K152 Poznámky ke zpracování dat GNSS: Porovnání verzí
mBez shrnutí editace |
mBez shrnutí editace |
||
Řádek 14: | Řádek 14: | ||
Pro úspěšné načtení dat do programu LGO musí být dat ve formátu RINEX (nebo jiném podporovaném formátu). Při převodu můžete narazit na následující problémy: | Pro úspěšné načtení dat do programu LGO musí být dat ve formátu RINEX (nebo jiném podporovaném formátu). Při převodu můžete narazit na následující problémy: | ||
* Data jsou uložena v interní paměti přijímače Topcon. Stažení dat z GPS přijímačů se provádí USB kabelem pomocí programu PC-CDU, podrobný návod viz "Stahování dat z přístrojů Topcon HiPer+" na stránce [[ | * Data jsou uložena v interní paměti přijímače Topcon. Stažení dat z GPS přijímačů se provádí USB kabelem pomocí programu PC-CDU, podrobný návod viz "Stahování dat z přístrojů Topcon HiPer+" na stránce [[152VGP Výuka v terénu Geodetické přístroje]]. | ||
* Data jsou ve formátu TPS (výstupní formát firmy Topcon). Pro konverzi do standardního formátu RINEX (který lze načíst do většiny SW pro zpracování GNSS měření) použijte program [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/utils/tps2rin.exe tps2rin] ([ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/utils/tps2rin.pdf nápověda]). | * Data jsou ve formátu TPS (výstupní formát firmy Topcon). Pro konverzi do standardního formátu RINEX (který lze načíst do většiny SW pro zpracování GNSS měření) použijte program [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/utils/tps2rin.exe tps2rin] ([ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/utils/tps2rin.pdf nápověda]). | ||
* Data jsou komprimována pomocí některého z UNIXových komprimačních programů (poznáte podle přípony .Z nebo .gz). Pro dekomprimaci můžete použít program [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/utils/gzip.exe gzip] pro příkazovou řádku. Použití | * Data jsou komprimována pomocí některého z UNIXových komprimačních programů (poznáte podle přípony .Z nebo .gz). Pro dekomprimaci můžete použít program [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/utils/gzip.exe gzip] pro příkazovou řádku. Použití |
Verze z 3. 6. 2012, 11:15
Zpracování dat GNSS
Zpracování dat GNSS je prováděno v programu Leica Geo Office (LGO). Celé zpracování se skládá z několika kroků:
- příprava observačních dat a drah družic,
- výpočet souřadnic bodů v systému WGS-84 (případně v jiném mezinárodním referenčním systému -- ETRS, ITRS),
- transformace souřadnic do místního souřadného systému (S-JTSK).
Příprava observačních dat
Pro výpočet souřadnic bodů jsou ve většině případů potřeba kromě dat získaných observací na určovaných bodech i data z některé referenční stanice.
- Data ze sítě CZEPOS je možno získat prostřednictvím webového rozhraní. Uživatelské jméno je cvutvyuka, heslo vám sdělí vyučující.
- Data z refererenční stanice STAM ve Starém Městě (součást sítě permanentní sítě GEONAS je možné stáhnout z FTP serveru. Data jsou dále uložena v hodinových souborech v adresářích pro jednotlivé dny (označeny číslem dne v roce, DOY, viz. dále).
Pro úspěšné načtení dat do programu LGO musí být dat ve formátu RINEX (nebo jiném podporovaném formátu). Při převodu můžete narazit na následující problémy:
- Data jsou uložena v interní paměti přijímače Topcon. Stažení dat z GPS přijímačů se provádí USB kabelem pomocí programu PC-CDU, podrobný návod viz "Stahování dat z přístrojů Topcon HiPer+" na stránce 152VGP Výuka v terénu Geodetické přístroje.
- Data jsou ve formátu TPS (výstupní formát firmy Topcon). Pro konverzi do standardního formátu RINEX (který lze načíst do většiny SW pro zpracování GNSS měření) použijte program tps2rin (nápověda).
- Data jsou komprimována pomocí některého z UNIXových komprimačních programů (poznáte podle přípony .Z nebo .gz). Pro dekomprimaci můžete použít program gzip pro příkazovou řádku. Použití
gzip.exe -d <nazev_komprimovaneho%souboru>
- V některých případech jsou RINEX soubory komprimovány ještě pomocí Hatanaka komprese. V tom případě mají observační soubory místo standardní přípony .12o (pro rok 2012) příponu .12d. Dekomprimaci provede programem crx2rnx (opět pro příkazovou řádku). Použití
crx2rnx.exe <nazev_souboru.12d>
- Číslo dne v roce (DOY - Day Of Year) zjistítě v GNSS kalendáři.
Program LGO umožňuje načtení dat ve formátu RINEX. Při přípravě dat v tomto formátu můžete narazit Pro výpočet souřadnic je potřeba mít kromě dat získaných observací na určovaných bodech dále dispozici: