K152 Poznámky ke zpracování dat GNSS: Porovnání verzí
mBez shrnutí editace |
|||
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
==Zpracování dat GNSS== | ==Zpracování dat GNSS== | ||
Zpracování dat GNSS je | Zpracování dat GNSS je prováděno v programu Leica Geo Office (LGO). Celé zpracování se skládá z několika kroků: | ||
* příprava observačních dat a drah družic, | * příprava observačních dat a drah družic, | ||
* výpočet souřadnic bodů v systému WGS-84 (případně v jiném mezinárodním referenčním systému -- ETRF, ITRF), | * výpočet souřadnic bodů v systému WGS-84 (případně v jiném mezinárodním referenčním systému -- ETRF, ITRF), | ||
Řádek 9: | Řádek 9: | ||
'''Příprava observačních dat''' | '''Příprava observačních dat''' | ||
Pro výpočet souřadnic bodů jsou ve | Pro výpočet souřadnic bodů jsou ve většině případů potřeba kromě dat získaných observací na určovaných bodech i data z některé referenční stanice. | ||
* Data ze sítě CZEPOS je možno získat prostřednictvím [[http://czepospn.cuzk.cz/SpiderWeb/frmIndex.aspx webového rozhraní]]. Uživatelské jméno je ''cvutvyuka'', heslo vám sdělí vyučující. | * Data ze sítě CZEPOS je možno získat prostřednictvím [[http://czepospn.cuzk.cz/SpiderWeb/frmIndex.aspx webového rozhraní]]. Uživatelské jméno je ''cvutvyuka'', heslo vám sdělí vyučující. | ||
* Data z refererenční stanice STAM ve Starém Městě (součást sítě permanentní sítě [[http://www.geonas.irsm.cas.cz GEONAS]] je možné stáhnout z [[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/STAM FTP serveru]]. Data jsou dále uložena v hodinových souborech v adresářích pro jednotlivé dny (označeny číslem dne v roce, DOY, viz. dále). | * Data z refererenční stanice STAM ve Starém Městě (součást sítě permanentní sítě [[http://www.geonas.irsm.cas.cz GEONAS]] je možné stáhnout z [[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/STAM FTP serveru]]. Data jsou dále uložena v hodinových souborech v adresářích pro jednotlivé dny (označeny číslem dne v roce, DOY, viz. dále). | ||
Řádek 16: | Řádek 16: | ||
* Data jsou uložena v interní paměti přijímače Topcon. Stažení dat z GPS přijímačů se provádí USB kabelem pomocí programu PC-CDU, podrobný návod viz "Stahování dat z přístrojů Topcon HiPer+" na stránce [[K152VGP Výuka v terénu Geodetické přístroje]]. | * Data jsou uložena v interní paměti přijímače Topcon. Stažení dat z GPS přijímačů se provádí USB kabelem pomocí programu PC-CDU, podrobný návod viz "Stahování dat z přístrojů Topcon HiPer+" na stránce [[K152VGP Výuka v terénu Geodetické přístroje]]. | ||
* Data jsou ve formátu TPS (výstupní formát firmy Topcon). Pro konverzi do standardního formátu RINEX (který lze načíst do většiny SW pro zpracování GNSS měření) použijte program [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/utils/tps2rin.exe tps2rin] ([ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/utils/tps2rin.pdf nápověda]). | * Data jsou ve formátu TPS (výstupní formát firmy Topcon). Pro konverzi do standardního formátu RINEX (který lze načíst do většiny SW pro zpracování GNSS měření) použijte program [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/utils/tps2rin.exe tps2rin] ([ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/utils/tps2rin.pdf nápověda]). | ||
* Data jsou komprimována pomocí | * Data jsou komprimována pomocí některého z UNIXových komprimačních programů (poznáte podle přípony .Z nebo .gz). Pro dekomprimaci můžete použít program [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/utils/gzip.exe gzip] pro příkazovou řádku. Použití | ||
gzip.exe -d <nazev_komprimovaneho%souboru> | |||
* V některých případech jsou RINEX soubory komprimovány ještě pomocí Hatanaka komprese. V tom případě mají observační soubory místo standardní přípony .12o (pro rok 2012) příponu .12d. Dekomprimaci provede programem [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/utils/crx2rnx.exe crx2rnx] (opět pro příkazovou řádku). Použití | |||
crx2rnx.exe <nazev_souboru.12d> | |||
* Číslo dne v roce (DOY - Day Of Year) zjistítě v [http://www.rvdi.com/freebies/gpscalendar.html?year=2012 GNSS kalendáři]. | |||
Program LGO umožňuje načtení dat ve formátu RINEX. Při přípravě dat v tomto formátu můžete narazit | Program LGO umožňuje načtení dat ve formátu RINEX. Při přípravě dat v tomto formátu můžete narazit | ||
Pro výpočet souřadnic je potřeba mít kromě dat získaných observací na určovaných bodech dále dispozici: | Pro výpočet souřadnic je potřeba mít kromě dat získaných observací na určovaných bodech dále dispozici: | ||
* | * |
Verze z 3. 6. 2012, 11:11
Zpracování dat GNSS
Zpracování dat GNSS je prováděno v programu Leica Geo Office (LGO). Celé zpracování se skládá z několika kroků:
- příprava observačních dat a drah družic,
- výpočet souřadnic bodů v systému WGS-84 (případně v jiném mezinárodním referenčním systému -- ETRF, ITRF),
- transformace souřadnic do místního souřadného systému (S-JTSK).
Příprava observačních dat
Pro výpočet souřadnic bodů jsou ve většině případů potřeba kromě dat získaných observací na určovaných bodech i data z některé referenční stanice.
- Data ze sítě CZEPOS je možno získat prostřednictvím [webového rozhraní]. Uživatelské jméno je cvutvyuka, heslo vám sdělí vyučující.
- Data z refererenční stanice STAM ve Starém Městě (součást sítě permanentní sítě [GEONAS] je možné stáhnout z [FTP serveru]. Data jsou dále uložena v hodinových souborech v adresářích pro jednotlivé dny (označeny číslem dne v roce, DOY, viz. dále).
Pro úspěšné načtení dat do programu LGO musí být dat ve formátu RINEX (nebo jiném podporovaném formátu). Při převodu můžete narazit na následující problémy:
- Data jsou uložena v interní paměti přijímače Topcon. Stažení dat z GPS přijímačů se provádí USB kabelem pomocí programu PC-CDU, podrobný návod viz "Stahování dat z přístrojů Topcon HiPer+" na stránce K152VGP Výuka v terénu Geodetické přístroje.
- Data jsou ve formátu TPS (výstupní formát firmy Topcon). Pro konverzi do standardního formátu RINEX (který lze načíst do většiny SW pro zpracování GNSS měření) použijte program tps2rin (nápověda).
- Data jsou komprimována pomocí některého z UNIXových komprimačních programů (poznáte podle přípony .Z nebo .gz). Pro dekomprimaci můžete použít program gzip pro příkazovou řádku. Použití
gzip.exe -d <nazev_komprimovaneho%souboru>
- V některých případech jsou RINEX soubory komprimovány ještě pomocí Hatanaka komprese. V tom případě mají observační soubory místo standardní přípony .12o (pro rok 2012) příponu .12d. Dekomprimaci provede programem crx2rnx (opět pro příkazovou řádku). Použití
crx2rnx.exe <nazev_souboru.12d>
- Číslo dne v roce (DOY - Day Of Year) zjistítě v GNSS kalendáři.
Program LGO umožňuje načtení dat ve formátu RINEX. Při přípravě dat v tomto formátu můžete narazit Pro výpočet souřadnic je potřeba mít kromě dat získaných observací na určovaných bodech dále dispozici: