155TCV2 Teorie chyb a vyrovnávací počet 2
Anotace
Vyrovnání, vyrovnání geodetických veličin, účelové sítě. Kalmanův filtr. Bodový a intervalový odhad, testování statistických hypotéz.
Přednášky
Přednášky probíhají podle rozvrhu.
Cvičení
Obsah cvičení navazuje na témata přednášek, které dále rozvíjí formou příkladů. Pravidla cvičení jsou popsána v samostatném dokumentu.
Cvičící:
- Kristýna Pokorná <kristyna.pokorna@fsv.cvut.cz>
- Zdeněk Lukeš <zdenek.lukes@fsv.cvut.cz> (vedoucí cvičení)
Rozvrh:
| Kruh | 61 | 62 | 63 | 68 |
| Čas | Pá 12:00 | Pá 9:00 | Út 9:00 | Út 14:00 |
| Místnost | B974 | B974 | B974 | B872 |
| Vyučující | Lukeš | Lukeš | Lukeš | Pokorná |
Harmonogram cvičení
Harmonogram pl
| 1. týden | 15.-19.2 | Zadání úlohy Vyrovnání geodeticke site I. (obor H: výlet do Bavor) |
| 2. týden | Příklady | |
| 3. týden | 1.-5.3 | Zadání úlohy Vyrovnání geodeticke site II. |
| 4. týden | Příklady | |
| 5. týden | 15.-19.3 | Zadání úlohy Sekvenční vyrovnání |
| 6. týden | Příklady | |
| 7. týden | 29.3-2.4 | Zadání úlohy Kalmanův filtr |
| 8. týden | Příklady | |
| 9. týden | 12.-16.4 | Zadání úlohy Testování statistických hypotéz, lineární regrese, korelační koeficient |
| 10. týden | Příklady | |
| 11. týden | Výuka v terénu (cvičení se nekoná) | |
| 12. týden | Výuka v terénu (cvičení se nekoná) | |
| 13. týden | Výuka v terénu (cvičení se nekoná) |
Skutečný harmonogram se může kvůli složitosti (výuky v terénu) a různým svátkům lišit, věnujte pozornost informacím podaným na cvičeních.
Číselné zadání a kontrola
Číselné zadání a kontrola jsou na samostatné stránce. Ale nejprve se musíte poprvé přihlásit do systému.
Různé
Seznamovací a referenční příručky pro Matlab
Seznamovací příklady pro Matlab (probírané na rychlokurzu)
Gama: domovska stranka projektu (dokumentace, priklady)
Gama-local zkompilovaná pro OS Windows
Funkce pro Křovákovo zobrazení
Příklady vstupních souborů pro program gama-local
Poznámka pro kruhy vyučované Z.Lukešem: úlohy nikdy neodesílejte emailem. Budu rád, když upozorníte, že něco nefunguje (například FTP server), ale s odevzdáním vždy vyčkejte do obnovení provozu.
Příklad zadání ke zkoušce.
Zdeněk Lukeš <zdenek.lukes@fsv.cvut.cz>