152VYG2 Vyšší geodézie 2 - úloha 4: Porovnání verzí

Z GeoWikiCZ
m (aktualizace zadani pro LS2011/2012)
 
(Nejsou zobrazeny 2 mezilehlé verze od stejného uživatele.)
Řádek 1: Řádek 1:
==Název úlohy==
==Název úlohy==
GNSS - Precise Point Positioning
Tvorba terestrického referenčního rámce


==Zadání úlohy==
==Zadání úlohy==
Pro zadanou stanici sítě EUREF-EPN máte k dispozici observační data ve formátu RINEX v kroku dvou týdnů během roku 2011. Dané soubory zpracujte metodou Precise Point Positioning ve statickém módu pomocí webové aplikace PPP poskytované službou Natural Resources Canada -  Geodetic Survey Division na internetových stránkách [http://www.geod.nrcan.gc.ca http://www.geod.nrcan.gc.ca].
Pro zadané souřadnice a rychlosti stanic „set of station coordinates“ (SSC)  z individuálních řešení, které vznikly na základě vyrovnání jednotlivých kosmických metod, vypočítejte souřadnice stanic realizující nový referenční rámec ITRF2000. Zároveň vypočítejte koeficienty Helmertovy transformace z ITRF2000 do souboru souřadnic určeného na základě příslušné kosmické metody. Dané souřadnice stanic v obecné epoše vztáhněte nejprve pomocí rychlostí stanic do společné epochy <math>t_0 = 2000</math> a poté opravte o excentricity aparatur daných kosmických metod. Tyto excentricity se nacházejí v souboru [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/ties_2000 ties_2000].


Ze zpracovaných observačních dat metodou PPP zjistěte pro každé denní řešení, kdy klesne polohová chyba pod 10 cm a tyto časy vyneste do grafu. V grafu též zobrazte průběhy polohových chyb pro jednotlivá řešení.  
==Literatura==
Časovou řadu finálních elipsoidických souřadnic stanic složenou z výsledků jednotlivých vyrovnání metodou PPP graficky zobrazte a analyzujte sekulární trend pohybu stanice pomocí regresní přímky. Určete, zda jsou parametry regresní přímky pohybu stanice statisticky významné.
Informace o obecném modelu užívaném pro tvorbu terestrického referenčního rámce naleznete v doporučených skriptech, tj. např:
 
#Cimbálník M., Zeman A., Kostelecký J.: Základy vyšší a fyzikální geodézie. Skriptum. Nakladatelství ČVUT 2007.: str. 200-203
V podrobném závěru zhodnoťte dosažené výsledky a grafické výstupy. Obvzláště se zamyslete nad tím, které jevy by mohly být při daném kroku observací metodou PPP detekovány. Při hodnocení denních řešení zejména uveďte, jak dlouho trvá, než zpracování dat metodou PPP umožní dosáhnout přesnosti souřadnic 10 cm.
#Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J. (ml.): Kosmická geodézie. Skriptum. Nakladatelství ČVUT 2008.: str 21-24
 
Pasáže v uvedených skriptech jsou shodné. Bližší rozbor provedení výpočtu je předmětem výkladu na cvičení.
Součástí odevzdání úlohy jsou spolu se zpracovanou TZ taktéž soubory ''*.sum'' a ''*.pos'' ze všech denních řešení, které jste pro zadanou stanici sítě EPN obdrželi v rámci zpracování observačních dat metodou PPP. Tyto soubory odevzdávejte podle identifikátoru zadané stanice do příslušného podadresáře v adresáři [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/Upload/stanice Upload/stanice].
   
==Numerické zadání==
Numerické zadání obsahuje kontrolní počty observačních bodů jednotlivých kosmických technik a počet kolokačních stanic. Čísla jsou platná pro takový výběr kolokačních stanic, kdy na kolokační stanici bylo měřeno metodou GPS a zároveň alespoň jednou z metod VLBI, SLR či DORIS ''(tedy situace, kdy je na kolokační stanici observováno pouze metodou GPS, byť na více observačních bodech této stanice, není ve výběru zohledněna)''.


==Dokumenty ke stažení==
*<math>n_{GPS\_VLBI}</math> je počet observačních bodů VLBI na kolokačních stanicích, kde je měřeno metodou GPS a zároveň VLBI.
Popis webové služby zpracovávající observační měření pomocí PPP metody a jejích výstupů naleznete v dokumentu [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/Csrs-PPP_howtouse.pdf CSRS-PPP.pdf].
*<math>n_{GPS\_SLR}</math> je počet observačních bodů SLR na kolokačních stanicích, kde je měřeno metodou GPS a zároveň SLR.
*<math>n_{GPS\_DORIS}</math> je počet observačních bodů DORIS na kolokačních stanicích, kde je měřeno metodou GPS a zároveň DORIS.
*<math>n_{GPS}</math> je počet observačních bodů GPS na kolokačních stanicích, kde je měřeno metodou GPS a zároveň alespoň jednou z metod VLBI, SLR či DORIS.
*<math>n_k</math> je celkový počet kolokačních stanic, kde je měřeno metodou GPS a zároveň alespoň jednou z metod VLBI, SLR či DORIS.


Popis zpracování observací pomocí metody PPP naleznete v dokumentu [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/PPP-method.pdf ppp-method.pdf].
==Numerické zadání==
{| class = "border"
{| class = "border"
|| číslo zadání  
|| číslo zadání  
||  student(ka)
||  <math>n_{GPS\_VLBI}</math>
||  stanice EUREF-EPN
||  <math>n_{GPS\_SLR}</math>
|-
||  <math>n_{GPS\_DORIS}</math>
|  1||  Bambulová Iva ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/AUT1  AUT1]
||  <math>n_{GPS}</math>
|-
||  <math>n_k</math>
|  2||  Beníšek Josef ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/BELF  BELF]
||  soubor GPS
|-
||  soubor VLBI
|  3||  Daněk Jan ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/BORJ  BORJ]
||  soubor SLR
|-
||  soubor DORIS
|  4||  Dobrovolný Pavel ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/CFRM  CFRM]
|-
|  5||  Glöckner Michal ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/CLIB  CLIB]
|-
|  6||  Horník Darek         ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/CPAR  CPAR]
|-
|  7||  Hyndráková Markéta ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/CRAK  CRAK]
|-
|  8||  Janoušková Romana ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/CTAB  CTAB]
|-
|  9||  Kozák Jakub ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/DARE  DARE]
|-
| 10||  Král Jan ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/DUTH  DUTH]
|-
| 11||  Královič Jakub ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/GUIP  GUIP]
|-
| 12||  Kujal Ondřej    ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/HELG  HELG]
|-
| 13||  Kulík Tomáš ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/INVR  INVR]
|-
| 14||  Morong Martin ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/KUNZ  KUNZ]
|-
| 15||  Myslivečková Veronika ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/KURE  KURE]
|-
| 16||  Nečekalová Petra ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/LAGO  LAGO]
|-
| 17||  Ott Miroslav ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/MARJ  MARJ]
|-
| 18||  Petřík Jan ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/OSLS  OSLS]
|-
| 19||  Pinter Ondřej ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/PAT0  PAT0]
|-
| 20||  Pobořilová Iva ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/POUS  POUS]
|-
| 21||  Podlaha Martin ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/SKE0  SKE0]
|-
| 22||  Roub Jiří      ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/STAS  STAS]
|-
| 23||  Růžička Štěpán ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/SULD  SULD]
|-
| 24||  Řezníková Ivana ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/TRDS  TRDS]
|-
| 25||  Stýblová Veronika ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/TUBO  TUBO]
|-
| 26||  Učňová Lucie    ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/TUC2  TUC2]
|-
| 27||  Valková Magda ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/VACO  VACO]
|-
| 28||  Voráčková Alena ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/VARS  VARS]
|-
| 29||  Ženíšková Zuzana ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/PPP/data/VIL0  VIL0]
|-
|-
|  1||  3 ||  9 || 20 || 30  ||  28  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00184p7_01.ssc  igs00184p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00081Er1_01.ssc ivs00081Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00184L7_07.ssc  ilrsb00184L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00184wd_04.ssc ign00184wd_04.ssc] 
|-                                     
|  2||  4 ||  8 || 18 || 29  ||  27  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00191p7_01.ssc  igs00191p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00087Hr1_01.ssc ivs00087Hr1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00191L7_07.ssc  ilrsb00191L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00191wd_04.ssc ign00191wd_04.ssc] 
|-                       
|  3||  5 ||  11 || 17 || 30  ||  28  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00198p7_01.ssc  igs00198p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00088Er1_01.ssc ivs00088Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00198L7_07.ssc  ilrsb00198L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00198wd_04.ssc ign00198wd_04.ssc] 
|-                 
|  4||  3 ||  9 || 18 || 29  ||  27  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00205p7_01.ssc  igs00205p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00095Er1_01.ssc ivs00095Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00205L7_07.ssc  ilrsb00205L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00205wd_04.ssc ign00205wd_04.ssc] 
|-                       
|  5||  4 ||  10 || 16 || 28  ||  26  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00212p7_01.ssc  igs00212p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00102Er1_01.ssc ivs00102Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00212L7_07.ssc  ilrsb00212L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00212wd_04.ssc ign00212wd_04.ssc] 
|-                 
|  6||  4 ||  11 || 17 || 32  ||  30  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00219p7_01.ssc  igs00219p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00109Ar1_01.ssc ivs00109Ar1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00219L7_07.ssc  ilrsb00219L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00219wd_04.ssc ign00219wd_04.ssc] 
|-                 
|  7||  4 ||  10 || 16 || 28  ||  27  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00233p7_01.ssc  igs00233p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00115Hr1_01.ssc ivs00115Hr1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00233L7_07.ssc  ilrsb00233L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00233wd_04.ssc ign00233wd_04.ssc] 
|-                       
|  8||  4 ||  7 || 15 || 23  ||  22  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00240p7_01.ssc  igs00240p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00116Er1_01.ssc ivs00116Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00240L7_07.ssc  ilrsb00240L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00240wd_04.ssc ign00240wd_04.ssc] 
|-                 
|  9||  5 ||  11 || 18 || 31  ||  30  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00254p7_01.ssc  igs00254p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00129Hr1_01.ssc ivs00129Hr1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00254L7_07.ssc  ilrsb00254L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00254wd_04.ssc ign00254wd_04.ssc] 
|-                 
| 10||  5 ||  13 || 15 || 29  ||  28  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00261p7_01.ssc  igs00261p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00130Er1_01.ssc ivs00130Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00261L7_07.ssc  ilrsb00261L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00261wd_04.ssc ign00261wd_04.ssc] 
|-                       
| 11||  3 ||  12 || 14 || 29  ||  28  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00268p7_01.ssc  igs00268p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00131Ar1_01.ssc ivs00131Ar1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00268L7_07.ssc  ilrsb00268L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00268wd_04.ssc ign00268wd_04.ssc] 
|-                 
| 12||  4 ||  11 || 10 || 24  ||  23  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00275p7_01.ssc  igs00275p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00136Ar1_01.ssc ivs00136Ar1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00275L7_07.ssc  ilrsb00275L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00275wd_04.ssc ign00275wd_04.ssc] 
|-                             
| 13||  3 ||  10 || 13 || 25  ||  24  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00282p7_01.ssc  igs00282p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00137Er1_01.ssc ivs00137Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00282L7_07.ssc  ilrsb00282L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00282wd_04.ssc ign00282wd_04.ssc] 
|-                             
| 14||  5 ||  11 || 13 || 24  ||  23  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00289p7_01.ssc  igs00289p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00144Er1_01.ssc ivs00144Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00289L7_07.ssc  ilrsb00289L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00289wd_04.ssc ign00289wd_04.ssc] 
|-           
| 15||  5 ||  10 ||  9 || 22  ||  21  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00303p7_01.ssc  igs00303p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00158Er1_01.ssc ivs00158Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00303L7_07.ssc  ilrsb00303L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00303wd_04.ssc ign00303wd_04.ssc] 
|-                       
| 16||  4 ||  9 || 13 || 25  ||  24  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00324p7_01.ssc  igs00324p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00171Hr1_01.ssc ivs00171Hr1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00324L7_07.ssc  ilrsb00324L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00324wd_04.ssc ign00324wd_04.ssc] 
|-                             
| 17||  5 ||  9 || 12 || 25  ||  24  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00331p7_01.ssc  igs00331p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00172Er1_01.ssc ivs00172Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00331L7_07.ssc  ilrsb00331L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00331wd_04.ssc ign00331wd_04.ssc] 
|-                       
| 18||  4 ||  11 || 11 || 25  ||  24  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00345p7_01.ssc  igs00345p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00179Ar1_01.ssc ivs00179Ar1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00345L7_07.ssc  ilrsb00345L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00345wd_04.ssc ign00345wd_04.ssc] 
|-                       
| 19||  3 ||  12 || 12 || 25  ||  24  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00352p7_01.ssc  igs00352p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00179Er1_01.ssc ivs00179Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00352L7_07.ssc  ilrsb00352L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00352wd_04.ssc ign00352wd_04.ssc] 
|-                       
| 20||  5 ||  10 || 10 || 23  ||  22  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00359p7_01.ssc  igs00359p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00187Er1_01.ssc ivs00187Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00359L7_07.ssc  ilrsb00359L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00359wd_04.ssc ign00359wd_04.ssc] 
|-           
| 21||  12 ||  9 || 11 || 28  ||  27  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs00366p7_01.ssc  igs00366p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00188Ar1_01.ssc ivs00188Ar1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb00366L7_07.ssc  ilrsb00366L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign00366wd_04.ssc ign00366wd_04.ssc] 
|-               
| 22||  4 ||  9 || 10 || 23  ||  22  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs01007p7_01.ssc  igs01007p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00192Ar1_01.ssc ivs00192Ar1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb01007L7_07.ssc  ilrsb01007L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign01007wd_04.ssc ign01007wd_04.ssc] 
|-                       
| 23||  5 ||  8 || 10 || 22  ||  21  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs01014p7_01.ssc  igs01014p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00194Ar1_01.ssc ivs00194Ar1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb01014L7_07.ssc  ilrsb01014L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign01014wd_04.ssc ign01014wd_04.ssc] 
|-                       
| 24||  5 ||  7 || 11 || 21  ||  20  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs01021p7_01.ssc  igs01021p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00200Er1_01.ssc ivs00200Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb01021L7_07.ssc  ilrsb01021L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign01021wd_04.ssc ign01021wd_04.ssc] 
|-           
| 25||  4 ||  10 || 10 || 21  ||  21  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs01028p7_01.ssc  igs01028p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00206Hr1_01.ssc ivs00206Hr1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb01028L7_07.ssc  ilrsb01028L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign01028wd_04.ssc ign01028wd_04.ssc] 
|-               
| 26||  6 ||  6 || 11 || 20  ||  19  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs01035p7_01.ssc  igs01035p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00214Er1_01.ssc ivs00214Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb01035L7_07.ssc  ilrsb01035L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign01035wd_04.ssc ign01035wd_04.ssc] 
|-                       
| 27||  3 ||  9 || 11 || 23  ||  22  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs01042p7_01.ssc  igs01042p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00220Ar1_01.ssc ivs00220Ar1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb01042L7_07.ssc  ilrsb01042L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign01042wd_04.ssc ign01042wd_04.ssc] 
|-                       
| 28||  4 ||  9 || 12 || 24  ||  23  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs01049p7_01.ssc  igs01049p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00221Er1_01.ssc ivs00221Er1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb01049L7_07.ssc  ilrsb01049L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign01049wd_04.ssc ign01049wd_04.ssc] 
|-           
| 29||  4 ||  8 || 12 || 24  ||  23  ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/gps/igs01056p7_01.ssc  igs01056p7_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/vlbi/ivs00227Hr1_01.ssc ivs00227Hr1_01.ssc] ||  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/slr/ilrsb01056L7_07.ssc  ilrsb01056L7_07.ssc] || [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/data/doris/ign01056wd_04.ssc ign01056wd_04.ssc] 
|}
|}


Na základě daného identifikátoru stanice (tzv. DOMES) můžete jednotlivé observační stanice z vašich SSC-souborů identifikovat v souboru [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG2/web_data/SSC/iers_sta_list.txt iers_sta_list.txt].
Číslo zadání studenta odpovídá číslování uvedenému na stránkách cvičení VYG2.
<!--
-->
----
----
[[152VYG2|152VYG2 Vyšší geodézie 2]]
[[152VYG2|152VYG2 Vyšší geodézie 2]]
{{Teoretická geodézie}}
{{Teoretická geodézie}}

Aktuální verze z 13. 2. 2014, 13:41

Název úlohy

Tvorba terestrického referenčního rámce

Zadání úlohy

Pro zadané souřadnice a rychlosti stanic „set of station coordinates“ (SSC) z individuálních řešení, které vznikly na základě vyrovnání jednotlivých kosmických metod, vypočítejte souřadnice stanic realizující nový referenční rámec ITRF2000. Zároveň vypočítejte koeficienty Helmertovy transformace z ITRF2000 do souboru souřadnic určeného na základě příslušné kosmické metody. Dané souřadnice stanic v obecné epoše vztáhněte nejprve pomocí rychlostí stanic do společné epochy a poté opravte o excentricity aparatur daných kosmických metod. Tyto excentricity se nacházejí v souboru ties_2000.

Literatura

Informace o obecném modelu užívaném pro tvorbu terestrického referenčního rámce naleznete v doporučených skriptech, tj. např:

  1. Cimbálník M., Zeman A., Kostelecký J.: Základy vyšší a fyzikální geodézie. Skriptum. Nakladatelství ČVUT 2007.: str. 200-203
  2. Kostelecký J., Klokočník J., Kostelecký J. (ml.): Kosmická geodézie. Skriptum. Nakladatelství ČVUT 2008.: str 21-24

Pasáže v uvedených skriptech jsou shodné. Bližší rozbor provedení výpočtu je předmětem výkladu na cvičení.

Numerické zadání

Numerické zadání obsahuje kontrolní počty observačních bodů jednotlivých kosmických technik a počet kolokačních stanic. Čísla jsou platná pro takový výběr kolokačních stanic, kdy na kolokační stanici bylo měřeno metodou GPS a zároveň alespoň jednou z metod VLBI, SLR či DORIS (tedy situace, kdy je na kolokační stanici observováno pouze metodou GPS, byť na více observačních bodech této stanice, není ve výběru zohledněna).

  • je počet observačních bodů VLBI na kolokačních stanicích, kde je měřeno metodou GPS a zároveň VLBI.
  • je počet observačních bodů SLR na kolokačních stanicích, kde je měřeno metodou GPS a zároveň SLR.
  • je počet observačních bodů DORIS na kolokačních stanicích, kde je měřeno metodou GPS a zároveň DORIS.
  • je počet observačních bodů GPS na kolokačních stanicích, kde je měřeno metodou GPS a zároveň alespoň jednou z metod VLBI, SLR či DORIS.
  • je celkový počet kolokačních stanic, kde je měřeno metodou GPS a zároveň alespoň jednou z metod VLBI, SLR či DORIS.
číslo zadání soubor GPS soubor VLBI soubor SLR soubor DORIS
1 3 9 20 30 28 igs00184p7_01.ssc ivs00081Er1_01.ssc ilrsb00184L7_07.ssc ign00184wd_04.ssc
2 4 8 18 29 27 igs00191p7_01.ssc ivs00087Hr1_01.ssc ilrsb00191L7_07.ssc ign00191wd_04.ssc
3 5 11 17 30 28 igs00198p7_01.ssc ivs00088Er1_01.ssc ilrsb00198L7_07.ssc ign00198wd_04.ssc
4 3 9 18 29 27 igs00205p7_01.ssc ivs00095Er1_01.ssc ilrsb00205L7_07.ssc ign00205wd_04.ssc
5 4 10 16 28 26 igs00212p7_01.ssc ivs00102Er1_01.ssc ilrsb00212L7_07.ssc ign00212wd_04.ssc
6 4 11 17 32 30 igs00219p7_01.ssc ivs00109Ar1_01.ssc ilrsb00219L7_07.ssc ign00219wd_04.ssc
7 4 10 16 28 27 igs00233p7_01.ssc ivs00115Hr1_01.ssc ilrsb00233L7_07.ssc ign00233wd_04.ssc
8 4 7 15 23 22 igs00240p7_01.ssc ivs00116Er1_01.ssc ilrsb00240L7_07.ssc ign00240wd_04.ssc
9 5 11 18 31 30 igs00254p7_01.ssc ivs00129Hr1_01.ssc ilrsb00254L7_07.ssc ign00254wd_04.ssc
10 5 13 15 29 28 igs00261p7_01.ssc ivs00130Er1_01.ssc ilrsb00261L7_07.ssc ign00261wd_04.ssc
11 3 12 14 29 28 igs00268p7_01.ssc ivs00131Ar1_01.ssc ilrsb00268L7_07.ssc ign00268wd_04.ssc
12 4 11 10 24 23 igs00275p7_01.ssc ivs00136Ar1_01.ssc ilrsb00275L7_07.ssc ign00275wd_04.ssc
13 3 10 13 25 24 igs00282p7_01.ssc ivs00137Er1_01.ssc ilrsb00282L7_07.ssc ign00282wd_04.ssc
14 5 11 13 24 23 igs00289p7_01.ssc ivs00144Er1_01.ssc ilrsb00289L7_07.ssc ign00289wd_04.ssc
15 5 10 9 22 21 igs00303p7_01.ssc ivs00158Er1_01.ssc ilrsb00303L7_07.ssc ign00303wd_04.ssc
16 4 9 13 25 24 igs00324p7_01.ssc ivs00171Hr1_01.ssc ilrsb00324L7_07.ssc ign00324wd_04.ssc
17 5 9 12 25 24 igs00331p7_01.ssc ivs00172Er1_01.ssc ilrsb00331L7_07.ssc ign00331wd_04.ssc
18 4 11 11 25 24 igs00345p7_01.ssc ivs00179Ar1_01.ssc ilrsb00345L7_07.ssc ign00345wd_04.ssc
19 3 12 12 25 24 igs00352p7_01.ssc ivs00179Er1_01.ssc ilrsb00352L7_07.ssc ign00352wd_04.ssc
20 5 10 10 23 22 igs00359p7_01.ssc ivs00187Er1_01.ssc ilrsb00359L7_07.ssc ign00359wd_04.ssc
21 12 9 11 28 27 igs00366p7_01.ssc ivs00188Ar1_01.ssc ilrsb00366L7_07.ssc ign00366wd_04.ssc
22 4 9 10 23 22 igs01007p7_01.ssc ivs00192Ar1_01.ssc ilrsb01007L7_07.ssc ign01007wd_04.ssc
23 5 8 10 22 21 igs01014p7_01.ssc ivs00194Ar1_01.ssc ilrsb01014L7_07.ssc ign01014wd_04.ssc
24 5 7 11 21 20 igs01021p7_01.ssc ivs00200Er1_01.ssc ilrsb01021L7_07.ssc ign01021wd_04.ssc
25 4 10 10 21 21 igs01028p7_01.ssc ivs00206Hr1_01.ssc ilrsb01028L7_07.ssc ign01028wd_04.ssc
26 6 6 11 20 19 igs01035p7_01.ssc ivs00214Er1_01.ssc ilrsb01035L7_07.ssc ign01035wd_04.ssc
27 3 9 11 23 22 igs01042p7_01.ssc ivs00220Ar1_01.ssc ilrsb01042L7_07.ssc ign01042wd_04.ssc
28 4 9 12 24 23 igs01049p7_01.ssc ivs00221Er1_01.ssc ilrsb01049L7_07.ssc ign01049wd_04.ssc
29 4 8 12 24 23 igs01056p7_01.ssc ivs00227Hr1_01.ssc ilrsb01056L7_07.ssc ign01056wd_04.ssc

Na základě daného identifikátoru stanice (tzv. DOMES) můžete jednotlivé observační stanice z vašich SSC-souborů identifikovat v souboru iers_sta_list.txt.

Číslo zadání studenta odpovídá číslování uvedenému na stránkách cvičení VYG2.


152VYG2 Vyšší geodézie 2