152VYG1 Vyšší geodézie 1 - úloha 1

Termín odevzdání

19.10.

Název úlohy

GPS - zpracování kódových měření

Zadání úlohy

Například v adresáři /pub/igs/data/2009/099/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1526. Na soubory je použita jak komprese pomocí SW compress (.Z), tak komprese Hatanaka (.RRd místo .RRo). WinZip formát .Z rozbalit neumí, ve Windows použijte program compress.exe (návod, decompr.bat), nebo gzip.exe. O kompresi Hatanaka se více dočtete zde, kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi .tar umí rozbalit např. TotalCommander.

Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech $t_{1}$, $t_{2}$, $t_{3}$ a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic a opravu družicových hodin spočítejte na základě souboru formátu SP3 obsahujícího přesné efemeridy družic. Výpočet polohy družice v okamžiku vyslání signálu vypočítejte pomocí kvadratické interpolace ze třech etap souboru SP3, časově nejbližších zadaným epochám $t_{1}$, $t_{2}$, $t_{3}$.

Soubory SP3 dohledejte na internetových stránkách sítě EUREF EPN nebo na stránkách služby IGS (pomůcka - oproti měřeným datům - observačním souborům, se soubory SP3 nacházejí v adresáři products, ne data, a jsou řazeny ne podle roků a dnů v roce, ale podle čísla GPS týdne).

Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s.

Podrobný popis formátu RINEX a SP3c naleznete v dokumentech:

• rinex300.pdf
• sp3c.txt
• gps_zerocode.pdf

Numerické zadání úlohy

číslo zadání	student(ka)	stanice EPN	epocha $t_{1}$			epocha $t_{2}$			epocha $t_{3}$
			hod	min	sec	hod	min	sec	hod	min	sec
1	Brůhová Pavla	abpo0990.09o	0	15	0.000000	0	30	0.000000	0	45	0.000000
2	Dočkalová Zuzana	adis0990.09o	1	00	0.000000	1	15	0.000000	1	30	0.000000
3	Dolista Jan	aira0990.09o	1	30	0.000000	1	45	0.000000	2	0	0.000000
4	Ďoubal Jan	ajac0990.09o	2	15	0.000000	2	30	0.000000	2	45	0.000000
5	Frýdecký Lukáš	albh0990.09o	3	15	0.000000	3	30	0.000000	3	45	0.000000
6	Hlaváček Tomáš	algo0990.09o	4	00	0.000000	4	15	0.000000	4	30	0.000000
7	Junová Radka	dlft0990.09o	4	45	0.000000	5	00	0.000000	5	15	0.000000
8	Kaanová Barbora	alrt0990.09o	5	30	0.000000	5	45	0.000000	6	00	0.000000
9	Kozák Jakub	dgar0990.09o	6	15	0.000000	6	30	0.000000	6	45	0.000000
10	Kysela Václav	antc0990.09o	7	0	0.000000	7	15	0.000000	7	30	0.000000
11	Melicharová Jana	areq0990.09o	7	45	0.000000	8	00	0.000000	8	15	0.000000
12	Novák Jan	artu0990.09o	8	30	0.000000	8	45	0.000000	9	00	0.000000
13	Novotný Michal	aspa0990.09o	9	15	0.000000	9	30	0.000000	9	45	0.000000
14	Peterová Věra	crfp0990.09o	10	00	0.000000	10	15	0.000000	10	30	0.000000
15	Fiedlerova Eva	baie0990.09o	10	45	0.000000	11	00	0.000000	11	15	0.000000
16	Stolbenková Petra	bako0990.09o	11	30	0.000000	11	45	0.000000	12	00	0.000000
17	Šmejdová Zlata	bamf0990.09o	12	15	0.000000	12	30	0.000000	12	45	0.000000
18	Šoul Miroslav	barh0990.09o	13	0	0.000000	13	15	0.000000	13	30	0.000000
19	Vandasová Kateřina	bdos0990.09o	13	45	0.000000	14	00	0.000000	14	15	0.000000
20	Varyš Jan	bill0990.09o	14	30	0.000000	14	45	0.000000	15	00	0.000000
21	Buttorazová Eva	bjfs0990.09o	15	15	0.000000	15	30	0.000000	15	45	0.000000
22	Dvořáček Filip	blyt0990.09o	13	00	0.000000	13	15	0.000000	13	30	0.000000
23	Dvořáková Zuzana	bogi0990.09o	16	45	0.000000	17	00	0.000000	17	15	0.000000
24	Hanzalík Pavel	bogt0990.09o	17	30	0.000000	17	45	0.000000	18	00	0.000000
25	Jírová Kateřina	bran0990.09o	18	15	0.000000	18	30	0.000000	18	45	0.000000
26	Kafková Kateřina	crao0990.09o	19	00	0.000000	19	15	0.000000	19	30	0.000000
27	Kočí Ondřej	brew0990.09o	19	45	0.000000	20	00	0.000000	20	15	0.000000
28	Kratinohová Zuzana	brft0990.09o	20	30	0.000000	20	45	0.000000	21	00	0.000000
29	Krejčí Jiří	coyq0990.09o	21	15	0.000000	21	30	0.000000	21	45	0.000000
30	Riegerová Pavlína	brst0990.09o	22	00	0.000000	22	15	0.000000	22	30	0.000000
31	Rytíř Zdeněk	brus0990.09o	22	45	0.000000	23	00	0.000000	23	15	0.000000
32	Sadílek Jakub	bucu0990.09o	0	15	0.000000	0	30	0.000000	0	45	0.000000
33	Štěpanič Petr	bzrg0990.09o	1	00	0.000000	1	15	0.000000	1	30	0.000000
34	Bartoňová Zuzana	copo0990.09o	1	45	0.000000	2	00	0.000000	2	15	0.000000
35	Čechová Tereza	cagz0990.09o	2	30	0.000000	2	45	0.000000	3	00	0.000000
36	Housarová Eliška	coco0990.09o	3	15	0.000000	3	30	0.000000	3	45	0.000000
37	Kovařík Karel	chwk0990.09o	4	00	0.000000	4	15	0.000000	4	30	0.000000
38	Luč Jaroslav	cedu0990.09o	4	45	0.000000	5	00	0.000000	5	15	0.000000
39	Mertová Eva	cfag0990.09o	5	30	0.000000	5	45	0.000000	6	00	0.000000
40	Plecitá Lucie	chan0990.09o	6	15	0.000000	6	30	0.000000	6	45	0.000000
41	Schwarzová Mária	chat0990.09o	7	00	0.000000	7	15	0.000000	7	30	0.000000
42	Šedina Jaroslav	chil0990.09o	1	45	0.000000	2	00	0.000000	2	15	0.000000
43	Šrutka Rudolf	chpi0990.09o	8	30	0.000000	8	45	0.000000	9	00	0.000000
44	Štefková Jindriška	chur0990.09o	9	15	0.000000	9	30	0.000000	9	45	0.000000
45	Kozák Jakub,87	mat10990.09o	10	0	0.000000	10	15	0.000000	10	30	0.000000

Vyšší geodézie 1