155VGP Výuka v terénu Geodetické přístroje

Z GeoWikiCZ

Organizační informace

Výuka v terénu v roce 2016 probíhá ve dnech 11.5. (st) (příjezd) až 18.5. (st)(ráno odjezd). Nástup na výuku je dne 11.5.2016 od 14:30 do 17:30 na chatě Stavební fakulty na Mariánské u Jáchymova. Obec je dostupná autobusem z Karlových Varů a Jáchymova.

V době od 14:30 do 17:45 je třeba se zaregistrovat u vedoucího výuky (Ing. Vyskočil) a potvrdit tím svou účast. Kdo s kým bude bydlet, lze domluvit předem. Stačí mi zaslat emailem číslo zvoleného pokoje a osazenstvo. Přehled pokojů je zde. Kdo s kým bude pracovat, je též možné rozmyslet dopředu. Rozdělte se symetricky do šesti pracovních skupin. Přečtěte si Pravidla bezpečnosti a ochrany zdraví, která budete muset na začátku výuky podepsat a též je dodržovat.

Stravování je zajištěno v chatě Hydro(projekt) formou plné penze od středeční večeře (11.5.) do středeční snídaně (18.5.). Plná penze stojí 250,- Kč na den, celková částka za stravu během výuky činí 1200,- Kč. Úhradu stravného proveďte do 1.5. P


  • na účet fakulty: 51-2260570287/0100,
  • konst. symbol: 379
  • var. symbol: 155300
  • spec. symbol: "155"+ "XXX", kde XXX je číslo za jménem dle seznamu
  • př.: 155101


Po opravách stanovíme výsledné známky, zápočty budou zapisovány při zkoušce z GP2 či po dohodě mimo ni. Případné dotazy směřujte na Z.Vyskočila.

Pro zápočet můžete zajít i do kanceláře B920.

Konzultace

Zdeněk Vyskočil

Stahování dat z přístrojů

Stahování dat z nivelačních přístrojů

  • Data jsou uložena na REC modulu (pamětové kartě), který je zasunut do nivelačního přístroje ze spodní strany na straně točítka ostření a jemné ustanovky. Vyjmutí modulu se provede mírným přitažením karty směrem ven a následně tahem dolů.
  • Data z modulu jsou vyčítána prostřednictvím čtečky WILD GIF10. Komunikuje s počítačem pomocí sériového rozhraní.
  • Nejprve je proto nutné zajistit, aby byla data ze sériového portu ukládána. K tomu lze použít např. program Hyperterminál.
  • Hyperterminál spustíte pomocí ikony vpravo na ploše označené GIF_COM# (např. GIF_COM4).
  • Spuštěním hyperterminálu se automaticky otevře spojení a je ještě třeba nastavit v menu na položce Přenos/Zachytávat text.. název souboru, do kterého se data uloží.
  • Poté, co nastavíte zachytávání, vyjmete REC modul z nivelačního přístoje, vsunete do čtečky WILD GIF10 (čtečku zapnete přepínačem na zadní straně s konektory) a dvojím stisknutí klávesy RUN (pokud je kurzor na položce SEND) na čtečce zahájíte posílání dat na sériový port.
  • Pokud Hyperterminál na spojení nereaguje a data se na obrazovce nezobrazují, je třeba zkontrolovat připojení GIFu10 k počítači; je-li spojen prostřednictvím redukce USB-to-Serial, je potřeba ve Správci zařízení (v Nastavení počítače) zkontrolovat číslo vytvořeného portu.
  • Během vyčítaní jsou na obrazovce Hyperterminálu vypisovány zachycené znaky.
  • Po ukončení přenosu dat je důležité zachytávání korektně ukončit - menu Přenos/Zachytávat text/Zastavit. Jinak se konec souboru neuloží, ačkoliv je vypsán na obrazovce.
  • Kontrola úplného vyčtení dat: soubor musí být ukončen řádkem ! ----+ a znakem "srdíčko" nebo "čtvereček". Tyto znaky je třeba zkontrolovat v txt souboru dat, nikoliv jen na obrazovce!!
  • Leica DNA03 - pokud stahujete data z tohoto přístroje, postupujte stejně, jako v případě TC307 nebo TC1700 (viz níže). Jediný rozdíl je v nastavení portu, kde typ přístroje nastavíte na DNA a změníte Baudrate na 19200 Baudů, tak jak je nastaveno v přístroji.

Stahování dat přístrojů z Leica TC1700 a Leica TCA2003

  • Data jsou uložena v interní paměti.
  • Data z paměti jsou vyčítána prostřednictvím sériového kabelu, který je připojen k PC. Na přístroji je kulatá zdířka pro kulatý konektor, umístěná na spodní straně alhidády. Připojení kabelu je třeba provádět s opatrností, zejména je třeba dbát na správné natočení konektoru (červená tečka). Při odpojování se netahá za kabel, nýbrž za zdrsněný pojistný prstenec.
  • Po připojení přístroje kabelem (přístroj je vypnut!) je nutno spustit program Leica Survey Office.
  • Dále spusťte podprogram Data Exchange Manager
  • V levém panelu jsou zobrazeny připojené přístroje a v pravém panelu je adresářová struktura počítače.
  • Klikněte pravým tlačítkem na označení portu (většinou COM1) a zvolte Port Settings...
  • Nastavte přístroj (Instrument) na TPS1000
  • Potvrďte OK a vyčkejte připojení přístroje. Přístroj je automaticky zapnut a v levém panelu se u portu zobrazí i název přístroje.
  • V adresářové struktuře přístroje jsou data uložena v MemoryCard/GSI/ . Název souboru je "FILE??.GSI".
  • Stažení dat se provede přetažením souboru do pravého panelu na vybraný adresář, viz obrázek.
Ukázka prostředí Data manager

Stahování dat z přístrojů Leica TC307

  • Data jsou uložena v interní paměti.
  • Data z paměti jsou vyčítána prostřednictvím sériového kabelu, který je připojen k PC. Na přístroji je kulatá zdířka pro kulatý konektor, umístěná na spodní straně alhidády. Připojení kabelu je třeba provádět s opatrností, zejména je třeba dbát na správné natočení konektoru (červená tečka). Při odpojování se netahá za kabel, nýbrž za zdrsněný pojistný prstenec.
  • Po připojení přístroje kabelem (přístroj je vypnut!) je nutno spustit program Leica Survey Office.
  • Dále spusťte podprogram Data Exchange Manager
  • V levém panelu jsou zobrazeny připojené přístroje a v pravém panelu je adresářová struktura počítače.
  • Klikněte pravým tlačítkem na označení portu (COM1) a zvolte Port Settings...
  • Nastavte přístroj (Instrument) na TPS300/700
  • Potvrďte OK a vyčkejte připojení přístroje. Přístroj je automaticky zapnut a v levém panelu se u portu zobrazí i název přístroje.
  • V adresářové struktuře přístroje jsou data uložena v Jobs/Název zakázky/Measurement Data.
  • Stažení dat se provede přetažením souboru do pravého panelu na vybraný adresář.
  • Při kopírování dat je třeba nastavit správný formát dat a to k152_EMEG.
  • Chcete-li otevřít svá data v programu Groma, musíte svému souboru změnit koncovku na *.asc. Poté v Gromě v položce Nastavení a záložce Záznamník změníte tento záznamník na přístroj Topcon, formát dat Mapa-2. Data pak načtete otevřením souboru ve formátu měření Topcon (*.asc).

Stahování dat z přístrojů Leica TC408

  • Postup stahování je shodný s přístrojem TC307 (viz výše), pouze formát převodu je jiný.
  • Před kopírováním dat je třeba nastavit správný formát dat a to souctova_konstanta.

Stahování dat z přístrojů Topcon HiPerPlus (GPS)

  • Přístroj se k PC připojí buď přes sériový kabel (shodný s kabelem na propojení přijímače a kontroleru), nebo pomocí USB kabelu. Na současné výuce v terénu používáme pouze USB kabel.
  • Sériový kabel se připojuje k přístrojovému konektoru A, USB kabel ke konektoru USB.
  • Přístroj je třeba zapnout.
  • Program PC-CDU v okně "Connection parameters" nabízí port připojení. Po výběru portu (USB/COM?) se pokračuje tlačítkem Connect.
  • Okno "Connection parameters" zmizí a nyní je třeba v menu vybrat pložku "File/File Manager" (CTRL+F).
  • V okně "File Manager" je nejdříve nutné nastavit v záložce "Download path" cestu pro ukládání souborů.
  • Poté stačí v záložce "Download files" označit požadovaný soubor a tlačítkem "Download" jej stáhnout.

Ukládání souborů do kontroleru FC-100 Topcon (GPS)

  • Kontroler k PC připojte přes malý USB konektor (spodní strana kontroleru)
  • Kontroler zapněte
  • Na PC se automaticky spustí Microsoft ActiveSync
  • Pokud je kontroler k PC připojen poprvé, je třeba kontroler s PC nejdříve spárovat (odsouhlaste vše co Vám ActiveSync nabídne)
  • Pomocí ikony Explore se dostanete do adresářové struktury kontroleru
  • Z adresáře CF Card/TopSURV/IEFiles vymažte všechny soubory
  • Do stejného adresáře vložte Vaše data (sourKlicJTSK.txt, sourKlicWGS.txt a vytyceniJTSK.txt)
  • V kontroleru spusťte TopSurv a otevřete svou zakázku
  • V menu Zak -> Import -> Ze souboru
  • Potvrďte Dalsi >> a vyberte jeden z Vašich souborů a nahoře OK
  • Oddelovac: Carka, File style: Nazev, X, Y (nebo Vaše konkrétní pořadí souřadnic)
  • pro sourKlicWGS.txt - System: WGS84, Typ souradnic: WGS84 (Sir/Del,...), Dalsi >> Format: ddd.mmssssss a nahoře Konec -> ohlásí počet importovaných bodů
  • pro sourKlicJTSK.txt a vytyceniJTSK.txt - System: SJTSK, Typ souradnic: Lokalni a nahoře Konec -> ohlásí počet importovaných bodů

Lokalizace (transformační klíč JTSK-WGS84) v GPS Topcon

  • V kontroleru TopSURV - Menu Zak -> Konfig mereni a v roletovem menu Konfigurace GPS+: athena
  • Ve Vaší zakázce Menu Mer -> Lokalizace
  • Tlacitko Pridat
  • Lokalni bod - z ikony seznamu vyberete jeden z bodů z sourKlicJTSK.txt začínajících K
  • Bod WGS84 - z ikony seznamu vyberete odpovídající bod ze sourKlicWGS.txt začínajících W
  • Nahoře OK, spárovaný bod se vloží do seznamu
  • Postupně takto vložíte všechny identické body, postupně se v seznamu objevují Odchylky
  • Odchylky by v absolutních hodnotách neměly být větší než 5cm
  • Nakonec nahoře Zavrit

Popis formátu dat

Popis formátu souboru s daty z nivelačního přístroje NA3003

  • Data z nivelačního souboru jsou ve formátu GSI (stejný formát je použit i pro stroje Leica TC1700)
  • Ve formátu GSI jsou data ukládána do vět (řádek), které jsou dále členěny na slova. Například věta:
110002+00000400 21.322+15837340 22.322+09999200 31..00+00000000 87..10+00000766

je složena z 5 slov.

  • Každé slovo má dvě části: 6 znaků před znaménkem ´+´ (nebo ´-´) a 8 znaků za znaménkem.
  • Hodnota před znaménkem popisuje, jakou měřenou/zadanou veličinu (typ veličiny) slovo obsahuje (první 3 znaky) a v jakých je jednotkách (poslední 3 znaky). Za znaménkem je potom hodnota veličiny. Například ve slově
21.322+15837340

je uložena hodnota měřeného vodorovného směru (typ ´21.´). Lze odhadnout, že jednotky jsou 0.1cc a tedy hodnota směru je 158.3734 gon.

  • V případě nivelačního přístoje se setkáme s následujícími typy:
    • 110 - číslo bodu
    • 410 - kód (kód s hodnotou ?......1 značí začatek pořadu - spuštění programu nivelace)
    • 42. - informace 1 zadaná spolu s kódem
    • 43. - informace 2 zadaná spolu s kódem
    • 83. - výška (zadaná uživetelem na počátku pořadu nebo výška přestavového bodu vypočtena strojem)
    • 32. - vodorovná vzdálenost
    • 331 - čtení na lati vzad
    • 332 - čtení na lati vpřed
    • 335 - čtení na lati vzad (druhé měření, program BFFB)
    • 336 - čtení na lati vpřed (druhé měření, program BFFB)
  • Začátek každého nivelačního pořadu uvádí dvojice řádek, např:
410002+?......1 
110003+00000001 83..16+01000000
  • Jak již bylo řečeno, první řadek značí zahájení pořadu, druhý řádek obsahuje zadanou výšku uživatelem (zde hodnota 100.000 m).
  • Každé měřené sestavě odpovídá trojice řádek (resp. pětice pro program BFFB), například
110003+00000300 32..00+00011530 331108+00132098 
110004+00000001 32..00+00011400 332108+00244626 
110005+00000001 573..0+00000140 574..0+00022930 83..06-00001253
  • První řádek odpovídá měření vzad, druhý měření vpřed, poslední obsahuje další údaje vypočtené přístrojem. U obou záměr je uvedena vzdálenost k lati (typ 32.) a čtení na lati (331 resp. 332). Údaje na třetí řádce nejsou pro další zpracování potřeba.
  • Fragment souboru i s popisem ukazuje následující obrázek:

Data GNSS

Převod souboru ve formátu TPS do formátu RINEX

Přijímače Topcon ukládají GNSS měření v souborech formátu TPS. Pro konverzi do standardního formátu RINEX (který lze načíst do většiny SW pro zpracování GNSS měření) použijte program tps2rin (nápověda).

Referenční stanice MARJ

V Mariánské se nachází referenční stanice provozovaná Ústavem struktury a mechaniky hornin. Data jsou pro účely výuky k dispozici ke stažení z FTP serveru. Data jsou uložena v podadresářích označených číslem dne v roce (11.5. je 132. den v roce) a jsou rozdělena do hodinových souborů označených písmeny A-Z. Soubory jsou ve formátu RINEX a zkomprimované pomocí Hatanaka komprese a dále obvyklou kompresí gzip. Dekompresi je proto třeba provádět ve dvou krocích:

  • Dekomprese některým z programu pro dekompresi gzip (například programem gzip pro příkazovou řádku). Použití
gzip.exe -d <nazev_souboru.Z>
  • Hatanaka dekomprese -- například programem crx2rnx (opět pro příkazovou řádku). Použití
crx2rnx.exe <nazev_souboru.12d>

Při zpracování dat ze stanic s různými anténami je třeba myslet na použití správných kalibračních souborů. Asi nejlepší je použít aktuální ATX soubor používaný v rámci IGS.

Referenční stanice ROOF

Na střeše rekreačního objektu fakulty v Mariánské je dočasně umístěna referenční stanice ROOF. RINEX soubory s daty je možné stáhnout z FTP serveru.

Citováno z „https://geo.fsv.cvut.cz/index.php?title=155VGP_Výuka_v_terénu_Geodetické_přístroje&oldid=32494“