155GP2 Geodetické přístroje 2

Anotace

Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GNSS (globální navigační satelitní systémy).

AKTUÁLNĚ

• K úspěšnému splnění předmětu je třeba mít odevzdanou a přijatou úlohu Fyzikální korekce a matematické redukce a pokud bude výuka živě ve škole, též účast na zpracování GNSS měření.
• Známka z předmětu je 100% daná známkou ze zkoušky.

Přednášky

Přednášky probíhají každou středu od 14h do 15:50h v posluchárně C-208. Začínáme 22.2.2023 Obsah přednášek:

• 1. Měření délek, elmag. vlnění.
• 2. Fyzikální základy el. opt dálkoměrů. Polarizace, modulace, interference. GEP2_modulace
• 3. Elektrooptické dálkoměry, impulzový, fázový dálkoměr.
• 4. Součásti světelného dálkoměru.
• 5. EDM - přesnost, kalibrace.
• 6. Fyzikální korekce, matematická redukce.
• 7. GNSS prednaska_GNSS.pdf - prezentace z přednášky (Vyskočil)
• 8. GNSS
• 9. Elektronické měření úhlů, automatické cílení, automatické ostření.
• 10. Lasery, laserové přístroje, laserový scanner.
• 11. Gyroteodolit, laserový scanner, digitální nivelační přístroj.
• 12. Vyhledávání podzemních objektů.
• 13. Komunikace přes sériový port. (v termínu konání přenášky GIT1, datum bude upřesněno)

!!! Dne 10.5. t.r. je rektorské volno, výuka odpadá, místo toho by mohl být předtermín z GEP2 od 10h, co myslíte?

• prednaskaGNSS.pdf - prezentace z přednášky (Tesař)
• uvodGNSS.pdf - podrobnější popis (Tesař)

Cvičení

Cvičení probíhá v místnosti B028 (též označována jako Bs128 - v 0.patře u předních výtahů). Cvičení jsou rozdělena do několika bloků:

• 1. Blok (21.2. - 23.3.)
  • Úvodní cvičení (21.2. + 22.2. + 23.2.)
• úlohy:
  • 1. Dálkoměr EOK2000
  • 2. součtová konstanta
  • 3. Gyroteodolit

• 2. Blok (28.3 + d1 + d2)
  • Fyzikální a matematické redukce
    • Redukce.pdf
    • Zadání je aktuální!! (28.3.2023)
    • Délky 1, 2 a 3 jsou měřeny přístrojem EOK2000
    • Délky 4, 5 a 6 jsou měřeny přístrojem AGA6
    • Délky 7 až 10 jsou měřeny přístrojem AGA700
    • Ke stažení jsou zde tabulka a nomogram fyz. redukcí pro EOK2000 a AGA6A
  • Své výsledky nahrávejte do adresáře na serveru athena ve tvaru daném šablonou. Nahrajte též zdrojový kód svého programu, soubor pojmenujte tak, aby jej bylo možno identifikovat (např. vyskocil.m). Povšimněte si, že v šabloně je též uvedeno číslo zadání.

!!!Dámy a pánové, pokud jste ještě úspěšně neodevzdali úlohu, výsledky zašlete až v případě, že vám vychází alespoň v řádu mm stejně jako sl. Holíkové . Vaše x-té marné pokusy již nebudu opravovat.

Splněnou úlohu mají: 

• 3. Blok (11.4. až 18.5.)
  • • V týdnu- před Velikonocemi 4.4-6.4. se ruší cvičení a budou poskytovány pouze konzultace.
    • 11.4. + d1 + d2 turistické GNSS přijímače (venku každý sám)
    • 18.4. + d1 + d2(první polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř)
      • Naměřená data z minulého roku
      • použité odkazy:
        • https://www.latlong.net/
        • https://www.zeemaps.com
        • https://maps.co/
        • https://fortress.maptive.com
        • https://historicalmapchart.net/
        • https://next.inkarnate.com
        • https://www.oldmapsonline.org/
        • https://heavens-above.com
        • https://www.n2yo.com/
        • https://www.flightradar24.com
        • https://www.marinetraffic.com/

• • • • Databáze satelitů pro googleearth
    • 25.4. + d1 + d2 zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů
      • Naměřená data stáhněte zde

Pro zpracování GNSS dat si stáhněte program LGO a nainstalujte. Instalace funguje pod 64-bitovou verzí Win10, pokud byste potřebovali 32-bitovou verzi, napište ZV. V balíku ke stažení je i krátký návod pro dokončení instalace. HW klíč není vyžadován, musíte však dokončit instalaci podle návodu (děkuji F. Heřmánkovi!). 

LGO doplňující projekty V případě, že počítáte data z přístroje Ublox a výpočet v LGO selhává, použijte program RTKLib, takže si ho rovnou také stáhněte, instalace není třeba, jedná se o jednotlivé spustitelné soubory.

• • • 2.5. + d1 + d2 pokračování z minula
    • 9.5. + d1 + d2 samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu Zde si stáhněte měření
    • 16.5. + d1 + d2 dokončení samostatné práce

Ad zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů:

• Zpracování GNSS dat je věnována samostatná stránka.
• Potřebujeme převod z *.tps do RINEXu: TPS2RIN.exe
• gzip.exe
• Pro kalibraci antén slouží ANTEX od IGS anebo zde
• Soubory s navigačními údaji družic ve formátu RINEX naleznete např. v archivu CDDIS. Název souboru je 'hourDDD0.YYn.gz' (dráhy družic GPS) a 'hourDDD0.YYg.gz' (dráhy družic GLONASS), kde DDD je číslo dne v roce (DOY - day of year) a YY je označení roku. Kompletní popis viz https://cddis.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/GNSS/broadcast_ephemeris_data.html.
• pro převod RINEX 3 do RINEX 2 můžete použít program z GFZ Potsdam: zde 64-bit verze, zde 32-bit verze

doporučená literatura

[1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002.

• online v angličtině na http://www.openisbn.com/preview/3110077655/

[2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications

• ke stažení na http://d1.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584835O21W59.pdf

[3] Pratap Misra: Global positioning system

Konzultace

Zdeněk Vyskočil, Geodetické přístroje 1, Výuka v terénu z GP