Teoretická geodézie 2 - úloha 3

Název úlohy

GPS - výpočet drah družic

Zadání úlohy

K dispozici máte soubor vysílaných efemerid ve formátu RINEX (tzv. navigační zprávu, označeni koncovkou 'n') pro stanici GOPE sítě EUREF EPN vytvořený dne 7.3.2013.

Pro družici danou PRN kódem spočítejte pomocí vysílaných efemerid její polohu v čase $t$ dne 7.3.2013. Souřadnice družice určete v systému WGS84, ve kterém jsou zadány i dráhové elementy. Pro výpočet Keplerových elementů v čase $t$ použijte vysílané efemeridy v epoše nejbližší nižší zadanému času.

Pro tuto družici nakreslete následující grafy:

• graf znázorňující závislost elevačního úhlu na čase,
• a graf znázorňující polohu družice vůči pozorovateli v místním topocentrickém systému.

Oba grafy sestavte pro celý celý den 7.3.2013. Polohy družice během dne vypočítejte na základě Keplerových elementů družice v čase $t_{0}$. Jako zeměpisné souřadnice pozorovatele použijte souřadnice stanice uvedené na stránkách sítě CZEPOS (ETRS89).

Soubory RINEX (navigační efemeridy) je možné si stáhnout ZDE.

Podrobný popis formátu RINEX naleznete v dokumentu:

• rinex300.pdf

Další vhodné návody k řešení problému:

• poznamky_druzice.pdf
• navod_elementy.pdf

Numerické zadání úlohy

číslo zadání	student(ka)	PRN družice	epocha $t$
			hod	min	sec
1	Bejvančická Kateřina	5	0	15	40
2	Beránková Barbora	16	0	11	32
3	Beránková Eliška	21	0	20	11
4	Bernardová Lucie	27	0	17	21
5	Brouček Josef	29	1	02	43
6	Císařová Lucie	30	2	23	37
7	Florian Martin	31	2	20	40
8	Gáborová Darja	7	2	37	38
9	Goby Vojtěch	1	2	49	51 testovací data: souř. WGS84 X= 11723656.85 Y= -21481903.31 Z= -10250137.11
10	Gruber Josef	14	2	35	12
11	Háva Jakub	8	2	42	24
12	Hejduková Jana Bohumila	27	2	49	11
13	Hladík Dominik	30	4	50	15
14	Chmelař Lukáš	16	8	39	22
15	Chumanová Pavla	31	8	41	41
16	Jasenovská Olga	27	8	25	42
17	Kopáček Petr	29	8	36	12
18	Kopecký Pavel	5	8	15	36
19	Kotrčová Martina	7	11	42	34
20	Kulmon Pavel	13	10	46	20
21	Larina Alexandra	14	10	45	41
22	Laža Adam	19	10	55	48
23	Mocová Michaela	32	11	02	40
24	Prouzová Petra	8	11	35	39
25	Pyšek Jaroslav	2	10	35	59
26	Rokusek Jaromír	16	10	35	20
27	Staněk Jan	5	12	22	14
28	Středa Lukáš	2	12	44	32
29	Svoboda Ondřej	16	12	51	05
30	Toulová Iva	19	13	12	10
31	Vais Lukáš	23	13	23	23
32	Velíšek Jan	9	14	45	28
33	Vondráček Matouš	28	15	10	35
34	Zípková Marie	15	16	02	55
35	Calda Lukáš	32	16	24	12