152VYG1 Vyšší geodézie 1 - úloha 1

Termín odevzdání

18.10. 2012

Název úlohy

GPS - zpracování kódových měření

Zadání úlohy

Například v adresáři /pub/igs/data/2011/075/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1627. Na soubory je použita jak komprese pomocí SW compress (.Z), tak komprese Hatanaka (.RRd místo .RRo). WinZip formát .Z rozbalit neumí, ve Windows použijte "okénkový" program 7-zip, nebo gzip.exe. O kompresi Hatanaka se více dočtete zde, kde je odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi .tar umí rozbalit např. TotalCommander.

Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech $t_{1}$, $t_{2}$, $t_{3}$ a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic a opravu družicových hodin spočítejte na základě souboru formátu SP3 obsahujícího přesné efemeridy družic. Výpočet polohy družice v okamžiku vyslání signálu vypočítejte pomocí kvadratické interpolace ze třech etap souboru SP3, časově nejbližších zadaným epochám $t_{1}$, $t_{2}$, $t_{3}$.

Soubory SP3 dohledejte na internetových stránkách sítě EUREF EPN nebo na stránkách služby IGS (pomůcka - oproti měřeným datům - observačním souborům, se soubory SP3 nacházejí v adresáři products, ne data, a jsou řazeny ne podle roků a dnů v roce, ale podle čísla GPS týdne).

Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s.

Podrobný popis formátu RINEX a SP3c naleznete v dokumentech:

• rinex300.pdf
• sp3c.txt
• gps_zerocode.pdf

Numerické zadání úlohy

číslo zadání	student(ka)	stanice EPN	epocha $t_{1}$			epocha $t_{2}$			epocha $t_{3}$
			hod	min	sec	hod	min	sec	hod	min	sec
1	Bambulová Iva	abpo0750.11o	0	15	0.000000	0	30	0.000000	0	45	0.000000
2	Beníšek Josef	adis0750.11o	1	00	0.000000	1	15	0.000000	1	30	0.000000
3	Daněk Jan	aira0750.11o	1	30	0.000000	1	45	0.000000	2	0	0.000000
4	Dobrovolný Pavel	ajac0750.11o	2	15	0.000000	2	30	0.000000	2	45	0.000000
5	Glöckner Michal	albh0750.11o	3	15	0.000000	3	30	0.000000	3	45	0.000000
6	Hatyinová Klára	algo0750.11o	4	00	0.000000	4	15	0.000000	4	30	0.000000
7	Horník Darek	dlft0750.11o	4	45	0.000000	5	00	0.000000	5	15	0.000000
8	Hyndráková Markéta	alrt0750.11o	5	30	0.000000	5	45	0.000000	6	00	0.000000
9	Janoušková Romana	dgar0750.11o	6	15	0.000000	6	30	0.000000	6	45	0.000000
10	Kozák Jakub	antc0750.11o	7	0	0.000000	7	15	0.000000	7	30	0.000000
11	Král Jan	areq0750.11o	7	45	0.000000	8	00	0.000000	8	15	0.000000
12	Královič Jakub	artu0750.11o	8	30	0.000000	8	45	0.000000	9	00	0.000000
13	Krejčí Jiří	gope0750.11o	9	15	0.000000	9	30	0.000000	9	45	0.000000
14	Kujal Ondřej	crfp0750.11o	10	00	0.000000	10	15	0.000000	10	30	0.000000
15	Kulík Tomáš	baie0750.11o	10	45	0.000000	11	00	0.000000	11	15	0.000000
16	Kysela Václav	bako0750.11o	11	30	0.000000	11	45	0.000000	12	00	0.000000
17	Morong Martin	bamf0750.11o	12	15	0.000000	12	30	0.000000	12	45	0.000000
18	Myslivečková Veronika	barh0750.11o	13	0	0.000000	13	15	0.000000	13	30	0.000000
19	Nečekalová Petra	bdos0750.11o	13	45	0.000000	14	00	0.000000	14	15	0.000000
20	Ott Miroslav	bill0750.11o	14	30	0.000000	14	45	0.000000	15	00	0.000000
21	Petřík Jan	bjfs0750.11o	15	15	0.000000	15	30	0.000000	15	45	0.000000
22	Pinter Ondřej	blyt0750.11o	13	00	0.000000	13	15	0.000000	13	30	0.000000
23	Pobořilová Iva	bogi0750.11o	16	45	0.000000	17	00	0.000000	17	15	0.000000
24	Podlaha Martin	bogt0750.11o	17	30	0.000000	17	45	0.000000	18	00	0.000000
25	Roub Jiří	bran0750.11o	18	15	0.000000	18	30	0.000000	18	45	0.000000
26	Růžička Štěpán	crao0750.11o	19	00	0.000000	19	15	0.000000	19	30	0.000000
27	Řezníková Ivana	brew0750.11o	19	45	0.000000	20	00	0.000000	20	15	0.000000
28	Stýblová Veronika	brft0750.11o	20	30	0.000000	20	45	0.000000	21	00	0.000000
29	Učňová Lucie	coso0750.11o	21	15	0.000000	21	30	0.000000	21	45	0.000000
30	Valková Magda	brst0750.11o	22	00	0.000000	22	15	0.000000	22	30	0.000000
31	Voráčková Alena	brus0750.11o	22	45	0.000000	23	00	0.000000	23	15	0.000000
32	Ženíšková Zuzana	bucu0750.11o	0	15	0.000000	0	30	0.000000	0	45	0.000000

Vyšší geodézie 1