155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 2: Porovnání verzí
Bez shrnutí editace |
m (→Zadání úlohy) |
||
| (Není zobrazeno 24 mezilehlých verzí od stejného uživatele.) | |||
| Řádek 3: | Řádek 3: | ||
==Zadání úlohy== | ==Zadání úlohy== | ||
Na základě skutečných drah družic daných svými přesnými efemeridami v souborech formátu SP3, poskytovaných na serveru služby [https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products/ CDDIS], sledujte časový průběh oskulačních elementů družice. Výpočet proveďte pro družici danou svým PRN a pro všechny epochy obsažené v zadaném | Na základě skutečných drah družic daných svými přesnými efemeridami v souborech formátu SP3, poskytovaných na serveru služby [https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products/ CDDIS], sledujte časový průběh oskulačních elementů družice. Výpočet proveďte pro družici danou svým PRN a pro všechny epochy obsažené v zadaném SP3 souboru. | ||
Souřadnice družice v terestrickém systému ze | Souřadnice družice v terestrickém systému ze souboru SP3 je nejprve nutno na základě známých parametrů orientace Země převést do nebeského systému. Dále postupně pro každé dvě následující polohy družice vypočtete oskulační elementy dráhy družice definované těmito dvěma body. Vypočtené časové řady oskulačních elementů vyneste vhodně do grafu (samostatně pro každý element). | ||
==Numerické zadání== | |||
Numerické zadání (obsahující zadanou GPS družici a název SP3 souboru) naleznete v adresáři http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/oskulele/zadani v souboru '''tg2_2024_u2_xx.m''', kde '''xx''' je číslo zadání. Číslo zadání studenta odpovídá číslování uvedenému na stránkách cvičení TGD2. | |||
== | SP3 soubory, které jsou pro vás již ze serveru CDDIS staženy a dekomprimovány, naleznete v adresáři http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/oskulele/data. | ||
Pro výpočet uvažujte geocentrickou gravitační konstantu <math>GM = 398600.5 km^3s^{-2}</math>. | |||
K převodu souřadnic z terestrického do nebeského systému využijte funkci [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/oskulele/sp32inerc.zip sp32inerc.m], která provede načtení dat z SP3 souboru a výpočet pro zadaný SP3 soubor a PRN družice. Dalšími vstupními parametry, jejichž správné hodnoty si musíte před jejím použitím opatřit, jsou: | |||
* parametry pohybu pólu xp a yp [<math>''</math>] | |||
* DUT1 ( = UT1-UTC) [s] | |||
* počet leap seconds ( = TAI-UTC) [s] | |||
Parametry pohybu pólu a DUT1 naleznete pro váš výpočetní den v souboru IGS0OPSFIN_yyyydoy0000_07D_01D_ERP.ERP, který je uložen ve stejném adresáři na serveru služby [https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products/ CDDIS] (komprimován) a pro vás je opět již stažen a dekomprimován na serveru athena v adresáři http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/oskulele/data. Pro nalezení správných hodnot xp, yp a DUT1 pro váš výpočetní den budete potřebovat znát MJD (modifikované juliánské datum) vašeho dne. MJD naleznete v příslušných pozicích v hlavičce vašeho SP3 souboru (viz popis formátu SP3 souboru). Hodnoty xp, yp a DUT1 použijte stejné pro všechny epochy vašeho výpočetního dne (v ERP souboru jsou udány pro MJD = mmmmm.5, tj. pro 12 h dne). Souřadnice pohybu pólu xp, yp jsou zde uvedeny v [<math>10^{-6}</math><math>''</math>], DUT1 v [0.1<math>\mu</math>s]. Aktuální počet přestupných sekund (leap seconds) naleznete v [https://www.iers.org/IERS/EN/DataProducts/EarthOrientationData/eop.html Bulletinu C] mezinárodní služby IERS, popř. též [https://maia.usno.navy.mil/products/leap-second zde], kde můžete též sledovat vývoj hodnot leap seconds v čase. (Od roku 2017 zatím stále tato hodnota činí: TAI-UTC = 37 s.) | |||
==Dokumenty ke stažení== | ==Dokumenty ke stažení== | ||
Poznámky k nerušenému a rušenému pohybu družic (včetně výpočtu oskulačních elementů): [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/ | Poznámky k nerušenému a rušenému pohybu družic (včetně výpočtu oskulačních elementů): [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/oskulele/poznamky_druzice.pdf poznamky_druzice.pdf]. | ||
Podrobný popis formátu souboru SP3 (verze c) můžete nalézt [http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/oskulele/sp3c.txt zde]. | |||
| Řádek 42: | Řádek 50: | ||
:''Pro odmítače MS Office doporučuji např. editor Emacs s možnosti výběru sloupce pomocí (C-x rt).'' | :''Pro odmítače MS Office doporučuji např. editor Emacs s možnosti výběru sloupce pomocí (C-x rt).'' | ||
Výpočet oskulačních elementů, derivace vektoru družice podle jednotlivých | Výpočet oskulačních elementů, derivace vektoru družice podle jednotlivých Keplerových elementů: | ||
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/poznamky_druzice.pdf poznamky_druzice.pdf] | *[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/poznamky_druzice.pdf poznamky_druzice.pdf] | ||
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/derivace_dodatek.pdf derivace_dodatek.pdf] | *[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/texty/derivace_dodatek.pdf derivace_dodatek.pdf] | ||
Aktuální verze z 12. 3. 2024, 20:39
Název úlohy
GPS - oskulační elementy dráhy družice
Zadání úlohy
Na základě skutečných drah družic daných svými přesnými efemeridami v souborech formátu SP3, poskytovaných na serveru služby CDDIS, sledujte časový průběh oskulačních elementů družice. Výpočet proveďte pro družici danou svým PRN a pro všechny epochy obsažené v zadaném SP3 souboru.
Souřadnice družice v terestrickém systému ze souboru SP3 je nejprve nutno na základě známých parametrů orientace Země převést do nebeského systému. Dále postupně pro každé dvě následující polohy družice vypočtete oskulační elementy dráhy družice definované těmito dvěma body. Vypočtené časové řady oskulačních elementů vyneste vhodně do grafu (samostatně pro každý element).
Numerické zadání
Numerické zadání (obsahující zadanou GPS družici a název SP3 souboru) naleznete v adresáři http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/oskulele/zadani v souboru tg2_2024_u2_xx.m, kde xx je číslo zadání. Číslo zadání studenta odpovídá číslování uvedenému na stránkách cvičení TGD2.
SP3 soubory, které jsou pro vás již ze serveru CDDIS staženy a dekomprimovány, naleznete v adresáři http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/oskulele/data.
Pro výpočet uvažujte geocentrickou gravitační konstantu .
K převodu souřadnic z terestrického do nebeského systému využijte funkci sp32inerc.m, která provede načtení dat z SP3 souboru a výpočet pro zadaný SP3 soubor a PRN družice. Dalšími vstupními parametry, jejichž správné hodnoty si musíte před jejím použitím opatřit, jsou:
- parametry pohybu pólu xp a yp []
- DUT1 ( = UT1-UTC) [s]
- počet leap seconds ( = TAI-UTC) [s]
Parametry pohybu pólu a DUT1 naleznete pro váš výpočetní den v souboru IGS0OPSFIN_yyyydoy0000_07D_01D_ERP.ERP, který je uložen ve stejném adresáři na serveru služby CDDIS (komprimován) a pro vás je opět již stažen a dekomprimován na serveru athena v adresáři http://athena.fsv.cvut.cz:8000/TG2/oskulele/data. Pro nalezení správných hodnot xp, yp a DUT1 pro váš výpočetní den budete potřebovat znát MJD (modifikované juliánské datum) vašeho dne. MJD naleznete v příslušných pozicích v hlavičce vašeho SP3 souboru (viz popis formátu SP3 souboru). Hodnoty xp, yp a DUT1 použijte stejné pro všechny epochy vašeho výpočetního dne (v ERP souboru jsou udány pro MJD = mmmmm.5, tj. pro 12 h dne). Souřadnice pohybu pólu xp, yp jsou zde uvedeny v [], DUT1 v [0.1s]. Aktuální počet přestupných sekund (leap seconds) naleznete v Bulletinu C mezinárodní služby IERS, popř. též zde, kde můžete též sledovat vývoj hodnot leap seconds v čase. (Od roku 2017 zatím stále tato hodnota činí: TAI-UTC = 37 s.)
Dokumenty ke stažení
Poznámky k nerušenému a rušenému pohybu družic (včetně výpočtu oskulačních elementů): poznamky_druzice.pdf.
Podrobný popis formátu souboru SP3 (verze c) můžete nalézt zde.