Teoretická geodézie 2 - úloha 3: Porovnání verzí

Aktuální verze z 31. 10. 2014, 14:38

Název úlohy

GPS - výpočet drah družic

Zadání úlohy

K dispozici máte soubor vysílaných efemerid ve formátu RINEX (tzv. navigační zprávu, označeni koncovkou 'n') pro stanici GOPE sítě EUREF EPN vytvořený dne 28.3.2014.

Pro družici danou PRN kódem spočítejte pomocí vysílaných efemerid její polohu v čase $t$ dne 28.3.2014. Souřadnice družice určete v systému WGS84, ve kterém jsou zadány i dráhové elementy. Pro výpočet Keplerových elementů v čase $t$ použijte vysílané efemeridy v epoše nejbližší nižší zadanému času.

Pro tuto družici nakreslete následující grafy:

graf znázorňující závislost elevačního úhlu na čase,
a graf znázorňující polohu družice vůči pozorovateli v místním topocentrickém systému.

Oba grafy sestavte pro celý celý den 28.3.2014. Polohy družice během dne vypočítejte na základě Keplerových elementů družice v čase $t_{0}$ . Jako zeměpisné souřadnice pozorovatele použijte souřadnice stanice uvedené na stránkách sítě CZEPOS (ETRS89).

Soubory RINEX (navigační efemeridy) je možné si stáhnout ZDE.

Podrobný popis formátu RINEX naleznete v dokumentu:

rinex300.pdf

Další vhodné návody k řešení problému:

Numerické zadání úlohy

číslo zadání	PRN družice	epocha $t$
číslo zadání	PRN družice	hod	min	sec
1	29	0	15	40
2	22	0	11	32
3	3	0	20	11
4	7	0	17	21
5	15	1	02	43
6	16	2	23	37
7	18	2	20	40
8	19	2	37	38
9	21	2	49	51
10	27	2	35	12
11	11	2	42	24
12	8	2	49	11
13	14	4	50	15
14	1	8	39	22
15	20	8	41	41
16	13	8	25	42
17	18	8	36	12
18	2	8	15	36
19	4	11	42	34
20	9	10	46	20
21	12	10	45	41
22	29	10	55	48
23	22	11	02	40
24	3	11	35	39
25	7	10	35	59 Mr. Tesař - testovací data: souř. WGS84 X= 17445288.48 Y= 8114657.38 Z= 18519559.178

@@ Řádek 3: / Řádek 3: @@
 ==Zadání úlohy==
-K dispozici máte soubor vysílaných efemerid ve formátu RINEX (tzv. navigační zprávu, označeni koncovkou 'n') pro stanici GOPE sítě EUREF EPN vytvořený dne 31.3.2010.
+K dispozici máte soubor vysílaných efemerid ve formátu RINEX (tzv. navigační zprávu, označeni koncovkou 'n') pro stanici GOPE sítě EUREF EPN vytvořený dne 28.3.2014.
-Pro družici danou PRN kódem spočítejte pomocí vysílaných efemerid její polohu v čase <math>t</math> dne 31.3.2010. Souřadnice družice určete v systému WGS84, ve kterém jsou zadány i dráhové elementy.
+Pro družici danou PRN kódem spočítejte pomocí vysílaných efemerid její polohu v čase <math>t</math> dne 28.3.2014. Souřadnice družice určete v systému WGS84, ve kterém jsou zadány i dráhové elementy.
 Pro výpočet Keplerových elementů v čase <math>t</math> použijte vysílané efemeridy v epoše nejbližší nižší zadanému času.
-<!--
 Pro tuto družici nakreslete následující grafy:
 * graf znázorňující závislost elevačního úhlu na čase,
 * a graf znázorňující polohu družice vůči pozorovateli v místním topocentrickém systému.
-Oba grafy sestavte pro celý celý den 31.3.2010. Polohy družice během dne vypočítejte na základě Keplerových elementů družice v čase <math>t_1</math>. Zároveň určete časy prvního východu a západu družice pro zadaný den. Jako zeměpisné souřadnice pozorovatele použijte zadané souřadnice stanice.
+Oba grafy sestavte pro celý celý den 28.3.2014. Polohy družice během dne vypočítejte na základě Keplerových elementů družice v čase <math>t_0</math>. Jako zeměpisné souřadnice pozorovatele použijte souřadnice stanice uvedené na stránkách sítě CZEPOS (ETRS89).
--->
 Soubory RINEX (navigační efemeridy) je možné si stáhnout [ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/data/ ZDE].
@@ Řádek 19: / Řádek 18: @@
 Podrobný popis formátu RINEX naleznete v dokumentu:
 *[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/rinex300.pdf rinex300.pdf]
+Další vhodné návody k řešení problému:
 *[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/poznamky_druzice.pdf poznamky_druzice.pdf]
+*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/TG2/texty/navod_elementy.pdf navod_elementy.pdf]
 <!--*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/Transformace_souradnic.pdf '''Transformace mezi kartézskými a geodetickými souřadnicemi na elipsoidu'''] -->
@@ Řádek 27: / Řádek 29: @@
 {| class = "border"
 !rowspan="2" valign="top"| číslo zadání
-!rowspan="2" valign="top"|  student(ka)
 !rowspan="2" valign="top"|  PRN družice
 !colspan="3"| epocha <math>t</math>
@@ Řádek 33: / Řádek 34: @@
 !halign="right"|hod!!min!!sec
 |-
-| 1 || Bejvančická Kateřina    || 2 ||  0 || 15 || 40
+| 1  || 29 ||  0 || 15 || 40
 |-
-| 2 || Beránková Barbora    || 10 ||  0 || 11 || 32
+| 2  || 22 ||  0 || 11 || 32
 |-
-| 3 || Beránková Eliška  || 12 ||  0 || 20 || 11
+| 3 || 3 ||  0 || 20 || 11
 |-
-| 4 || Bernardová Lucie || 24 ||  0 || 17 || 21
+| 4 || 7 ||  0 || 17 || 21
 |-
-| 5 || Brouček Josef   || 31 ||  1 || 02 || 43
+| 5 || 15 ||  1 || 02 || 43
 |-
-| 6 || Císařová Lucie || 2 ||  2 || 23 || 37
+| 6 || 16 ||  2 || 23 || 37
 |-
-| 7 || Florian Martin   || 5 ||  2 || 20 || 40
+| 7 || 18  ||  2 || 20 || 40
 |-
-| 8 || Gáborová Darja   || 10 ||  2 || 37 || 38
+| 8 || 19 ||  2 || 37 || 38
 |-
-| 9 || Goby Vojtěch || 12 ||  2 || 49 || 51
+| 9 || 21 ||  2 || 49 || 51
 |-
-| 10 || Gruber Josef|| 14 ||  2 || 35 || 12
+| 10|| 27 ||  2 || 35 || 12
 |-
-| 11 || Háva Jakub   || 16 ||  2 || 42 || 24
+| 11|| 11  ||  2 || 42 || 24
-|-
-| 12 || Hejduková Jana Bohumila  || 24 ||  2 || 49 || 11
-|-
-| 13 || Hladík Dominik || 3 ||  4 || 50 || 15
-|-
-| 14 || Chmelař Lukáš|| 11 ||  8 || 39 || 22
-|-
-| 15 || Chumanová Pavla  || 14 ||  8 || 41 || 41
-|-
-| 16 || Jasenovská Olga || 19 ||  8 || 25 || 42
-|-
-| 17 || Kopáček Petr ||26 ||  8 || 36 || 12
-|-
-| 18 || Kopecký Pavel || 28 ||  8 || 15 || 36
 |-
-| 19 || Kotrčová Martina  || 11 ||  11 || 42 || 34
+| 12|| 8 ||  2 || 49 || 11
 |-
-| 20 || Kulmon Pavel || 14 ||  10 || 46 || 20
+| 13|| 14 ||  4 || 50 || 15
 |-
-| 21 || Larina Alexandra || 17 ||  10 || 45 || 41
+| 14|| 1 ||  8 || 39 || 22
 |-
-| 22 || Mocová Michaela  || 22 ||  11 || 02 || 40
+| 15|| 20 ||  8 || 41 || 41
 |-
-| 23 || Prouzová Petra || 24 ||  10 || 35 || 39
+| 16|| 13 ||  8 || 25 || 42
 |-
-| 24 || Pyšek Jaroslav || 14 ||  10 || 35 || 39
+| 17||18 ||  8 || 36 || 12
 |-
-| 25 || Rokusek Jaromír || 10 ||  10 || 35 || 39
+| 18|| 2 ||  8 || 15 || 36
 |-
-| 26 || Staněk Jan || 5||  10 || 35 || 39
+| 19|| 4 ||  11 || 42 || 34
 |-
-| 27 || Středa Lukáš  || 2 ||  10 || 35 || 39
+| 20|| 9 ||  10 || 46 || 20
 |-
-| 28 ||	Svoboda Ondřej || 16 ||  10 || 35 || 39
+| 21|| 12 ||  10 || 45 || 41
 |-
-| 29 || Toulová Iva  || 12 ||  10 || 35 || 39
+| 22|| 29 ||  10 || 55 || 48
 |-
-| 30 ||	Vais Lukáš || 24 ||  10 || 35 || 39
+| 23|| 22 ||  11 || 02 || 40
 |-
-| 31 ||	Velíšek Jan  || 31 ||  10 || 35 || 39
+| 24|| 3 ||  11 || 35 || 39
 |-
-| 32 ||	Vondráček Matouš   || 28 ||  10 || 35 || 39
+| 25|| 7 ||  10 || 35 || 59 Mr. Tesař - testovací data: souř. WGS84 X=  17445288.48 Y=  8114657.38 Z=  18519559.178
 |-
-| 33 ||	Zípková Marie  || 11 ||  10 || 35 || 39
 |}
+{{Teoretická geodézie}}