152VYG1 Vyšší geodézie 1 - úloha 3
Termín odevzdání
24.11. 2011
Název úlohy
GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí
Zadání úlohy
Máte k dispozici observační a navigační soubory formátu RINEX, pořízené pro body 4001, 4003 a 4004.
V první části úlohy vypočítejte polohu a opravu hodin přijímače referenčního bodu 4004 na základě časových epoch ,, observačního souboru RINEX. Výpočet proveďte zpracováním kódových měření, pracujte s pseudovzdálenostmi získanými v P2-kódu. Polohy družic a opravy družicových hodin určujte na základě příslušného navigačního souboru formátu RINEX (pokud nejsou v daném souboru k dispozici nejbližší dřívější efemeridy - nejbližší nižší čas efemerid, tak použijte nejbližší pozdější). Jako přibližnou polohu bodu 4004 vstupující do vyrovnání použijte přibližné souřadnice přijímače udané v observačním souboru formátu RINEX.
V druhé části úlohy vypočítejte polohu připojovaného bodu 4001/4003 relativně k bodu 4004. Pracujte opět s pseudovzdálenostmi získanými v P2-kódu ve stejných časových epochách a výpočet proveďte zpracováním dvojitě diferencovaných měření. Při výpočtu berte v úvahu družice společné pro referenční a připojovaný bod.
Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s, jako geocentrickou gravitační konstantu GM = 398,6005.1012 m3s-2 a jako úhlovou rychlost rotace Země omegae = 7292115,1467.10-11 s-1.
Poznámky k postupu naleznete v dokumentu:
Numerické zadání
Epochy ,, jsou zadány v sekundách od začátku dne.
číslo zadání | student(ka) | referenční bod | připojovaný bod | epocha [s] | epocha [s] | epocha [s] |
1 | 4004 | 4003 | 49885 | 50485 | 51085 | |
2 | 4004 | 4003 | 33310 | 33910 | 34510 | |
3 | 4004 | 4003 | 48150 | 48750 | 49350 | |
4 | 4004 | 4003 | 33365 | 33965 | 34565 | |
5 | 4004 | 4003 | 42000 | 42600 | 43200 | |
6 | 4004 | 4003 | 36265 | 36865 | 37465 | |
7 | 4004 | 4003 | 45440 | 46040 | 46640 | |
8 | 4004 | 4003 | 37290 | 37890 | 38490 | |
9 | 4004 | 4003 | 49265 | 49865 | 50465 | |
10 | 4004 | 4003 | 35300 | 35900 | 36500 | |
11 | 4004 | 4003 | 42040 | 42640 | 43240 | |
12 | 4004 | 4003 | 48590 | 49190 | 49790 | |
13 | 4004 | 4003 | 49415 | 50015 | 50615 | |
14 | 4004 | 4003 | 38770 | 39370 | 39970 | |
15 | 4004 | 4003 | 40560 | 41160 | 41760 | |
16 | 4004 | 4003 | 41155 | 41755 | 42355 | |
17 | 4004 | 4003 | 35510 | 36110 | 36710 | |
18 | 4004 | 4003 | 35275 | 35875 | 36475 | |
19 | 4004 | 4003 | 42230 | 42830 | 43430 | |
20 | 4004 | 4003 | 45620 | 46220 | 46820 | |
21 | 4004 | 4003 | 39885 | 40485 | 41085 | |
22 | 4004 | 4003 | 39180 | 39780 | 40380 | |
23 | 4004 | 4003 | 37895 | 38495 | 39095 | |
24 | 4004 | 4003 | 48120 | 48720 | 49320 | |
25 | 4004 | 4003 | 43875 | 44475 | 45075 | |
26 | 4004 | 4003 | 37125 | 37725 | 38325 | |
27 | 4004 | 4003 | 50040 | 50640 | 51240 | |
28 | 4004 | 4003 | 44125 | 44725 | 45325 | |
29 | 4004 | 4003 | 36925 | 37525 | 38125 | |
30 | 4004 | 4003 | 44840 | 45440 | 46040 | |
31 | 4004 | 4001 | 44565 | 45165 | 45765 | |
32 | 4004 | 4001 | 35255 | 35855 | 36455 |