155TGD2 Teoretická geodézie 2
Anotace
Globální a regionální navigační družicové systémy. Keplerův pohyb a pohyb GNSS družic v reálném silovém poli. Elektromagnetické vlnění. Princip GNSS přijímače. Systematické chyby GNSS. Diference a lineární kombinace měření. Geodetické metody pozorování a zpracování GNSS. Mezinárodní služby IGS a EPN.
- Doporučená literatura
- Mervart L., Cimbálník M.: Vyšší geodézie 2. Vydavatelství ČVUT 1997.
- Hoffman-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E.: GNSS – Global Navigation Satellite Systems. GPS, GLONASS, Galileo and more. SpringerWienNewYork 2008.
- Hrdina Z., Pánek P., Vejražka F.: Radiové určování polohy. Družicový systém GPS. Vydavatelství ČVUT 1995.
Přednášky
Přednášky probíhají ve středu od 15:00 do 16:40 v A230.
Přednášející: doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D. <jakub.kostelecky@pecny.cz>, B922
Podklady k přednáškám naleznete na následujícím odkazu: ftp://ftp.pecny.cz/pub/jako/CVUT-TGD2/.
Cvičení
Termíny cvičení jsou následující:
- úterý 9:00 - 10:40 v B976, kruh 16, cvičící Ing. Jan Holešovský <jan_holesovsky@volny.cz>, B919a
- úterý 14:00 - 15:40 v B976, kruh 17, cvičící Ing. Jan Holešovský <jan_holesovsky@volny.cz>, B919a
Harmonogram cvičení
| Datum (stř) | Program | Zadání | Odevzdání | Test |
|---|---|---|---|---|
| 21.2. | zadání 1.úlohy | Ú1 | ||
| 28.2. | 1.úloha / 2.část | |||
| 7.3. | samostatné zpracování | |||
| 14.3. | zadání 2.úlohy | Ú2 | Ú1 | T1 |
| 21.3. | 2.úloha / 2.část | |||
| 28.3. | samostatné zpracování | |||
| 4.4. | zadání 3.úlohy | Ú3 | Ú2 | T2 |
| 11.4. | 3.úloha / 2.část | |||
| 18.4. | samostatné zpracování | |||
| 25.4. | zadání 4.úlohy | Ú4 | Ú3 | T3 |
| 2.5. | výukové pondělí | |||
| 9.5. | 4.úloha / 2.část | |||
| 16.5. | test | Ú4 | T4 |
Cvičení, na nichž se zadává nová úloha, jsou povinná. Zbývající cvičení jsou nepovinná, mohou být věnována doplňující problematice, popř. na ně lze pohlížet jako na konzultace. O konání doplňujícího cvičení budete průběžně podle potřeby včas informováni (rámcový přehled doplňujících cvičení je v harmonogramu zapracován). Na povinná cvičení se doporučuje přijít obeznámen s textem zadání příslušné úlohy, k níž bude poskytnut nezbytný výklad. Po odevzdání jednotlivých úloh se během cvičení píše test, zaměřený na problematiku a výpočty prováděné v příslušné úloze.
Nutnými podmínkami pro získání zápočtu jsou uznané všechny úlohy a splněné všechny testy. V případě nesplnění kteréhokoli testu máte možnost jedné opravy každého testu. Při nesplnění kteréhokoli testu v řádném i opravném termínu není možno udělit zápočet.
Zadání úloh
- GPS - výpočet drah družic
- GPS - oskulační elementy dráhy družice
- GPS - zpracování kódových měření
- GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí
Obsah úloh
Úlohy musí obsahovat následující části:
- titulní strana (ke stažení zde);
- numerické zadání;
- postup řešení všech dílčích částí úlohy (přehledný jednoznačně rekonstruovatelný postup s uvedením všech důležitých parametrů výpočtu, popř. s uvedením výpočetních vztahů a použitou symbolikou);
- přehled všech výsledků, evtl. včetně významných mezivýsledků;
- závěr (obsahuje komentář dosažených výsledků, evtl. též porovnání vypočtených hodnot);
- přílohy (je-li třeba).
Zdrojový kód výpočetního skriptu nemůže být náhradou postupu; jste-li autorem vlastního skriptu, je možné jej přiložit formou přílohy. Používáte-li ve zprávě odkaz na vztahy či jiné další informace převzaté z jiných zdrojů, je tak nutno provést se všemi formálními náležitostmi citace.
Odevzdání úloh
Výše uvedené termíny odevzdání úloh jsou závazné, jejich opakované nedodržování povede k neudělení zápočtu.
Úlohy odevzdávejte ve formátu pdf ve tvaru prijmenixx.pdf (xx je číslo úlohy) do adresáře dle vašeho kruhu v rámci TGD2 a čísla úlohy: ftp://athena.fsv.cvut.cz/TG2/Upload. Pro vložení úlohy postačí být přihlášen jako anonymní uživatel na email cvičícího.
Úlohy s nesprávnými výsledky nebo se závažnými nedostatky ve zpracování budou vráceny k opravě. Opravené verze úloh nahrávejte do shodného úložiště pod jménem prijmenixxy.pdf (xx je číslo úlohy, y = a,b,c... značí verzi opravy).
Stav úloh
| č.zadání | student(ka) | Ú1 | Ú2 | Ú3 | Ú4 |
| 1 | Antošová Lucie | ||||
| 2 | Boudová Kateřina | OK | |||
| 3 | Bubla Patrik | ||||
| 4 | Dolanský Jiří | ||||
| 5 | Dvořáková Barbora | ||||
| 6 | Havrdová Rozálie | ||||
| 7 | Chromá Kateřina | ||||
| 8 | Jehlička Josef | ||||
| 9 | Jorová Eliška | ||||
| 10 | Koudelka Jan | OK | |||
| 11 | Kulíková Martina | ||||
| 12 | Longin Jan | ||||
| 13 | Müller Vojtěch | OK | |||
| 14 | Otto Philip-Július | ||||
| 15 | Předota Antonín | ||||
| 16 | Shvets Kateryna | ||||
| 17 | Solovev Dmitrii | ||||
| 18 | Sucharda David | OK | |||
| 19 | Svobodová Nikola | OK | |||
| 20 | Šedivý Štěpán | ||||
| 21 | Šimek Tadeáš | ||||
| 22 | Šlais David | ||||
| 23 | Šleis David | ||||
| 24 | Šťastná Amálie | OK | |||
| 25 | Zamazal Jakub | OK | |||
| 26 | Zikešová Anna |
ko - úloha vrácena k opravě
OK - úloha uznána