155TGD2 Teoretická geodézie 2: Porovnání verzí

Z GeoWikiCZ
VizuálníWikitext
(Není zobrazeno 433 mezilehlých verzí od 6 dalších uživatelů.)
Řádek 1: Řádek 1:
{{Teoretická_geodézie}}
== Základní údaje o předmětu==
* '''Aktuální a kompletní informace jsou na této stránce'''
* Kód předmětu: 155TGD2
* Garant předmětu: [[doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.|doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.]]
* Přednášející: [[doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.|doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D.]]
* Rozsah: 2+2
* Počet kreditů: 5
* Ukončení: z, zk


==anotace==
==Anotace==
Princip technologie GNSS. Pohyb GPS družic v reálném silovém poli. GNSS systémy. Principy zpracování pozorování. Mezinárodní služby IGS a EUREF-EPN. Metody pozorování v reálném čase.
Globální a regionální navigační družicové systémy. Keplerův pohyb a pohyb GNSS družic v reálném silovém poli. Elektromagnetické vlnění. Princip GNSS přijímače. Systematické chyby GNSS. Diference a lineární kombinace měření. Geodetické metody pozorování a zpracování GNSS. Mezinárodní služby IGS a EPN.


;Doporučená literatura
:Mervart L., Cimbálník M.: Vyšší geodézie 2. Vydavatelství ČVUT 1997.
:Hoffman-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E.: GNSS – Global Navigation Satellite Systems. GPS, GLONASS, Galileo and more. SpringerWienNewYork 2008.
:Hrdina Z., Pánek P., Vejražka F.: Radiové určování polohy. Družicový systém GPS. Vydavatelství ČVUT 1995.


'''Přednášející:'''  
==Přednášky==
:Prof. Dr. Ing. Leoš Mervart, DrSc.
Přednášky probíhají ve středu od 14:00 do 15:40 v A230.
'''Přednášející:'''
doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D. <[mailto://jakub.kostelecky@pecny.cz jakub.kostelecky@pecny.cz]>, B922


:přednáška: úterý, 9:00, A229
Podklady k přednáškám naleznete na následujícím odkazu: ftp://ftp.pecny.cz/pub/jako/CVUT-TGD2/.


==cvičení==
==Cvičení==
*Středa 14:00 B976, kruh 16, předcvičuje Ing. Pavel Tesař, Ph.D.
Termíny cvičení jsou následující:
*Středa 16:00 B976, kruh 17, předcvičuje Ing. Zdeněk Vyskočil, Ph.D.
* úterý  8:00 -  9:40 v B976, kruh 102, cvičící Ing. Jan Holešovský <[mailto://jan_holesovsky@volny.cz jan_holesovsky@volny.cz]>, B919a
 
* úterý 10:00 - 11:40 v B976, kruh 101, cvičící Ing. Jan Holešovský <[mailto://jan_holesovsky@volny.cz jan_holesovsky@volny.cz]>, B919a
 
===AKTUÁLNĚ!===
Chcete-li se více vzdělat v oblasti GNSS, využijte zdarma internetový kurz pánů ze Stanfordské Univerzity a přihlašte se zde:
https://www.coursera.org/course/gpslab


===Harmonogram cvičení===
===Harmonogram cvičení===
Výuka bude vzhledem k odkladu první přednášky zahájena ve druhém výukovém týdnu zadáním 1.úlohy.
{|class="border"
{|class="border"
! číslo úlohy !! datum zadání  !! datum odevzdání
! Datum !! Program !! Zadání !! Odevzdání !! Test
|-
|  20.2.  || zadání 1.úlohy              || Ú1 ||    ||
|-
|  27.2.  || 1.úloha / 2.část            ||    ||    ||
|-
|  5.3.  || zadání 2.úlohy              || Ú2 ||    ||
|-
|  12.3.  || 2.úloha / 2.část            ||    || Ú1 || T1
|-
|  19.3.  || volno, zotavení po G++      ||    ||    ||
|-
|  26.3.  || samostatné zpracování      ||    ||    ||
|-
|  2.4.  || zadání 3.úlohy              || Ú3 || Ú2 || T2
|-
|  9.4.  || 3.úloha / 2.část            ||    ||    ||  
|-
|  16.4.  || samostatné zpracování      ||    ||    || 
|-
|  23.4.  || zadání 4.úlohy              || Ú4 || Ú3 || T3
|-
|-
| 1. || 1.10.  || 15.10.
| 30.4. || výuková středa              ||    ||    ||
|-
|-
| 2. || 15.10. || 29.10.
|   7.5.  || test                        ||   ||    || T4
|-
|-
| 3. ||  29.10.  || 19.11.
|  14.5.  || rektorský den              ||    ||    ||
|-
|-
| 4. || 19.11. || 10.12.
|}
|}


17.12. Opravy. Zápočty. Protesty.
Cvičení, na nichž se zadává '''nová úloha''', jsou '''povinná'''. Zbývající cvičení jsou nepovinná, mohou být věnována doplňující problematice, popř. na ně lze pohlížet jako na konzultace. O konání doplňujícího cvičení budete průběžně podle potřeby včas informováni (rámcový přehled doplňujících cvičení je v harmonogramu zapracován). Na '''povinná''' cvičení se doporučuje přijít obeznámen s '''textem''' zadání příslušné úlohy, k níž bude poskytnut nezbytný výklad. Po odevzdání jednotlivých úloh se během cvičení píše '''test''', zaměřený na problematiku a výpočty prováděné v příslušné úloze.
 
Nutnými podmínkami pro získání zápočtu jsou uznané všechny úlohy a splněné všechny testy. V případě nesplnění kteréhokoli testu máte možnost '''jedné opravy''' každého testu. Při nesplnění kteréhokoli testu v řádném i opravném termínu není možno udělit zápočet.
 
===Zadání úloh===
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 1|GPS - výpočet drah družic]]
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 2|GPS - oskulační elementy dráhy družice]]
<!--
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3|GPS - zpracování kódových měření]]
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 4|GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí]]
 
#GPS - výpočet drah družic
#GPS - oskulační elementy dráhy družice
-->
#GPS - zpracování kódových měření
#GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí


===Obsah úloh===
Úlohy musí obsahovat následující části:
* titulní strana (ke stažení [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/titul_tg2.doc zde]);
* numerické zadání;
* postup řešení všech dílčích částí úlohy (přehledný jednoznačně rekonstruovatelný postup s uvedením všech důležitých parametrů výpočtu, popř. s uvedením výpočetních vztahů a použitou symbolikou);
* přehled všech výsledků, evtl. včetně významných mezivýsledků;
* závěr (obsahuje komentář dosažených výsledků, evtl. též porovnání vypočtených hodnot);
* přílohy (je-li třeba).


Cvičení, na nichž se zadává '''nová úloha''', jsou '''povinná'''. Na zbývající cvičení lze pohlížet jako na konzultace. Na '''povinná''' cvičení se doporučuje přijít obeznámen s '''textem''' zadání příslušné úlohy, k níž bude poskytnut nezbytný výklad. V termínech odevzdání jednotlivých úloh se během cvičení píše '''test''', zaměřený na problematiku a výpočty prováděné v příslušné úloze.
Zdrojový kód výpočetního skriptu nemůže být náhradou postupu; jste-li autorem vlastního skriptu, je možné jej přiložit formou přílohy. Používáte-li ve zprávě odkaz na vztahy či jiné další informace převzaté z jiných zdrojů, je tak nutno provést se všemi formálními náležitostmi citace.


Úlohy odevzdávejte v elektronické podobě e-mailem svému cvičícímu. Technickou zprávu v pdf a skript(y) svého výpočtu zazipujte.
===Odevzdání úloh===
Výše uvedené termíny odevzdání úloh jsou závazné, jejich opakované nedodržování povede k neudělení zápočtu.


===Stav úloh===
Úlohy odevzdávejte ve formátu ''pdf'' ve tvaru '''prijmenixx.pdf''' (xx je číslo úlohy) do adresáře dle čísla úlohy: [ftp://k155-133.fsv.cvut.cz/TG2 ftp://k155-133.fsv.cvut.cz/TG2]. Pro vložení úlohy se k serveru k155-133.fsv.cvut.cz přihlašujte jako uživatel ''student'', heslo je ''student''. <!-- do adresáře dle vašeho kruhu v rámci TGD2 a čísla úlohy: [ftp://athena.fsv.cvut.cz/TG2/Upload ftp://athena.fsv.cvut.cz/TG2/Upload]. Pro vložení úlohy postačí být přihlášen jako anonymní uživatel.-->


Úlohy s nesprávnými výsledky nebo se závažnými nedostatky ve zpracování budou vráceny k opravě. Opravené verze úloh nahrávejte do shodného úložiště pod jménem '''prijmenixxy.pdf''' (xx je číslo úlohy, y = a,b,c... značí verzi opravy).


Nefunguje-li vám odevzdání na server k155-133.fsv.cvut.cz, je možno úlohu odevzdat i zasláním na email svého cvičícího.


===Stav úloh===
{| class = "border"
{| class = "border"
| č.zadání ||  student(ka)         || úl1 || úl2 || úl3 || úl4 || t1 || t2 || t3 || t4
| č.zadání ||  student(ka) || Ú1 || Ú2 || Ú3 || Ú4
|-
|  1 || Babjuková Nela || OK ||    ||    ||
|-
|  2 || Bořík Josef || OK ||   ||   ||  
|-
|-
|1|| Bezděka Petr || || || ||    || || || ||  
|   3 || Čáp Ondřej ||   ||   ||   ||  
|-
|-
|2|| Calda Lukáš|| || || ||    || || || ||  
|   4 || Černohousová Tereza || OK ||   ||   ||  
|-
|-
|3|| Carda Jiří || || || ||    || || || ||  
|   5 || Čihák Albert || OK ||   ||   ||  
|-
|-
|4|| Đorđević Marija|| || || ||    || || || ||  
|   6 || Dolanský Jiří ||   ||   ||   ||  
|-
|-
|5|| Dyrc Petr || || || ||    || || || ||  
|   7 || Dufek Jakub || OK ||   ||   ||  
|-
|-
|6|| Gajzler Šimon || || || ||    || || || ||  
|   8 || Grossová Markéta ||   ||   ||   ||  
|-
|-
|7|| Grunerová Martina || || || ||    || || || ||  
|   9 || Hádlík Marek || OK ||   ||   ||  
|-
|-
|8||  Hanák Petr || || || ||    || || || ||  
| 10 || Hnízdilová Eliška || OK ||   ||   ||  
|-
|-
|9||  Hofman David || || || ||     || || || ||  
|  11 || Kareš Petr || OK ||   ||   ||  
|-
|-
|10||  Karásek Michal || || || ||     || || || ||  
|  12 || Kleiner Lukáš ||   ||   ||   ||  
|-
|-
|11||   Kuta Milan || || || ||    || || || ||  
| 13 || Klimeš Matěj || OK || OK ||   ||  
|-
|-
|12||  Levínský Jakub || || || ||     || || || ||  
|  14 || Kovář Michal || OK ||   ||   ||  
|-
|-
|13||  Mihalovičová Anna || || || ||     || || || ||  
|  15 || Mihal Ondřej || OK ||   ||   ||  
|-
|-
|14||  Palcr Jan || || || ||     || || || ||  
|  16 || Mlejnek Tomáš || OK ||   ||   ||  
|-
|-
|15||  Pětník Vojtěch || || || ||     || || || ||  
|  17 || Nedoma Matouš || OK || ko ||   ||  
|-
|-
|16|| Srp Miloslav|| || || ||    || || || ||  
| 18 || Otto Philip-Július || ko ||   ||   ||  
|-
|-
|17||  Steidl Václav || || || ||     || || || ||  
|  19 || Pokorný Matyáš || OK ||   ||   ||  
|-
|-
|18||  Suk Tomáš || ok || || ||     || || || ||  
|  20 || Rabasová Adéla || OK || OK ||   ||  
|-
|-
|19||  Těthal David || || || ||     || || || ||  
|  21 || Roučka Filip || OK ||   ||   ||  
|-
|-
|20|| Vachuška Alexander|| || || ||    || || || ||  
| 22 || Sedlák Kryštof || OK ||   ||   ||  
|-
|-
|21||  Vášová Barbora || || || ||     || || || ||  
|  23 || Slabá Eliška || OK ||   ||   ||  
|-
|-
|22||  Vévodová Patricie || || || ||    || || || ||  
| 24 || Šimůnková Anna || OK ||   ||   ||  
|-
|-
|23||  Zachariáš Jan || || || ||    || || || ||  
| 25 || Tomášková Jana || OK ||   ||   ||  
|-
|-
|24||  Zajícová Jana || || || ||     || || || ||  
| 26 || Turek Jakub || ko ||    ||    ||
 
|-
|  27 || Vybíral Štěpán || OK ||    ||    ||
|-
|  28 || Weiss Filip || OK ||    ||    ||
|-
|  29 || Zámišová Emma || ko ||   ||   ||  
|-
| 30 || Zbíral Tomáš ||   ||   ||   ||
|-
|  31 || Zeman Vojtěch || OK ||    ||    ||
|-
|-
|}
|}  


'' '''ko''' - úloha vrácena k opravě''
'' '''ko''' - úloha vrácena k opravě''


'' '''OK''' - úloha uznána''
'' '''OK''' - úloha uznána''
<!-- -->
<!--
<span style="color:#ff0000">
</span>
-->
----
*[[Ing. Jan Holešovský | Jan Holešovský]] <[mailto://jan_holesovsky@volny.cz jan_holesovsky@volny.cz]>
{{Teoretická_geodézie}}
<!--


===Výsledné známky===
<!--




{| class = "border"
 
| č.zadání || student(ka)         || úl1 || úl2 || úl3 || úl4 || t1 || t2 || t3 || zn
 
==Cvičení==
předcvičují:
Ing. Pavel Tesař, Ph.D.
*Úterý 08:00 B976
*Úterý 10:00 B976
 
===Harmonogram cvičení===
 
{|class="border"
! číslo úlohy !! datum zadání  !! datum odevzdání
|-
| 1. || 20.9. || 20.10.
|-
| 2. || 20.10. 9:00-11:00 Teams || 16.11.
|-
|-
|   1 || || || || ||      || || || ||  
| 3. || 24.11. 9:00-11:00 Teams || 15.12.
|-
|-
| 4. || 15.12. 9:00-11:00 Teams || 10.01.
|}
leden: Opravy. Zápočty. Protesty.


|}
Úlohy odevzdávejte v elektronické podobě e-mailem svému cvičícímu. Technickou zprávu v pdf a skript(y) svého výpočtu zazipujte.
-->


===Zadání úloh===
===Zadání úloh===
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 1|GPS - výpočet drah družic]]
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 2|GPS - oskulační elementy dráhy družice]]
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3|GPS - zpracování kódových měření]]
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 4|GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí]]
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3|GPS - zpracování kódových měření]]
#GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 1|GPS - výpočet drah družic]]
#[[Teoretická geodézie 2 - úloha 3|GPS - výpočet drah družic]]
#[[Teoretická geodézie 2 - úloha 3|GPS - výpočet drah družic]]
#[[Teoretická geodézie 2 - úloha 4|GPS - oskulační elementy dráhy družice]]
#[[Teoretická geodézie 2 - úloha 4|GPS - oskulační elementy dráhy družice]]
#GPS - zpracování kódových měření
#[[Teoretická geodézie 2 - úloha 1|GPS - zpracování kódových měření]]
#GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí
#[[Teoretická geodézie 2 - úloha 2|GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí]]




<!--
#[[155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3|GPS - výpočet drah družic]]
#[[Teoretická geodézie 2 - úloha 4|GPS - oskulační elementy dráhy družice]]
#[[Teoretická geodézie 2 - úloha 4|GPS - oskulační elementy dráhy družice]]
#[[Teoretická geodézie 2 - úloha 1|GPS - zpracování kódových měření]]
#[[Teoretická geodézie 2 - úloha 1|GPS - zpracování kódových měření]]
#[[Teoretická geodézie 2 - úloha 2|GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí]]
#[[Teoretická geodézie 2 - úloha 2|GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí]]
----
Pavel Tesař  <[mailto://pavel.tesar@fsv.cvut.cz pavel.tesar@fsv.cvut.cz]>
-->
-->
<!--
<!--


===Odevzdávání úloh===
Odevzdávat úlohy můžete na [http://athena.fsv.cvut.cz/TEG1.2010 samostatné stránce].
-->
----
Pavel Tesař  <[mailto://pavel.tesar@fsv.cvut.cz  pavel.tesar@fsv.cvut.cz]>
Zdeněk Vyskočil  <[mailto://zdenek.vyskocil@fsv.cvut.cz  zdenek.vyskocil@fsv.cvut.cz]>


<!--


==Harmonogram cvičení==
==Harmonogram cvičení==

Verze z 28. 3. 2024, 08:10

Základní údaje o předmětu

Anotace

Globální a regionální navigační družicové systémy. Keplerův pohyb a pohyb GNSS družic v reálném silovém poli. Elektromagnetické vlnění. Princip GNSS přijímače. Systematické chyby GNSS. Diference a lineární kombinace měření. Geodetické metody pozorování a zpracování GNSS. Mezinárodní služby IGS a EPN.

Doporučená literatura
Mervart L., Cimbálník M.: Vyšší geodézie 2. Vydavatelství ČVUT 1997.
Hoffman-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E.: GNSS – Global Navigation Satellite Systems. GPS, GLONASS, Galileo and more. SpringerWienNewYork 2008.
Hrdina Z., Pánek P., Vejražka F.: Radiové určování polohy. Družicový systém GPS. Vydavatelství ČVUT 1995.

Přednášky

Přednášky probíhají ve středu od 14:00 do 15:40 v A230.

Přednášející: doc. Ing. Jakub Kostelecký, Ph.D. <jakub.kostelecky@pecny.cz>, B922

Podklady k přednáškám naleznete na následujícím odkazu: ftp://ftp.pecny.cz/pub/jako/CVUT-TGD2/.

Cvičení

Termíny cvičení jsou následující:

Harmonogram cvičení

Datum Program Zadání Odevzdání Test
20.2. zadání 1.úlohy Ú1
27.2. 1.úloha / 2.část
5.3. zadání 2.úlohy Ú2
12.3. 2.úloha / 2.část Ú1 T1
19.3. volno, zotavení po G++
26.3. samostatné zpracování
2.4. zadání 3.úlohy Ú3 Ú2 T2
9.4. 3.úloha / 2.část
16.4. samostatné zpracování
23.4. zadání 4.úlohy Ú4 Ú3 T3
30.4. výuková středa
7.5. test T4
14.5. rektorský den

Cvičení, na nichž se zadává nová úloha, jsou povinná. Zbývající cvičení jsou nepovinná, mohou být věnována doplňující problematice, popř. na ně lze pohlížet jako na konzultace. O konání doplňujícího cvičení budete průběžně podle potřeby včas informováni (rámcový přehled doplňujících cvičení je v harmonogramu zapracován). Na povinná cvičení se doporučuje přijít obeznámen s textem zadání příslušné úlohy, k níž bude poskytnut nezbytný výklad. Po odevzdání jednotlivých úloh se během cvičení píše test, zaměřený na problematiku a výpočty prováděné v příslušné úloze.

Nutnými podmínkami pro získání zápočtu jsou uznané všechny úlohy a splněné všechny testy. V případě nesplnění kteréhokoli testu máte možnost jedné opravy každého testu. Při nesplnění kteréhokoli testu v řádném i opravném termínu není možno udělit zápočet.

Zadání úloh

  1. GPS - výpočet drah družic
  2. GPS - oskulační elementy dráhy družice
  3. GPS - zpracování kódových měření
  4. GPS - výpočet polohy stanice pomocí dvojitých diferencí

Obsah úloh

Úlohy musí obsahovat následující části:

  • titulní strana (ke stažení zde);
  • numerické zadání;
  • postup řešení všech dílčích částí úlohy (přehledný jednoznačně rekonstruovatelný postup s uvedením všech důležitých parametrů výpočtu, popř. s uvedením výpočetních vztahů a použitou symbolikou);
  • přehled všech výsledků, evtl. včetně významných mezivýsledků;
  • závěr (obsahuje komentář dosažených výsledků, evtl. též porovnání vypočtených hodnot);
  • přílohy (je-li třeba).

Zdrojový kód výpočetního skriptu nemůže být náhradou postupu; jste-li autorem vlastního skriptu, je možné jej přiložit formou přílohy. Používáte-li ve zprávě odkaz na vztahy či jiné další informace převzaté z jiných zdrojů, je tak nutno provést se všemi formálními náležitostmi citace.

Odevzdání úloh

Výše uvedené termíny odevzdání úloh jsou závazné, jejich opakované nedodržování povede k neudělení zápočtu.

Úlohy odevzdávejte ve formátu pdf ve tvaru prijmenixx.pdf (xx je číslo úlohy) do adresáře dle čísla úlohy: ftp://k155-133.fsv.cvut.cz/TG2. Pro vložení úlohy se k serveru k155-133.fsv.cvut.cz přihlašujte jako uživatel student, heslo je student.

Úlohy s nesprávnými výsledky nebo se závažnými nedostatky ve zpracování budou vráceny k opravě. Opravené verze úloh nahrávejte do shodného úložiště pod jménem prijmenixxy.pdf (xx je číslo úlohy, y = a,b,c... značí verzi opravy).

Nefunguje-li vám odevzdání na server k155-133.fsv.cvut.cz, je možno úlohu odevzdat i zasláním na email svého cvičícího.

Stav úloh

č.zadání student(ka) Ú1 Ú2 Ú3 Ú4
1 Babjuková Nela OK
2 Bořík Josef OK
3 Čáp Ondřej
4 Černohousová Tereza OK
5 Čihák Albert OK
6 Dolanský Jiří
7 Dufek Jakub OK
8 Grossová Markéta
9 Hádlík Marek OK
10 Hnízdilová Eliška OK
11 Kareš Petr OK
12 Kleiner Lukáš
13 Klimeš Matěj OK OK
14 Kovář Michal OK
15 Mihal Ondřej OK
16 Mlejnek Tomáš OK
17 Nedoma Matouš OK ko
18 Otto Philip-Július ko
19 Pokorný Matyáš OK
20 Rabasová Adéla OK OK
21 Roučka Filip OK
22 Sedlák Kryštof OK
23 Slabá Eliška OK
24 Šimůnková Anna OK
25 Tomášková Jana OK
26 Turek Jakub ko
27 Vybíral Štěpán OK
28 Weiss Filip OK
29 Zámišová Emma ko
30 Zbíral Tomáš
31 Zeman Vojtěch OK

ko - úloha vrácena k opravě

OK - úloha uznána

Citováno z „https://geo.fsv.cvut.cz/index.php?title=155TGD2_Teoretická_geodézie_2&oldid=42077“