155TCV2 Teorie chyb a vyrovnávací počet 2: Porovnání verzí

Aktuální verze z 30. 9. 2018, 11:24

Anotace

Vyrovnání podmínkových měření, kombinované vyrovnání, vyrovnání geodetických sítí. Odhad jednotkové variance, Studentovo rozdělení. Bodový a intervalový odhad, testování statistických hypotéz.

Doporučená literatura

Böhm J., Radouch V., Hampacher M.: Teorie chyb a vyrovnávací počet. Geodetický a kartografický podnik, Praha 1990.
Mervart L., Lukeš Z.: Adjustment Calculus. FSv ČVUT 2007
Hampacher M., Radouch V.: Teorie chyb a vyrovnávací počet 10, 20: příklady a návody ke cvičení. Praha, ČVUT, 2000.
Štroner M., Hampacher M.: Zpracování a analýza měření v inženýrské geodézii. 1. vyd. Praha. CTU Publishing House 2011, 313 s.

Zkouška

Okruhy otázek ke zkoušce

Průběh zkoušky:

písemný test - numerické řešení příkladů
ústní zkoušení - otázky z teorie

Testové příklady lze řešit na počítači v učebně nebo s využitím vlastního počítače.

Ústní zkoušení bude v místnosti B923.

Ukázka zadání písemného testu (termín 11. 6.).

Přednášky

Přednášky probíhají podle rozvrhu.

Přednášející:

Lubomír Soukup <soukup@utia.cas.cz>

Podklady k přednáškám

Animace vyrovnání geodetické sítě. Ke spuštění této animace je třeba nahrát soubor se souřadnicemi a záměrami, např. tento.

Přehled různých způsobů vyrovnání metodou nejmenších čtverců

Vztah střední elipsy chyb a kovarianční matice

Cvičení

Obsah cvičení navazuje na témata přednášek, které dále rozvíjí formou příkladů.

Řešené příklady na vyrovnání vázané sítě:

Zadání 3 Zadání 4

Cvičící:

Lubomír Soukup <soukup@utia.cas.cz>

Pravidla cvičení jsou popsána v samostatném dokumentu.

Rozvrh:

Kruh	G16	G17
Čas	Po 16:00	Út 10:00
Místnost	B973	B973
Vyučující	L. Soukup	L. Soukup

Harmonogram cvičení

1. týden	19.2.-20.2.	Počítání příkladů na vyrovnání podmínkových měření
2. týden	26.2.-27.2.	Počítání příkladů na vyrovnání podmínkových měření
3. týden	5.3.-6.3.	Zadání úlohy na vyrovnání vázané geodetické sítě
4. týden	12.3.-13.3.	Řešení úlohy na vyrovnání vázané geodetické sítě
5. týden	19.3.-20.3.	Řešení úlohy na vyrovnání vázané geodetické sítě
6. týden	26.3.-27.3.	Zadání úlohy na vyrovnání volné geodetické sítě
7. týden	2.4.-3.4.	Řešení úlohy na vyrovnání volné geodetické sítě
8. týden	9.4.-10.4.	Řešení úlohy na vyrovnání volné geodetické sítě
9. týden	16.4.-17.4.	Řešení úlohy na vyrovnání volné geodetické sítě
10. týden	23.4.-24.4.	Příprava na test
11. týden	30.4. , 3.5.	Test na vyrovnání geodetické sítě Zadání 1 Zadání 2 Zadání 3 Zadání 4
12. týden	14.5.-15.5.	Řešení příkladů na statistické testování hypotéz

Různé

Seznamovací a referenční příručky pro Matlab

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
 {{TCV}}
 ==Anotace==
-Vyrovnání, vyrovnání geodetických veličin, účelové sítě. Kalmanův filtr. Bodový a intervalový odhad, testování statistických hypotéz.
+Vyrovnání podmínkových měření, kombinované vyrovnání, vyrovnání geodetických sítí. Odhad jednotkové variance, Studentovo rozdělení. Bodový a intervalový odhad, testování statistických hypotéz.
+==Doporučená literatura==
+* Böhm J., Radouch V., Hampacher M.: [https://knihovna.vugtk.cz/record/32973?ln=cs Teorie chyb a vyrovnávací počet]. Geodetický a  kartografický podnik, Praha 1990.
+* Mervart L., Lukeš Z.: [http://www.skriptacvut.cz/adjustment-calculus Adjustment Calculus]. FSv ČVUT 2007
+* Hampacher M., Radouch V.: [https://vufind.techlib.cz/Record/000005021 Teorie chyb a vyrovnávací počet  10, 20: příklady a návody ke cvičení]. Praha, ČVUT, 2000.
+* Štroner M., Hampacher M.: [https://vufind.techlib.cz/Record/000966829/Details Zpracování a analýza měření v inženýrské  geodézii].  1.  vyd. Praha.  CTU  Publishing  House  2011,  313  s.
+==Zkouška==
+[http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/5/50/Otazky-zkouskove-2.pdf Okruhy otázek] ke zkoušce
+''Průběh zkoušky:''
+* písemný test - numerické řešení příkladů
+* ústní zkoušení - otázky z teorie
+Testové příklady lze řešit na počítači v učebně nebo s využitím vlastního počítače.
+Ústní zkoušení bude v místnosti B923.
+Ukázka [http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/3/33/Test-zk-11-6.pdf zadání písemného testu] (termín 11. 6.).
 ==Přednášky==
 Přednášky probíhají podle [http://rozvrh.fsv.cvut.cz rozvrhu].
+'''Přednášející:'''
+* [[Dr. Ing. Lubomír Soukup | Lubomír Soukup]] <[mailto://soukup@utia.cas.cz   soukup@utia.cas.cz]>
+===Podklady k přednáškám===
+[http://flanker.utia.cas.cz/sit/presnostSite.html Animace] vyrovnání geodetické sítě. Ke spuštění této animace je třeba nahrát soubor se souřadnicemi a záměrami, např. [http://staff.utia.cas.cz/soukup/cviceni/body-zamery-site-ctverec.txt tento].
+[http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/f/f3/Predn-let-3.pdf Přehled různých způsobů vyrovnání] metodou nejmenších čtverců
+[http://staff.utia.cas.cz/soukup/cviceni/elipsa-chyb.pdf Vztah střední elipsy chyb a kovarianční matice]
 ==Cvičení==
 Obsah cvičení navazuje na témata přednášek, které dále rozvíjí formou příkladů.
+Řešené příklady na vyrovnání vázané sítě:
+[http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/8/87/Zadani-testu-3-5-3.pdf Zadání 3]
+[http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/3/3f/Zadani-testu-14-5-4.pdf Zadání 4]
-[http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/a/af/Podmink.pdf Příklad na vyrovnání podmínkových měření]
+'''Cvičící:'''
+* [[Dr. Ing. Lubomír Soukup | Lubomír Soukup]] <[mailto://soukup@utia.cas.cz   soukup@utia.cas.cz]>
 Pravidla cvičení jsou popsána v [[152TCV2 Teorie chyb a vyrovnávací počet - pravidla cvičení | samostatném dokumentu]].
-'''Cvičící:'''
-<!--* Kristýna Pokorná <[mailto://kristyna.pokorna@fsv.cvut.cz kristyna.pokorna@fsv.cvut.cz]>-->
-<!--* Jana Filipová <[mailto://jana.filipova@fsv.cvut.cz jana.filipova@fsv.cvut.cz]>-->
-* [[Ing. Zdeněk Lukeš, Ph.D. | Zdeněk Lukeš]] <[mailto://zdenek.lukes@fsv.cvut.cz   zdenek.lukes@fsv.cvut.cz]> <!--(vedoucí cvičení)-->
 '''Rozvrh:'''
@@ Řádek 23: / Řádek 52: @@
 |Kruh      || '''G16'''   || '''G17'''
 |-
-|Čas       || St 13:00    || St 16:00
+|Čas       || Po 16:00    || Út 10:00
 |-
-|Místnost  || B976        || B976
+|Místnost  || B973        || B973
 |-
-|Vyučující || Lukeš       || Lukeš
+|Vyučující || L. Soukup || L. Soukup
 |-
 |}
@@ Řádek 35: / Řádek 64: @@
 {|
-| 1. týden || 20.-24.2.    || Zadání úlohy [http://athena.fsv.cvut.cz/TC2.2016/zadani/uloha1_mnc.pdf Vyrovnání geodetické sítě I.]
+| 1. týden || 19.2.-20.2.    || Počítání příkladů na vyrovnání podmínkových měření
 |-
-| 2. týden || 27.2-3.3.    || Příklady
+| 2. týden || 26.2.-27.2.    || Počítání příkladů na [http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/a/af/Podmink.pdf vyrovnání podmínkových měření]
 |-
-| 3. týden || 6.3-10.3.    || Zadání úlohy [http://athena.fsv.cvut.cz/TC2.2016/zadani/uloha3_sekvencni.pdf Sekvenční vyrovnání]
+| 3. týden || 5.3.-6.3.    || [http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/d/d2/Uloha4-zadani.pdf Zadání úlohy na vyrovnání vázané geodetické sítě]
 |-
-| 4. týden || 13.-17.3.    || Dokončení zadání úlohy, '''konec odevzdání technických zpráv pro úlohu Vyrovnání geodetické sítě I.'''
+| 4. týden || 12.3.-13.3.    || Řešení úlohy na vyrovnání vázané geodetické sítě
 |-
-| 5. týden || 20.-24.3.    || Zadání úlohy [ftp://athena.fsv.cvut.cz/TC/TC20.2016/CVICENI_ZADANI/MNC_GAMA/uloha3_gama.pdf Vyrovnání geodetické sítě II.]
+| 5. týden || 19.3.-20.3.    || Řešení úlohy na vyrovnání vázané geodetické sítě
 |-
-| 6. týden || 27.-31.3.    || Příklady, '''konec odevzdání technických zpráv pro úlohu Sekvenční vyrovnání'''
+| 6. týden || 26.3.-27.3.    || [http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/b/b6/Uloha5-zadani.pdf Zadání úlohy na vyrovnání volné geodetické sítě]
 |-
-| 7. týden || 3.-7.4.      || Zadání úlohy [http://athena.fsv.cvut.cz/TC2.2011/zadani/uloha5_kalman.pdf Kalmanův filtr]
+| 7. týden || 2.4.-3.4.    || Řešení úlohy na vyrovnání volné geodetické sítě
 |-
-| 8. týden || 10.-14.4.    || Příklady, '''konec odevzdání technických zpráv pro úlohu Vyrovnání geodetické sítě II.'''
+| 8. týden || 9.4.-10.4.    || Řešení úlohy na vyrovnání volné geodetické sítě
 |-
-|10. týden || 24.-28.4     || Zadání úlohy [http://athena.fsv.cvut.cz/TC2.2007/zadani/uloha6_statistika.pdf Testování statistických hypotéz, lineární regrese, korelační koeficient]
+| 9. týden || 16.4.-17.4.    || Řešení úlohy na vyrovnání volné geodetické sítě
 |-
-|11. týden || 1.5.-5.5.    || Příklady, '''konec odevzdání technických zpráv pro úlohu Kalmanův filtr'''
+| 10. týden || 23.4.-24.4.    || Příprava na test
 |-
-|12. týden ||  8.-12.5     || Příklady
+| 11. týden || 30.4. , 3.5.    || Test na vyrovnání geodetické sítě
+[http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/6/6f/Zadani-testu-3-5-1.pdf Zadání 1]
+[http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/a/a2/Zadani-testu-3-5-2.pdf Zadání 2]
+[http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/8/87/Zadani-testu-3-5-3.pdf Zadání 3]
+[http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/3/3f/Zadani-testu-14-5-4.pdf Zadání 4]
 |-
-|13. týden || 15.-19.5     || Rezerva, '''konec odevzdání technických zpráv pro úlohu Testování statistických hypotéz.'''
+| 12. týden || 14.5.-15.5.    || Řešení příkladů na statistické testování hypotéz
 |-
 |}
-==Číselné zadání a kontrola==
-Číselné zadání a kontrola jsou na [http://athena.fsv.cvut.cz/TC2/php/Login.php samostatné stránce]. Ale nejprve se musíte [http://athena.fsv.cvut.cz/TC2/php/LoginFirst.php poprvé] přihlásit do systému.
 ==Různé==
 [ftp://athena.fsv.cvut.cz/MatlabDoc Seznamovací a referenční příručky pro Matlab]
-[http://www.gnu.org/software/gama/ Gama: domovska stranka projektu] (dokumentace, priklady)
-[http://k154.fsv.cvut.cz/~koska/vyuka/ing2/gama-local.zip Gama-local zkompilovaná pro OS Windows]
-<!--
-[ftp://athena.fsv.cvut.cz/TC/TC20.2007/Utils/gama-local.exe Gama-local zkompilovaná pro OS Windows (aktuální verze s podporou výstupu kovarianční matice do XML formátu]
--->
-[ftp://athena.fsv.cvut.cz/TC/TC20.2007/Utils/KROVAKOVO_ZOBRAZENI.m.gz Funkce] pro Křovákovo zobrazení
-[[152TCV2 Teorie chyb a vyrovnávací počet 2 - gama-local | Příklady vstupních souborů pro program gama-local]]
-[http://athena.fsv.cvut.cz/TC2.2009/dokumenty/termin_080612.pdf Příklad] zadání ke zkoušce.
-[http://athena.fsv.cvut.cz/TC2.2013/dokumenty/priklad_techzpr.pdf Příklad] skutečné technické zprávy.
-----
-Zdeněk Lukeš   <[mailto://zdenek.lukes@fsv.cvut.cz   zdenek.lukes@fsv.cvut.cz]>