155GP2 Geodetické přístroje 2: Porovnání verzí
Řádek 42: | Řádek 42: | ||
Cvičení probíhá v místnosti B028 (též označována jako Bs128 - v 0.patře u předních výtahů). | Cvičení probíhá v místnosti B028 (též označována jako Bs128 - v 0.patře u předních výtahů). | ||
Cvičení jsou rozdělena do několika bloků: | Cvičení jsou rozdělena do několika bloků: | ||
* Úvodní cvičení ( | |||
* 1. | * 1. Blok (19.2. - 26.3.) | ||
** | ** Úvodní cvičení (19.2. + 20.2.) | ||
** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/ | **Skupina A (1/2 z kruhu) | ||
** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/ | *** 19.2. + 20.2. měření s geodetickými GNSS přijímači (venku) | ||
* 2. Blok ( | *** 26.2. + 27.2. zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů (laboratoř) | ||
** Fyzikální a matematické redukce | **** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/20190328.ZIP Data z měření na střeše] | ||
<!-- **** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/strecha20150429.zip Data z měření na střeše] --> | |||
*** 4.3. + 5.3. turistické GNSS přijímače (venku) | |||
*** 11.3.+ 12.3.(první polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř) | |||
**** Naměřená data [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/garmin2019_2.zip z minulého týdne] | |||
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/spaceobjects.kml Databáze satelitů pro googleearth] | |||
*** 18.3. + 19.3. samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/testujeme2018.zip Zde si stáhněte měření] | |||
*** 25.3. + 26.3. volno | |||
** Skupina B (druhá 1/2 z kruhu) | |||
*** 19.2. + 20.2. turistické GNSS přijímače (venku) | |||
*** 26.2. + 27.2. měření s geodetickými GNSS přijímači (venku) | |||
*** 4.3. + 5.3. zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů (laboratoř) | |||
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/20190304.ZIP Data z měření na střeše] | |||
*** 11.3.+ 12.3.(první polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř) | |||
**** Naměřená data [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/garmin2019.zip zde] | |||
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/spaceobjects.kml Databáze satelitů pro googleearth] | |||
*** 18.3. + 19.3. volno | |||
*** 25.3. + 26.3. samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/testujeme2018.zip Zde si stáhněte měření]. Pokud nevíte jak dál, můžete se poradit s [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/LGO_rychlonavod.pdf rychlonávodem]. | |||
* 2. Blok (1.4. + 2.4.) | |||
** Fyzikální a matematické redukce | |||
*** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/Redukce.pdf Redukce.pdf] | *** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/Redukce.pdf Redukce.pdf] | ||
*** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/redukce Zadání] je aktuální!! (21.3.2019) | *** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/redukce Zadání] je aktuální!! (21.3.2019) | ||
Řádek 56: | Řádek 77: | ||
*** Ke stažení jsou zde tabulka a nomogram fyz. redukcí pro [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/eok.jpg EOK2000] a [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/aga6a.jpg AGA6A] | *** Ke stažení jsou zde tabulka a nomogram fyz. redukcí pro [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/eok.jpg EOK2000] a [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/aga6a.jpg AGA6A] | ||
** S'''vé výsledky nahrávejte do adresáře na serveru''' [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/EMEG_redukce_upload athena] '''ve tvaru daném [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/redukce/sablona_vysledek_vyskocil.txt šablonou]'''. Nahrajte též zdrojový kód svého programu, soubor pojmenujte tak, aby jej bylo možno identifikovat (např. vyskocil.m). Povšimněte si, že v šabloně je též uvedeno číslo zadání. | ** S'''vé výsledky nahrávejte do adresáře na serveru''' [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/EMEG_redukce_upload athena] '''ve tvaru daném [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/redukce/sablona_vysledek_vyskocil.txt šablonou]'''. Nahrajte též zdrojový kód svého programu, soubor pojmenujte tak, aby jej bylo možno identifikovat (např. vyskocil.m). Povšimněte si, že v šabloně je též uvedeno číslo zadání. | ||
** | |||
* 3. Blok (8.4. - 7.5.) | |||
** Dálkoměr EOK2000 | |||
** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/souctovaKonstanta.pdf Součtová konstanta] | |||
** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/gyroteodolit.pdf Gyroteodolit] | |||
** 29.4. + 30.4. - volno | |||
** 6.5. - 7.5. - test z úloh 3. bloku | |||
''Ad zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů:'' | ''Ad zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů:'' | ||
* Potřebujeme převod z *.tps do RINEXu: [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/TPS2RIN.exe TPS2RIN.exe] | * Potřebujeme převod z *.tps do RINEXu: [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/TPS2RIN.exe TPS2RIN.exe] |
Verze z 3. 2. 2020, 13:04
Anotace
Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GNSS (globální navigační satelitní systémy).
Přednášky
Přednášky probíhají každý čtvrtek od 14h do 16:50h v posluchárně C-208.
Obsah přednášek:
- 1. GNSS prednaska_GNSS.pdf - prezentace z přednášky (Vyskočil)
- 2. GNSS
- 3. Měření délek, elmag. vlnění.
- 4. Fyzikální základy el. opt dálkoměrů. Polarizace, modulace, interference.
- 5. Elektrooptické dálkoměry, impulzový, fázový dálkoměr.
- 6. Součásti světelného dálkoměru.
- 7. EDM - přesnost, kalibrace.
- 8. Fyzikální korekce, matematická redukce.
- 9. Elektronické měření úhlů, automatické cílení, automatické ostření.
- 10. Lasery, laserové přístroje, laserový scanner.
- 11. Gyroteodolit, laserový scanner, digitální nivelační přístroj.
- 12. Vyhledávání podzemních objektů.
- 13. Komunikace přes sériový port.
- Úvod do GNSS - duben 2015
- prednaskaGNSS.pdf - prezentace z přednášky (Tesař)
- uvodGNSS.pdf - podrobnější popis (Tesař)
Cvičení
Cvičení probíhá v místnosti B028 (též označována jako Bs128 - v 0.patře u předních výtahů). Cvičení jsou rozdělena do několika bloků:
- 1. Blok (19.2. - 26.3.)
- Úvodní cvičení (19.2. + 20.2.)
- Skupina A (1/2 z kruhu)
- 19.2. + 20.2. měření s geodetickými GNSS přijímači (venku)
- 26.2. + 27.2. zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů (laboratoř)
- 4.3. + 5.3. turistické GNSS přijímače (venku)
- 11.3.+ 12.3.(první polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř)
- Naměřená data z minulého týdne
- Databáze satelitů pro googleearth
- 18.3. + 19.3. samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu Zde si stáhněte měření
- 25.3. + 26.3. volno
- Skupina B (druhá 1/2 z kruhu)
- 19.2. + 20.2. turistické GNSS přijímače (venku)
- 26.2. + 27.2. měření s geodetickými GNSS přijímači (venku)
- 4.3. + 5.3. zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů (laboratoř)
- 11.3.+ 12.3.(první polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř)
- Naměřená data zde
- Databáze satelitů pro googleearth
- 18.3. + 19.3. volno
- 25.3. + 26.3. samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu Zde si stáhněte měření. Pokud nevíte jak dál, můžete se poradit s rychlonávodem.
- Skupina B (druhá 1/2 z kruhu)
- 2. Blok (1.4. + 2.4.)
- Fyzikální a matematické redukce
- Redukce.pdf
- Zadání je aktuální!! (21.3.2019)
- Délky 1, 2 a 3 jsou měřeny přístrojem EOK2000
- Délky 4, 5 a 6 jsou měřeny přístrojem AGA6
- Délky 7 až 10 jsou měřeny přístrojem AGA700
- Ke stažení jsou zde tabulka a nomogram fyz. redukcí pro EOK2000 a AGA6A
- Své výsledky nahrávejte do adresáře na serveru athena ve tvaru daném šablonou. Nahrajte též zdrojový kód svého programu, soubor pojmenujte tak, aby jej bylo možno identifikovat (např. vyskocil.m). Povšimněte si, že v šabloně je též uvedeno číslo zadání.
- Fyzikální a matematické redukce
- 3. Blok (8.4. - 7.5.)
- Dálkoměr EOK2000
- Součtová konstanta
- Gyroteodolit
- 29.4. + 30.4. - volno
- 6.5. - 7.5. - test z úloh 3. bloku
Ad zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů:
- Potřebujeme převod z *.tps do RINEXu: TPS2RIN.exe
- gzip.exe
- Pro kalibraci antén slouží ANTEX od IGS
- Zde naleznete navigační údaje družic: ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/hourly/
Zápočet
doporučená literatura
[1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002.
- online v angličtině na http://www.openisbn.com/preview/3110077655/
[2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications
[3] Pratap Misra: Global positioning system
Konzultace
Zdeněk Vyskočil, Geodetické přístroje 1, Výuka v terénu z GP