152VYG1 Vyšší geodézie 1 - úloha 1

Termín odevzdání

pondělní kroužek: 12.10.2009

úterní kroužky: 13.10.2009

středeční kroužek: 14.10.2009

Název úlohy

GPS - zpracování kódových měření

Zadání úlohy

Například v adresáři /pub/igs/data/2009/099/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1526. Na soubory je použita jak komprese pomocí SW compress (.Z), tak komprese Hatanaka (.RRd). WinZip formát .Z rozbalit neumí, ve Windows použijte program compress.exe (návod, decompr.bat), nebo gzip.exe. O kompresi Hatanaka se více dočtete zde, kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi .tar umí rozbalit např. TotalCommander.

Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech $t_{1}$, $t_{2}$, $t_{3}$ a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic a opravu družicových hodin spočítejte na základě souboru formátu SP3 obsahujícího přesné efemeridy družic. Výpočet polohy družice v okamžiku vyslání signálu vypočítejte pomocí kvadratické interpolace ze třech etap souboru SP3, časově nejbližších zadaným epochám $t_{1}$, $t_{2}$, $t_{3}$.

Soubory SP3 dohledejte na internetových stránkách sítě EUREF EPN nebo na stránkách služby IGS (pomůcka - oproti měřeným datům - observačním souborům, se soubory SP3 nacházejí v adresáři products, ne data, a jsou řazeny ne podle roků a dnů v roce, ale podle čísla GPS týdne).

Podrobný popis formátu RINEX a SP3c naleznete v dokumentech:

• rinex300.pdf
• sp3c.txt
• gps_zerocode.pdf

Numerické zadání úlohy

přiřazení zadání ke studentům bude brzy doplněno

číslo zadání	student(ka)	stanice EPN	epocha $t_{1}$			epocha $t_{2}$			epocha $t_{3}$
			hod	min	sec	hod	min	sec	hod	min	sec
1		abpo0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
2		adis0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
3		aira0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
4		ajac0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
5		albh0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
6		algo0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
7		alic0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
8		alrt0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
9		ankr0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
10		antc0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
11		areq0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
12		artu0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
13		aspa0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
14		auck0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
15		baie0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
16		bako0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
17		bamf0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
18		barh0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
19		bdos0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
20		bill0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
21		bjfs0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
22		blyt0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
23		bogi0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
24		bogt0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
25		bran0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
26		braz0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
27		brew0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
28		brft0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
29		brmu0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
30		brst0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
31		brus0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
32		bucu0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
33		bzrg0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
34		cags0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
35		cagz0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
36		ccjm0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
37		cebr0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
38		cedu0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
39		cfag0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
40		chan0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
41		chat0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
42		chil0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
43		chpi0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
44		chti0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
45		chum0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
46		chur0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
47		chwk0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
48		clar0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
49		cnmr0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
50		coco0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
51		cont0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
52		conz0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
53		copo0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
54		coyq0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
55		crao0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
56		crfp0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
57		cusv0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
58		daej0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
59		darw0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000
60		dgar0990.09o	9	0	0.000000	9	15	0.000000	9	30	0.000000