na internetových stránkách sítě EUREF EPN nebo na stránkách služby IGS (pomůcka - oproti měřeným datům - observačním souborům, se soubory SP3 nacházejí v adresáři products, ne data, a jsou řazeny ne podle roků a dnů v roce, ale podle čísla GPS týdne).

Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s.

Podrobný popis formátu RINEX a SP3c naleznete v dokumentech:

Numerické zadání úlohy

číslo zadání	student(ka)	stanice EPN	epocha $t_{1}$			epocha $t_{2}$			epocha $t_{3}$
číslo zadání	student(ka)	stanice EPN	hod	min	sec	hod	min	sec	hod	min	sec
1	Baarova Jana	abpo0990.09o	0	15	0.000000	0	30	0.000000	0	45	0.000000
2	Bajusova Lenka	adis0990.09o	1	00	0.000000	1	15	0.000000	1	30	0.000000
3	Balcarova Stanislava	aira0990.09o	1	45	0.000000	2	00	0.000000	2	15	0.000000
4	Baroch Martin	ajac0990.09o	2	30	0.000000	2	45	0.000000	3	00	0.000000
5	Bartosova Hana	albh0990.09o	3	15	0.000000	3	30	0.000000	3	45	0.000000
6	Belzova Renata	algo0990.09o	4	00	0.000000	4	15	0.000000	4	30	0.000000
7	Bradac Jiri	alic0990.09o	4	45	0.000000	5	00	0.000000	5	15	0.000000
8	Braun Jaroslav	alrt0990.09o	5	30	0.000000	5	45	0.000000	6	00	0.000000
9	Busta Jaroslav	ankr0990.09o	6	15	0.000000	6	30	0.000000	6	45	0.000000
10	Cizek Martin	antc0990.09o	7	0	0.000000	7	15	0.000000	7	30	0.000000
11	Cumpelik Zdenek	areq0990.09o	7	45	0.000000	8	00	0.000000	8	15	0.000000
12	Dudek Jindrich	artu0990.09o	8	30	0.000000	8	45	0.000000	9	00	0.000000
13	Dvoracek Tomas	aspa0990.09o	9	15	0.000000	9	30	0.000000	9	45	0.000000
14	Fialova Marie	auck0990.09o	10	00	0.000000	10	15	0.000000	10	30	0.000000
15	Fiedlerova Eva	baie0990.09o	10	45	0.000000	11	00	0.000000	11	15	0.000000
16	Filipek Pavel	bako0990.09o	11	30	0.000000	11	45	0.000000	12	00	0.000000
17	Gress Tomas	bamf0990.09o	12	15	0.000000	12	30	0.000000	12	45	0.000000
18	Hanzalik Pavel	barh0990.09o	13	0	0.000000	13	15	0.000000	13	30	0.000000
19	Hanzl Martin	bdos0990.09o	13	45	0.000000	14	00	0.000000	14	15	0.000000
20	Horejsi Jakub	bill0990.09o	14	30	0.000000	14	45	0.000000	15	00	0.000000
21		bjfs0990.09o	15	15	0.000000	15	30	0.000000	15	45	0.000000
22	Hulanova Martina	blyt0990.09o	16	00	0.000000	16	15	0.000000	16	30	0.000000
23	Jakub Lubos	bogi0990.09o	16	45	0.000000	17	00	0.000000	17	15	0.000000
24	Jasek Petr	bogt0990.09o	17	30	0.000000	17	45	0.000000	18	00	0.000000
25	Jon Jakub	bran0990.09o	18	15	0.000000	18	30	0.000000	18	45	0.000000
26	Kitzbergerova Kristyna	braz0990.09o	19	00	0.000000	19	15	0.000000	19	30	0.000000
27	Konecna Katerina	brew0990.09o	19	45	0.000000	20	00	0.000000	20	15	0.000000
28	Kostka Radim	brft0990.09o	20	30	0.000000	20	45	0.000000	21	00	0.000000
29	Krizova Jana	brmu0990.09o	21	15	0.000000	21	30	0.000000	21	45	0.000000
30	Kubin Petr	brst0990.09o	22	00	0.000000	22	15	0.000000	22	30	0.000000
31	Kuchtova Lenka	brus0990.09o	22	45	0.000000	23	00	0.000000	23	15	0.000000
32	Ledr Petr	bucu0990.09o	0	15	0.000000	0	30	0.000000	0	45	0.000000
33	Liznerova Kristyna	bzrg0990.09o	1	00	0.000000	1	15	0.000000	1	30	0.000000
34	Mimrova Lenka	cags0990.09o	1	45	0.000000	2	00	0.000000	2	15	0.000000
35	Pelouchova Lucie	cagz0990.09o	2	30	0.000000	2	45	0.000000	3	00	0.000000
36	Picka Ondrej	ccjm0990.09o	3	15	0.000000	3	30	0.000000	3	45	0.000000
37	Placatka Petr	cebr0990.09o	4	00	0.000000	4	15	0.000000	4	30	0.000000
38	Pleskac Ivan	cedu0990.09o	4	45	0.000000	5	00	0.000000	5	15	0.000000
39	Popelkova Lucie	cfag0990.09o	5	30	0.000000	5	45	0.000000	6	00	0.000000
40	Prochazka Lubomir	chan0990.09o	6	15	0.000000	6	30	0.000000	6	45	0.000000
41	Prosr Tomas	chat0990.09o	7	00	0.000000	7	15	0.000000	7	30	0.000000
42	Prikryl Milan	chil0990.09o	7	45	0.000000	8	00	0.000000	8	15	0.000000
43	Rajdlova Marie	chpi0990.09o	8	30	0.000000	8	45	0.000000	9	00	0.000000
44	Rakocyova Eliska	chti0990.09o	9	15	0.000000	9	30	0.000000	9	45	0.000000
45	Ruckerova Jana	chum0990.09o	10	0	0.000000	10	15	0.000000	10	30	0.000000
46	Setnicka Martin	chur0990.09o	10	45	0.000000	11	00	0.000000	11	15	0.000000
47	Skalicky Jaroslav	chwk0990.09o	11	30	0.000000	11	45	0.000000	12	00	0.000000
48	Stelsovsky Pavel	clar0990.09o	12	15	0.000000	12	30	0.000000	12	45	0.000000
49	Sarovec Joel	cnmr0990.09o	13	00	0.000000	13	15	0.000000	13	30	0.000000
50	Satava Michal	coco0990.09o	13	45	0.000000	14	00	0.000000	14	15	0.000000
51	Sprinc Rostislav	cont0990.09o	14	30	0.000000	14	45	0.000000	15	00	0.000000
52	Stokr Jan	conz0990.09o	15	15	0.000000	15	30	0.000000	15	45	0.000000
53	Svec Zdenek	copo0990.09o	16	00	0.000000	16	15	0.000000	16	30	0.000000
54	Tehle Miroslav	coyq0990.09o	16	45	0.000000	17	00	0.000000	17	15	0.000000
55	Tomanova Jitka	crao0990.09o	17	30	0.000000	17	45	0.000000	18	00	0.000000
56	Vejvoda Petr	crfp0990.09o	18	15	0.000000	18	30	0.000000	18	45	0.000000
57	Vit Petr	cusv0990.09o	19	00	0.000000	19	15	0.000000	19	30	0.000000
58	Zamrzla Tomas	daej0990.09o	19	45	0.000000	20	00	0.000000	20	15	0.000000
59	Zavrelova Alena	darw0990.09o	20	30	0.000000	20	45	0.000000	21	00	0.000000
60	Zizkova Michaela	dgar0990.09o	21	15	0.000000	21	30	0.000000	21	45	0.000000
61	Zlabek Jakub	dhlg0990.09o	22	00	0.000000	22	15	0.000000	22	30	0.000000
62	Houskova Dagmar	dlft0990.09o	22	45	0.000000	23	00	0.000000	23	15	0.000000
63	Prikryl Milan	drag0990.09o	7	45	0.000000	8	00	0.000000	8	15	0.000000

Vyšší geodézie 1